平衡重式無人堆高機 AGV | 嘉騰 JATEN

車廂卸貨、月台進出:LN2000-E20PH-NDC

卡車靠上月台,它經登車橋開進車廂,把整板貨一板一板叉出來、放到暫存區;反過來裝車也行。車體是林德 E20PH 堆高機改裝,室內室外都能通行。

  • 2000kg額定載重
  • 3250mm最高舉升
  • 5%爬坡能力
  • 3800mm最小轉彎半徑
LN2000-E20PH-NDC 平衡重式無人堆高機車廂卸貨動作示意圖平衡重式無人堆高機從月台經登車橋開進車廂,貨叉插入棧板叉孔後微微舉起,倒車退出車廂回到月台,把棧板放到暫存定點,再進去搬下一板。車廂(貨櫃)登車橋暫存定點LN2000-E20PH-NDC月台(客戶側)嘉騰 LN2000-E20PH-NDC / 2000kg / NDC 雷射導航動作示意圖,非按實際比例① 從月台經登車橋開進車廂② 貨叉插入棧板叉孔、微舉③ 倒車退出車廂,回到月台④ 放到暫存定點,再進去搬下一板

圖:卸一板貨的完整動作。經登車橋開進車廂、叉起棧板、倒車退出、放到月台暫存定點。動作示意圖,非按實際比例。圖中車廂地板畫成與月台同高;實際的高低差與登車橋坡度,要在本機爬坡能力 5%(原廠產品規格書)以內。

01

依需求快速選購

這台車是給「月台」的:卡車一到,整板貨從車廂裡叉出來,或反過來裝車。它和前移式最大的不同,是能在室內、室外之間跑,原廠影片拍的就是經登車橋開進車廂;代價是車身長、最小轉彎半徑 3800mm。如果您的貨只在倉庫裡上下架,前移式更省空間。

LN2000-E20PH-NDC 規格
型號LN2000-E20PH-NDC廠
型式平衡重式堆高機廠
車體來源以林德 E20PH 堆高機車體做自動化電氣改造,保留原車主體結構廠
通行範圍室內、室外均可通行廠
額定載重2000kg廠
舉升高度3250mm廠
車體自重3810kg(含電池)廠
滿載總重5810kg=車體自重 3810kg+額定載重 2000kg推
外形尺寸3300×1158×4080mm廠
貨叉尺寸1000×100×45mm廠
貨叉外寬250–752mm廠
導航方式反光板雷射導航(NDC8 雷射/自然導航系統,兩種可切換)廠
停止精度±15mm廠
行走方向前進/後退/轉彎廠
前進速度1500mm/s廠
加速度400mm/s²廠
爬坡能力5%廠
最小轉彎半徑3800mm廠
制動方式電磁制動廠
馬達行走馬達 AC 4kW×2;舉升馬達 DC 8.5kW廠
蓄電池DC48V、500AH 鋰電池廠
充電方式自動換電(規格書簡介:配合自動充換機)廠
續航時間≤5h廠
充電時間<2h廠
通訊方式無線區域網路廠

廠 嘉騰原廠文件(滑鼠移到標籤上可看是哪一份) 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導,附依據

規格表上,先看這四格

月台作業卡住的,多半是門高、高低差和棧板,不是車本身。

  1. 外形尺寸高 4080mm規格書沒有分開列門架收合時的高度。原廠影片裡車子開得進車廂,但您的車廂門高,要和嘉騰確認過的收合高度對過。
  2. 爬坡能力 5%以 2 公尺長的登車橋算:2000mm × 5% = 100mm,車廂地板和月台的高低差,要在約 10 公分以內。
  3. 貨叉長 1000mm、外寬 250–752mm1200×1000 的棧板從長邊進叉時,貨叉比棧板短 20 公分;叉孔距離要落在外寬範圍內。
  4. 自動換電、續航 ≤5h換電設備要有位置和電源;一班 8 小時之內至少換一次電,換電站離月台越近越好。
嘉騰 LN2000-E20PH-NDC 平衡重式無人堆高機原廠產品圖
原廠產品圖,取自嘉騰產品規格書。
平衡重式三台對照:2 噸以內選本機

嘉騰新官網「平衡重叉車」分類目前有三台。本機有完整的原廠產品規格書,另外兩台目前只有新官網公開的規格;三台的轉彎數字寫法不同,照原廠寫法並列,不直接比大小。

← 表格可左右滑動 →

平衡重式三台對照:2 噸以內選本機
型號額定載重舉升高度外形尺寸轉彎/堆疊(原廠寫法)停止精度原廠規格書
LN2000-E20PH-NDC
本頁機種
2000kg3250mm3300×1158×4080mm最小轉彎半徑 3800mm±15mm可索取
LN3000-E30S-NDC3000kg(依型號)
新官網寫 30000kg,疑多打一個 0,以嘉騰書面確認為準
2850mm2582×1504×3161mm直角堆疊半徑 3880mm(新官網)—新官網 6 項
AGVF-E35S-3500-NDC3500kg2850mm3016×1601×4533mm直角堆疊半徑 5000mm(新官網)±10mm新官網 6 項

「可索取」表示有完整的原廠產品規格書可提供;「新官網 6 項」表示嘉騰新官網只公開 6 項規格,完整規格書需向嘉騰調閱。

從這張表能推的:2 噸以內選本機,再重看另外兩台

三台裡,本機載重最小(2000kg),但舉升最高(3250mm)。一板超過 2 噸,就要看 LN3000-E30S-NDC(依型號 3000kg 級;新官網載重欄寫成 30000kg,待嘉騰確認)或 AGVF-E35S-3500-NDC(3500kg),這兩台的舉升都是 2850mm。

另外兩台新官網還有寫到:AGVF-E35S-3500-NDC 可在線側充,LN3000-E30S-NDC 可客製串桿叉取捲料。

從這張表不能推的:開不開得進您的車廂

原廠影片拍到本機開進車廂,但那是原廠現場的車廂。您的車廂能不能進,要看三件事:車廂門高、車廂地板和月台的高低差、登車橋多長多陡。

規格書只給外形尺寸高 4080mm,沒有分開寫門架收合時的高度,我們不替它填。這三件事要實地量,再和嘉騰確認。

在詢價之前,先回答這五題
  1. 常來的車型、車廂門高多少?貨櫃、廂型車、冷藏車的門高都不一樣;規格書的外形尺寸高是 4080mm。
  2. 月台和車廂地板差多高?登車橋多長?本機爬坡能力 5%;以 2 公尺長的登車橋算,高低差約 10 公分以內。
  3. 棧板尺寸與叉孔?貨叉長 1000mm、厚 45mm、外寬 250–752mm 可調。
  4. 一天卸幾車、每車幾板?決定要幾台車,以及換電要怎麼排。
  5. 換電設備放哪裡?充電方式是自動換電,換電設備要有位置和電源,離月台越近越好。

一個必須先確認、不能靠猜的細節:車廂地板。卡車靠上月台時,車廂地板和月台不一定等高;車上貨越多,車廂下沉越多。高低差一大,登車橋就變陡。

本機規格書寫爬坡能力 5%,以 2 公尺長的登車橋算,高低差要在約 10 公分以內。月台高度、登車橋規格和常來的車型,導入前要一起量。此為一般情況,仍需視個案而定。

02

適用產業與場景

以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用,不是彩現圖,也不是 AI 生成。

影片:月台與車廂裝卸實際運行,13 秒。依序是:在月台叉起整板貨、在車廂裡把貨靠齊放好、載著貨經登車橋出車廂、在月台區放下。由原廠影片剪輯四段,未加速、未加特效;右上角為原廠浮水印。

LN2000-E20PH-NDC 在月台旁叉起一整板貨物

在月台叉起整板貨

在月台旁叉起整板貨,棧板是塑膠棧板。

貨叉插入塑膠棧板叉孔,把整板貨物抬離地面

貨叉與叉孔

兩支貨叉從棧板側面插進去、把整板貨抬離地面——叉孔對得上,這一步才順。

LN2000-E20PH-NDC 載著整板貨物回到月台區

從車廂回到月台

載著整板貨回到月台區,準備放到暫存位置。

這台車適合的場景
  • 月台卸貨、裝車,車廂地板和月台高低差小
  • 室內、室外之間的固定路線,例如倉庫到隔壁棟
  • 2 噸以內的整板貨
  • 月台旁有空間放換電設備,走道與轉角夠寬
這台車不適合的場景
  • 窄走道裡的高位貨架——前移式(例如 NDC-R14SP-1400)比較省空間
  • 一板超過 2 噸——看 LN3000-E30S-NDC 或 AGVF-E35S-3500-NDC
  • 月台和車廂高低差大、又沒有登車橋
  • 儲位超過 3.25 公尺

原廠產品規格書標示的適用行業為倉儲、家電、電子、出版印刷、汽車、醫藥、電力、菸草等;嘉騰新官網另寫明室內室外均可通行、適用於露天或戶外堆置區作業。上面「適合/不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議,不是嘉騰的官方說法,導入前仍需以實際現場條件驗證。

03

技術報告與解決方案

一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上,前一段、後一段各自需要不同型式的車,而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具,通常就是嘉鴻在供的東西。

廠內物流鏈交接點與對應載具、AGV 型式月台、倉庫、輸送線、產線線邊四段之間有三個交接點。LN2000-E20PH-NDC 位在交接點 A,負責車廂與月台之間的棧板進出。月台本機所在倉庫高位貨架輸送線出入庫口產線線邊供料・收料A交接的是棧板(木/紙/塑膠)嘉鴻 木棧板・紙棧板誰來搬平衡重式無人堆高機LN2000-E20PH-NDC(本頁機種)B交接的是棧板上下高位儲位嘉鴻 防靜電塑膠棧板誰來搬前移式無人堆高機NDC-R14SP-1400・LN3000-MF3035C交接的是棧板・整疊週轉箱嘉鴻 防靜電物流週轉箱誰來搬滾筒對接型/背負型SDM1000-D279-MJO 等相鄰兩個交接點用的是不同型式的車 → 互補,會一起買;同一個交接點上不同載重的車 → 替代,只會挑一台

圖:LN2000-E20PH-NDC 在廠內物流鏈上的位置。本機位在交接點 A:車廂與月台之間的棧板進出。進了倉庫之後的上架(交接點 B),交給前移式,和本機是互補關係。

互補(會一起買)與替代(只會挑一台)

← 表格可左右滑動 →

關係型號為什麼是這個關係
互補
前後製程
NDC-R14SP-1400
前移式無人堆高機/1400kg/舉升 5200mm
自重 2320kg・滿載總重 3720kg
交接點 B。本機把貨從車廂卸到月台暫存區,它接手送上 5 公尺高的儲位。前移式不適合上登車橋,平衡重式在窄走道裡又太佔空間,剛好各做一段。
LN3000-MF3035
前移式無人堆高機/3000kg/舉升 3500mm
自重 3380kg・滿載總重 6380kg
同樣是交接點 B,貨比較重、架比較低的倉庫,接手的是它。
替代
同一交接點
LN3000-E30S-NDC
平衡重式/3000kg 級/舉升 2850mm(新官網)
新官網註明可客製串桿叉取捲料;原廠影片拍的是串桿叉取環模、送到工位。
AGVF-E35S-3500-NDC
平衡重式/3500kg/舉升 2850mm(新官網)
同一個交接點,一板超過 2 噸時改選它:原廠影片拍的是進出貨櫃,新官網寫停止精度 ±10mm、可在線側充。三台平衡重式,您會依貨重挑一台。

上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網(jtrobots.com)與嘉騰 2026/09 書面回覆;標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷,屬選型建議,不是原廠說法。

同場加映:這條線上,嘉鴻本來就在供的東西

月台上進出的,是棧板和木箱。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項,點卡片可看完整規格與價格。

嘉鴻木棧板系列,熱處理,符合 ISPM 15 出口規範交接點 A/本機直接叉的東西木棧板系列(熱處理,符合 ISPM 15)南洋什木、北美 SPF 杉木、膠合木三種材質;100×100、110×110、127×110、130×110cm 等尺寸,高 13–16cm;熱處理含去皮,可用於出口。為什麼相關:出口裝櫃最常用的棧板,熱處理、符合 ISPM 15。本機貨叉長 1000mm,配 1100×1100 或 1200×1000 的棧板時,先確認從哪一邊進叉。查看商品規格與價格→嘉鴻耐重川字型紙棧板,蜂窩紙芯,四向進叉出口免燻蒸耐重川字型紙棧板高密度複合板+蜂窩紙芯;靜載 1000kg、動載 500kg;四向進叉;免燻蒸,符合 ISPM 15;尺寸可訂製,表面可覆防水膜。為什麼相關:整板出口又不想燻蒸時的選擇。要注意動載只有 500kg:一板 500kg 以內的貨才適合,重貨不要用。查看商品規格與價格→嘉鴻客製木箱,合板面板,底部棧板腳設備出貨客製木箱(出口・精密設備運輸)Type A 高型棧板底座木箱、Type B 金屬角強化合板木箱;底部棧板腳可三面進叉;全尺寸客製;可申請 ISPM 15。為什麼相關:設備裝進木箱後,底部就是棧板腳、可三面進叉,本機可以直接叉進車廂。查看商品規格與價格→嘉鴻防靜電塑膠棧板,黑色 PP 材質,田字型與九腳型進廠之後換手防靜電塑膠棧板(PP,田字型/九腳型)1200×1000mm(另有 1100×1100mm);PP 防靜電,R<10⁹Ω;田字型四向進叉、動載 400kg/靜載 1000kg;九腳型兩向進叉、動載 400–800kg/靜載 1000–2000kg;每片約 7kg。為什麼相關:貨進了廠,換成廠內用的防靜電塑膠棧板,木棧板留在月台——不讓木屑進到潔淨區,也讓倉庫裡的棧板規格一致。查看商品規格與價格→
常見問題
這台車能開進貨櫃或車廂嗎?

原廠影片拍的就是經登車橋開進車廂卸貨。但能不能進您的車廂,要看車廂門高、內高和月台高低差。規格書的外形尺寸高是 4080mm,沒有分開寫門架收合時的高度;請把車廂門高和嘉騰確認過的收合高度對過。

爬坡能力 5% 是什麼意思?登車橋上得去嗎?

5% 是每往前 100 公分、升高 5 公分。以 2 公尺長的登車橋算,車廂地板和月台的高低差約 10 公分以內,在規格之內;高低差更大,要換長一點的登車橋或調整月台。此為一般情況,仍需視個案而定。

這台車和一般電動堆高機有什麼不同?

原廠規格書寫明,本機以林德 E20PH 堆高機車體為基礎,保留原車主體結構,做自動化電氣改造;導航是 NDC8 雷射/自然導航系統,可在兩種導航之間切換。

跑到室外,導航會不會受影響?

嘉騰新官網寫本機室內室外都能通行。標準配置是反光板雷射導航,室外那一段要有可以裝反光板的柱子或牆面;也可以改用自然導航。走哪一種,要先到現場看過再決定。

自動換電要另外準備什麼?

規格書的充電方式寫「自動換電」,簡介寫「配合自動充換機」。換電設備的尺寸、位置與電源,導入前請嘉騰提供;嘉鴻可以協助規劃擺放位置。

嘉鴻和嘉騰是什麼關係?規格出問題找誰?

嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷,負責選型評估、現場量測、棧板與木箱的配套,以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準;本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算所得,不代表原廠承諾。

先量月台和車廂,再談報價

月台高度、常來的車型與車廂門高、登車橋長度、棧板尺寸。嘉鴻可以到現場量測,本機的原廠產品規格書也已備存,可直接索取。

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