前移式無人堆高機 AGV | 嘉騰 JATEN

高位貨架棧板自動上下架:NDC-R14SP-1400

棧板從輸送線或暫存區接過來,舉到 5.2 公尺高的儲位,門架前移放上去,再空車退出。整趟不必有人坐在車上;最小轉彎半徑 1639mm,不到嘉騰平衡重式 LN2000-E20PH-NDC(3800mm)的一半。

  • 1400kg額定載重
  • 5200mm最高舉升
  • ±10mm定位精度
  • 1639mm最小轉彎半徑
NDC-R14SP-1400 前移式無人堆高機上架動作示意圖無人堆高機載著放有週轉箱的塑膠棧板駛到高位貨架前,依牆柱上的反光板完成雷射導航對位,貨叉舉升到儲位高度後門架前移,把棧板放上橫樑,再退回、降下貨叉,空車離開。反光板NDC-R14SP-1400舉升高度 最高 5200mm週轉箱防靜電塑膠棧板高位貨架(客戶側)嘉騰 NDC-R14SP-1400 / 1400kg / NDC 雷射導航動作示意圖,非按實際比例① 載著棧板駛到貨架前,雷射導航自動對位② 舉升到儲位高度(最高 5200mm)③ 門架前移,把棧板放上儲位④ 門架退回、貨叉降下,空車離開

圖:一次上架的完整動作。載著棧板到貨架前對位,舉升到儲位高度,門架前移把棧板放上橫樑,門架退回、貨叉降下後離開。動作示意圖,非按實際比例。舉升高度 5200mm、定位精度 ±10mm、反光板雷射導航取自嘉騰原廠產品規格書;門架前移是前移式堆高車的機構特徵,實際前移行程規格書未列。

01

依需求快速選購

這台車解決的是「高處」和「沒人開」:棧板要放到人工堆高機司機不好對準的高度,或是倉庫要跑兩班卻排不到司機。如果您的棧板只在地面搬來搬去、不上架,堆高式或地牛式的無人搬運車就夠了,不必買到前移式。

NDC-R14SP-1400 規格
型號NDC-R14SP-1400廠
型式前移式堆高車廠
車體來源以 R14SP 堆高機車體做自動化電氣改造,保留原車主體結構廠
額定載重1400kg廠
舉升高度5200mm廠
車體自重2320kg(含電池)廠
滿載總重3720kg=車體自重 2320kg+額定載重 1400kg推
外形尺寸2500×1390×2700mm廠
貨叉尺寸1150×100×45mm廠
貨叉外寬697mm廠
導航方式反光板雷射導航(NDC8 雷射/自然導航系統,兩種可切換)廠
定位精度±10mm廠
行走方向前進/後退/轉彎廠
運行速度1500/600/500mm/s廠
加速度400mm/s²廠
爬坡能力5%廠
最小轉彎半徑1639mm廠
制動方式電磁制動廠
馬達行走馬達 AC 6.5kW;舉升馬達 DC 14kW廠
蓄電池DC48V、300AH 鋰電池廠
充電方式在線充電(側充)廠
續航時間5h廠
充電時間<2h廠
通訊方式無線區域網路廠
連續運轉估算續航 5h+充電 2h=7h 一輪,其中 5h 在跑,約 71%(充電若少於 2h,比例更高)推

廠 嘉騰原廠文件(滑鼠移到標籤上可看是哪一份) 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導,附依據

規格表上,先看這四格

這四個數字決定您的貨架、棧板、樓板和班表要不要動。

  1. 舉升高度 5200mm指貨叉能舉到的高度。貨架最高一層的橫樑高度,加上棧板厚度和放入時的間隙,要在這個數字以內。
  2. 貨叉外寬 697mm、貨叉厚 45mm棧板的叉孔要讓兩支貨叉同時插進去:叉孔位置對得上 697mm 的外寬,叉孔高度大於 45mm 再留間隙。換棧板之前,先拿一片實測。
  3. 滿載總重 3720kg樓板與地坪承載要用這個數字算,不是 1400kg。二樓以上、夾層、鋼構平台和伸縮縫附近要特別確認。
  4. 續航 5h、充電<2h一班 8 小時中間要排一次充電;跑兩班以上,充電要排進空檔,或多配一台。
嘉騰 NDC-R14SP-1400 前移式無人堆高機原廠產品圖
原廠產品圖,取自嘉騰產品規格書。
前移式七台對照:選哪一台,看舉升高度

嘉騰新官網「前移式叉車」分類目前有七台。下表依舉升高度排列,數字取自原廠產品規格書與新官網;兩份原廠文件寫得不一樣的格子,我們照實標出來,不替原廠選邊。

← 表格可左右滑動 →

前移式七台對照:選哪一台,看舉升高度
型號型式額定載重舉升高度車體高最小轉彎半徑原廠規格書
LN1400-MB1425-NDC窄巷道堆高車1400kg2500mm2201mm1175mm新官網 6 項
AGV-R15AP-F1500C-NDC前移式1500kg2800mm2950mm1658mm新官網 6 項
LN3000-MF3035前移式3000kg3500mm4778mm3500mm可索取
NDC-R14SP-1400
本頁機種
前移式1400kg5200mm2700mm1639mm可索取
LN1500-MC1555-NDC窄巷道三向堆高車1500kg5500mm原廠兩份文件不一致
3820mm/2570mm,待嘉騰確認
2100mm可索取
LN1600-R16S-NDC前移式(相機視覺二次定位)1600kg7500mm3417mm1750mm可索取
LN1600-MFZ1675-NDC高位窄通道堆高車原廠兩份文件不一致
1600kg/1000kg,待嘉騰確認
7500mm3322mm1800mm可索取

車體高取自外形尺寸的高度欄。「原廠規格書」欄寫「可索取」的機種,有完整的原廠產品規格書可提供;寫「新官網 6 項」的機種,嘉騰新官網只公開 6 項規格,完整規格書需向嘉騰調閱。

從這張表能推的:架多高,決定買哪一台

貨架在 2.5–2.8 公尺以內,LN1400-MB1425-NDC 或 AGV-R15AP-F1500C-NDC 就夠;5 公尺級是本機(5200mm)和 LN1500-MC1555-NDC(規格書 5500mm);7.5 公尺級是 LN1600-R16S-NDC 與 LN1600-MFZ1675-NDC。

同樣是 5 公尺級,兩台取放貨的方式不同:本機要在巷道裡轉 90° 面向貨架,巷道要讓得出這個轉彎(本機最小轉彎半徑 1639mm);LN1500-MC1555-NDC 是三向堆高車,車身在巷道裡直進直出、只轉貨叉,它的 2100mm 轉彎半徑影響的是巷道口和主通道要留多少空間。所以這兩個數字不能直接比誰的巷道比較窄;LN1500-MC1555-NDC 要多寬的巷道,原廠還沒公開,需向嘉騰確認。

從這張表不能推的:門架升到頂時的整車高度

外形尺寸的 2700mm 是車體高度,門架升起之後會更高。升到 5200mm 時整台車有多高,規格書沒有列,我們也不用「一般來說」去填。

貨架最上層的上方要留多少空間、灑水頭和管線在哪裡,要用廠房實測加上向嘉騰索取的數字一起確認。

在詢價之前,先回答這五題
  1. 您的棧板是什麼尺寸、什麼材質?叉孔位置和高度要讓兩支貨叉(外寬 697mm、厚 45mm)插得進去;破損、變形的棧板,是無人堆高機最常停下來的原因。
  2. 貨架最高一層的橫樑多高?加上棧板與間隙要在 5200mm 以內;超過就要看 7500mm 等級的機種。
  3. 棧板從哪裡來、送到哪裡去?輸送線端、月台還是暫存區——每一個交接點要不要對接訊號,決定整案要不要改輸送線。
  4. 倉庫要跑幾班?續航 5h、充電<2h。跑兩班以上,要把充電排進去,或多配一台。
  5. 樓板與地坪扛得住嗎?滿載總重 3720kg。二樓以上、有夾層或鋼構平台,請先做結構確認。

一個必須先確認、不能靠猜的細節:棧板。無人堆高機是照設定好的位置去叉,棧板放歪了、叉孔被壓扁了,它不會像司機一樣用眼睛修正。原廠影片裡用的,是規格一致的塑膠棧板。

如果您的倉庫裡木棧板、塑膠棧板、紙棧板混著用,或有缺角、變形的,先把這條路線上的棧板統一,再談導入。這一項嘉鴻可以協助盤點現有棧板,並提供同一款的替換方案。此為一般情況,仍需視個案而定。

02

適用產業與場景

以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用,不是彩現圖,也不是 AI 生成。原廠影片標示的場景是鋰電池材料的原料倉。

NDC-R14SP-1400 載著太空包棧板,行駛於兩排高位貨架之間

走在高位貨架之間

整板太空包架在貨叉上,兩側是滿載的高位貨架,棧板是規格一致的藍色塑膠棧板。

太空包連同棧板放在滾筒輸送線上,正被送進下一個區域

交給滾筒輸送線

棧板放上滾筒輸送線之後,由輸送線送進下一個區域——這就是本頁「交接點 B」在現場的樣子。

NDC-R14SP-1400 在兩排貨架之間舉升貨叉

在窄走道裡舉升

門架升起、貨叉舉著棧板,停在兩排貨架之間。

影片:原料倉實際運行,15 秒,原廠直式影片。依序是:載著太空包在高位貨架之間行駛、送到暫存區、棧板放上滾筒輸送線送走、在窄走道裡舉升。由原廠影片剪輯四段,未加速、未加特效。

這台車適合的場景
  • 高位貨架(2.5 公尺以上)的原料倉、成品倉,棧板規格統一
  • 從輸送線末端或暫存區接棧板、送上儲位的固定路線
  • 夜班或假日也要入出庫,但排不到堆高機司機
  • 1400kg 以內的整板貨(含棧板重量)
這台車不適合的場景
  • 棧板規格雜亂、破損率高,短期內也不打算統一
  • 只在地面平移、不上架——堆高式或地牛式就夠
  • 要開進貨櫃或車廂裝卸——那是平衡重式(例如 LN2000-E20PH-NDC)的工作
  • 地面不平或有坡道的區域(本機爬坡能力 5%)

原廠產品規格書標示的適用行業為倉儲、家電、電子、出版印刷、汽車、醫藥、電力、菸草等。上面「適合/不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議,不是嘉騰的官方說法,導入前仍需以實際現場條件驗證。

03

技術報告與解決方案

一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上,前一段、後一段各自需要不同型式的車,而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具,通常就是嘉鴻在供的東西。

廠內物流鏈交接點與對應載具、AGV 型式月台、倉庫、輸送線、產線線邊四段之間有三個交接點。NDC-R14SP-1400 位在交接點 B,負責把棧板送上、取下高位儲位,並和輸送線交接;交接的載具是棧板。月台進貨・出貨倉庫本機所在輸送線出入庫口產線線邊供料・收料A交接的是棧板(木/紙/塑膠)嘉鴻 木棧板・紙棧板誰來搬平衡重式無人堆高機LN2000-E20PH-NDCB交接的是棧板上下高位儲位嘉鴻 防靜電塑膠棧板誰來搬前移式無人堆高機NDC-R14SP-1400(本頁機種)C交接的是棧板・整疊週轉箱嘉鴻 防靜電物流週轉箱誰來搬滾筒對接型/背負型SDM1000-D279-MJO 等相鄰兩個交接點用的是不同型式的車 → 互補,會一起買;同一個交接點上不同載重的車 → 替代,只會挑一台

圖:NDC-R14SP-1400 在廠內物流鏈上的位置。本機位在交接點 B:把棧板送上、取下高位儲位,並和輸送線交接。A、C 兩個交接點需要不同型式的車,和本機是互補關係,會在同一個專案裡一起出現。

互補(會一起買)與替代(只會挑一台)

← 表格可左右滑動 →

關係型號為什麼是這個關係
互補
前後製程
LN2000-E20PH-NDC
平衡重式無人堆高機/2000kg/舉升 3250mm
自重 3810kg・滿載總重 5810kg
交接點 A。月台和車廂之間的棧板進出,原廠影片拍的就是開進車廂卸貨。前移式的支撐腳和小輪不適合上登車橋,這一段交給它。
SDM1000-D279-MJO
滾筒對接型/1000kg/滾筒對接高度 650mm
自重 750kg・滿載總重 1750kg
交接點 C。本機把棧板放上輸送線後,由它從輸送線末端接走、送到產線。兩台車透過輸送線交接,不必互相等。
替代
同一交接點
LN3000-MF3035
前移式/3000kg/舉升 3500mm/車高 4778mm
自重 3380kg・滿載總重 6380kg
同樣是前移式,載重多一倍,但舉升只到 3500mm、車高 4778mm。貨重、架不高選它;架高、貨輕選本機——您不會兩台都買。
LN1600-R16S-NDC
前移式/1600kg/舉升 7500mm
自重 3560kg・滿載總重 5160kg
貨架超過 5.2 公尺時的選擇。新官網另註明有相機視覺二次定位;滿載總重比本機重約 1.4 噸,樓板要另外算過。

上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網(jtrobots.com)與嘉騰 2026/09 書面回覆;滿載總重為自重加額定載重。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷,屬選型建議,不是原廠說法。

同場加映:這條線上,嘉鴻本來就在供的東西

AGV 買的是「會動」,但真正每天被叉、被疊、被磨損的是載具。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項,點卡片可看完整規格與價格。

嘉鴻防靜電塑膠棧板,黑色 PP 材質,田字型與九腳型交接點 B/本機直接叉的東西防靜電塑膠棧板(PP,田字型/九腳型)1200×1000mm(另有 1100×1100mm);PP 防靜電,R<10⁹Ω;田字型四向進叉、動載 400kg/靜載 1000kg;九腳型兩向進叉、動載 400–800kg/靜載 1000–2000kg;每片約 7kg。為什麼相關:電子廠倉庫最常見的棧板。無人堆高機要求同一條路線的棧板規格一致,換成同一款塑膠棧板是導入前最省事的一步。要注意:每板能放多重,看的是棧板的動載 400–800kg,不是本機的 1400kg。查看商品規格與價格→嘉鴻防靜電物流週轉箱,黑色 PP 材質,加固筋設計,可堆疊棧板上疊的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP,電阻 10⁶~10⁹Ω;含蓋/不含蓋兩款;150×100×55mm 起共 30 種尺寸;箱體與底部加強筋,可多層堆疊。為什麼相關:整板疊得穩,是舉到 5 公尺高的前提。尺寸統一、箱底有加強筋的週轉箱,比混裝紙箱好疊、也好計數。查看商品規格與價格→嘉鴻木棧板系列,熱處理,符合 ISPM 15 出口規範交接點 A/出貨上櫃的棧板木棧板系列(熱處理,符合 ISPM 15)南洋什木、北美 SPF 杉木、膠合木三種材質;100×100、110×110、127×110、130×110cm 等尺寸,高 13–16cm;熱處理含去皮,可用於出口。為什麼相關:出口貨通常走熱處理木棧板。同一座倉庫裡塑膠和木棧板混用時,兩種棧板的叉孔都要先對過本機貨叉。查看商品規格與價格→嘉鴻耐重川字型紙棧板,蜂窩紙芯,四向進叉出口免燻蒸的另一個選擇耐重川字型紙棧板高密度複合板+蜂窩紙芯;靜載 1000kg、動載 500kg;四向進叉;免燻蒸,符合 ISPM 15;尺寸可訂製,表面可覆防水膜。為什麼相關:紙棧板四向進叉、靜載 1000kg、動載 500kg。要給無人堆高機叉之前,請先確認叉孔高度和結構對得上貨叉。查看商品規格與價格→
常見問題
無人堆高機一定要換棧板嗎?

不一定要換,但同一條路線上的棧板要規格一致、狀況良好。無人堆高機照設定好的位置去叉,棧板放歪、叉孔變形,它不會像司機一樣用眼睛修正。最省事的做法,是把這條路線上的棧板統一成同一款。

舉升高度 5200mm,是指貨架可以做到多高?

是貨叉能舉到的高度。貨架最高一層的橫樑要低於這個數字,並預留棧板厚度和放入時的間隙。門架升到頂時整台車有多高,規格書沒有列;廠房淨高、灑水頭和管線的位置,要另外確認。

這台車和一般前移式堆高機有什麼不同?

原廠規格書寫明,本機以 R14SP 堆高機車體為基礎,保留原車主體結構,做自動化電氣改造;導航是 NDC8 雷射/自然導航系統,可在兩種導航之間切換,標準配置是反光板雷射導航。

雷射導航要在牆柱上裝反光板,會不會很麻煩?

地面不必施工,但反光板要裝在雷射掃得到的位置,而且不能被擋住。倉庫最常見的問題是貨堆高之後擋住反光板,或產線改動時拆掉了柱子,規劃時就要把未來的擺放一起考慮進去。

一天可以跑幾個小時?

規格書寫續航 5h、充電<2h,充電方式是在線側充。照這兩個數字,每 7 小時大約有 5 小時在跑;要跑兩班以上,充電要排進空檔,或多配一台。此為一般情況,仍需視個案而定。

嘉鴻和嘉騰是什麼關係?規格出問題找誰?

嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷,負責選型評估、現場量測、載具與棧板的配套,以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準;本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算所得,不代表原廠承諾。

先量三個數字,再談報價

貨架最高一層的橫樑高度、棧板的尺寸與叉孔、樓板能扛多重。嘉鴻可以到現場量測,本機的原廠產品規格書也已備存,可直接索取。

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