重件料車牽引 2.5 噸：IN2500-37
一台低矮的牽引車，拖著料車自動跑：平地牽引 2500kg（含料車），3° 斜坡還能拖 1700kg。原廠規格書寫手動／自動快速切換、內建雷射避障感測器與機械防撞機構；新官網簡介稱它「嘉騰大黃蜂」，寫陀螺儀＋磁釘導航、IP53 防護。
- 2500kg平地牽引（含料車）
- 1700kg3° 斜坡牽引
- 42m/min自動最高速
- 700kg車體自重
圖：一趟料車牽引。在上料點掛上料車，依派車系統下達的任務出發，抵達任務點放下料車，再返回待機點。動作示意圖，非按實際比例。動作順序依原廠影片字幕（裝載上料、雲端派車系統下發任務、抵達任務點、返回待機點）繪製；料車數量為示意。
依需求快速選購
這台車給的是「料車很重、但不想讓人推」：加工車間裡的重件料車，掛上去自己拖到下一站。它比 IN6000 小很多（1800×1080mm），最小轉彎半徑 R1200mm，室內通道也進得去；新官網另寫是室外無人搬運的機種。
| 型號 | IN2500-37廠 |
|---|---|
| 型式 | 牽引型（拖料車）廠 |
| 牽引能力 | 平地 ≤2500kg（含料車）；3° 斜坡 ≤1700kg廠 |
| 車體自重 | 700kg廠 |
| 外形尺寸 | 1800×1080×1480mm廠 |
| 導航方式 | 慣性導航（規格書參數）；規格書簡介寫磁導航；新官網簡介寫陀螺儀＋磁釘導航廠 |
| 定位精度 | ±25mm廠 |
| 行走方向 | 前進／左右轉向廠 |
| 驅動方式 | 舵輪驅動；舵輪馬達輸出 2000W；Φ234 聚氨酯驅動輪廠 |
| 前進速度 | 自動 10–42m/min；手動 10–48m/min廠 |
| 爬坡能力 | ≤5%（規格書）；新官網寫 <5°，兩者不同，待嘉騰確認廠 |
| 最小轉彎半徑 | R1200mm廠 |
| 蓄電池 | DC48V、100AH／150AH（鉛酸電池或鐵鋰電池）廠 |
| 充電方式 | 離線充電（2 組電池）廠 |
| 續航時間 | 7–8h廠 |
| 充電時間 | 離線充電約 7–8h廠 |
| 操作 | 手動／自動快速切換；人機操作介面廠 |
| 安全 | 內建雷射避障感測器、機械防撞機構（簡介另寫 SICK 感測器）廠 |
| 防護等級 | IP53廠 |
| 控制方式 | 工控機廠 |
| 通訊方式 | 無線；原廠影片示範車間裝設 5G 室分天線、搭配嘉騰自研 5G 網關廠 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據
規格表上，先看這四格
牽引卡住的，多半是坡、電池和料車，不是車本身。
- 平地 2500kg、3° 坡 1700kg牽引重量含料車。路線上有 3° 的坡，就只能拖 1700kg；坡度要實地量。
- 離線充電（2 組）、續航與充電各 7–8h電池要拆下來充；兩組輪流，一組在車上跑、一組在充（推）。
- 最小轉彎半徑 R1200mm車本身轉彎要 1.2 公尺半徑；後面拖的料車越長，轉角要越寬（推）。
- 定位精度 ±25mm停到任務點的位置誤差在 25mm 以內；料車要對準的地方，要預留這個餘量。
嘉騰新官網的戶外機器人目前有三台。本機車身最小，有完整的原廠產品規格書。
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| 型號 | 怎麼運 | 載重／牽引 | 導航方式 | 速度 | 爬坡能力 | 原廠規格書 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UGV-U2-1000A1-LD | 背負＋後牽引 | 背負 1000kg；拖載最大 2000kg | 多感測器融合定位導航 | 最高時速 30km/h | ≤12% | 新官網 6 項 |
| IN6000-QYD60S | 牽引 | ≤6000kg | 慣性導航 | ≤1500mm/s（90m/min） | ≤2%（規格書）／2°（新官網） | 可索取 |
| IN2500-37 本頁機種 | 牽引 | 平地 ≤2500kg（含料車）；3° 坡 ≤1700kg | 慣性導航（新官網簡介：陀螺儀＋磁釘） | 自動 10–42m/min | ≤5%（規格書）／<5°（新官網） | 可索取 |
「可索取」表示有完整的原廠產品規格書可提供；「新官網 6 項」表示嘉騰新官網只公開 6 項規格。規格書與新官網寫法不同的格子兩個都列出來，不替原廠選邊。
從規格表能推的：兩組電池輪流
規格書寫離線充電（2 組），嘉騰書面回覆續航 7–8h、充電 7–8h：一組在車上跑一班、另一組在充，兩組輪流可以接近連續作業（推）。換電池的時間與地點，要排進班表。
從規格表不能推的：地面要不要埋磁釘
原廠三處寫法不同：規格書參數寫慣性導航、規格書簡介寫磁導航、新官網簡介寫陀螺儀＋磁釘導航。我們判斷是陀螺儀慣性導航、配地面磁釘校正（推）；地面要不要施工、埋幾顆，請嘉騰到現場確認。
- 料車連貨最重多重？平地要在 2500kg 以內（含料車），有 3° 的坡則 1700kg 以內。
- 路線上有坡嗎？最陡多少？規格書寫 ≤5%，新官網寫 <5°，要實地量。
- 地面可以施工嗎？新官網寫陀螺儀＋磁釘導航，地面可能要埋磁釘；請嘉騰到現場評估。
- 一天跑幾班？有地方換電池嗎？離線充電、兩組電池輪流；充電區要有位置與電源。
- 有沒有派車系統、現場網路？原廠影片示範 5G 網關與雲端派車系統；您的現場網路怎麼配，要和嘉騰談。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：地面要不要埋磁釘。新官網簡介寫陀螺儀＋磁釘導航，規格書簡介又寫磁導航；地面要不要鑽孔埋磁釘，會影響施工與地坪。導入前請嘉騰到現場確認。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用，不是彩現圖，也不是 AI 生成。影片場景是一座加工車間。
影片：加工車間拖運重件，約 15 秒。依序是：作業員把重件裝上料車、牽引車拖著料車出發、側面行駛、抵達任務點、返回待機點。由原廠影片剪輯五段，未加速、未加特效；原片下緣的簡體字幕已裁掉。
裝載上料
作業員把重件裝上料車，牽引車在前方等著出發。
拖著料車
拖著裝了重件的料車，在車間通道行駛。
抵達任務點
拖著料車抵達任務點。
- 加工車間裡的重件料車運輸，總重 2.5 噸以內（含料車）
- 料車本來就有輪子，不想讓人推
- 室內通道也要進得去：車身 1800×1080mm、R1200mm
- 可以接受離線充電、兩組電池輪流
- 總重超過 2.5 噸——看 IN6000-QYD60S（≤6000kg）
- 要把棧板背在車上——看 UGV-U2-1000A1-LD
- 料車要從底下頂起來帶走——看背負舉升型，例如 AGV-335B-1500A-DM
- 地面完全不能施工（若需要埋磁釘）
嘉騰新官網寫本機是室外無人搬運的機種，已批量應用於汽車、家電、電子行業；原廠影片拍的是加工車間。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式與原廠影片判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：IN2500-37 在廠內物流鏈上的位置。本機把裝好重件的料車拖到加工站；把重件從貨架取下、放上料車的是堆高機，和本機是互補關係。
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| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | LN3000-MF3035 前移式無人堆高機／3000kg／舉升 3500mm 自重 3380kg・滿載總重 6380kg | 重件從貨架取下、放上料車；之後由本機拖到加工站。 |
| LN2000-E20PH-NDC 平衡重式無人堆高機／2000kg／舉升 3250mm 自重 3810kg・滿載總重 5810kg | 原料從車廂卸下、放上料車；再由本機拖進車間。 | |
| 替代 同一交接點 | IN6000-QYD60S 戶外牽引型／≤6000kg／慣性導航 自重 2030kg（含電池） | 要拖到 6 噸、走室外時的選擇；側面在線自動充電，不用換電池。 |
| MC500-31 潛伏牽引型／500kg／車高 270mm（新官網） | 料車輕（500kg 以內）、只在室內時，用潛到料車底下的牽引型就夠。您會依拖多重、走多遠挑一台。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
料車上放的重件，常墊著棧板。以下三項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
料車上的重件鋼製重型棧板（Q235 熱浸鍍鋅）183×83×15cm；動載 5,000kg／靜載 12,000kg／架載 8,000kg；四向穿叉（長叉 1,100mm／短叉 900mm）；熱浸鍍鋅 80μm，防鏽約 15 年；每片約 200kg。為什麼相關：重件墊鋼製重型棧板：動載 5,000kg、四向穿叉；每片自重約 200kg，要算進本機 2500kg 的牽引總重。查看商品規格與價格→
進出貨的棧板木棧板系列（熱處理，符合 ISPM 15）南洋什木、北美 SPF 杉木、膠合木三種材質；100×100、110×110、127×110、130×110cm 等尺寸，高 13–16cm；熱處理含去皮，可用於出口。為什麼相關：原料進廠、成品出貨常用木棧板；熱處理、符合 ISPM 15。查看商品規格與價格→
設備出貨客製木箱（出口・精密設備運輸）Type A 高型棧板底座木箱、Type B 金屬角強化合板木箱；底部棧板腳可三面進叉；全尺寸客製；可申請 ISPM 15。為什麼相關：加工好的設備或零件出口時，裝進客製木箱，底部棧板腳可三面進叉。查看商品規格與價格→導航到底是慣性、磁導航，還是磁釘？
原廠三處寫法不同：規格書參數寫慣性導航、規格書簡介寫磁導航、新官網簡介寫陀螺儀＋磁釘導航。我們判斷是陀螺儀慣性導航配地面磁釘校正（推），以嘉騰書面確認為準。
2500kg 包含料車嗎？
包含。規格書寫牽引重量 2500KG（含料車）；3° 斜坡時可牽引 ≤1700kg。
離線充電要怎麼排？
規格書寫離線充電（2 組），嘉騰書面回覆續航 7–8h、充電 7–8h：電池要拆下來充，兩組輪流（推）。充電區的位置與電源，導入前要規劃。
爬坡寫 ≤5% 又寫 <5°，哪個對？
規格書寫 ≤5%（括號另寫接近 5 度、縱向通過角 15 度、遠離角 15 度），新官網寫 <5°。5% 約等於 2.9°（推），兩者不同，以嘉騰書面確認為準。
影片裡的 5G 是什麼？
原廠影片示範在車間裝設 5G 室分天線、搭配嘉騰自研 5G 網關，由雲端派車系統下發任務。這是原廠示範的通訊方式；您的現場用什麼網路，要和嘉騰談。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、棧板與木箱的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。
