戶外牽引 6 噸：IN6000-QYD60S
一台有駕駛艙外形的無人牽引車，拖著一串料車在廠區室外跑，最多牽引 6000kg。原廠規格書寫慣性導航不需鋪設軌道和磁條、具有一定的防水防塵能力、側面在線自動充電；原廠影片字幕寫全天候運行、風雨無阻。
- 6000kg最大牽引
- 90m/min最大速度
- 8h續航（≤）
- 2030kg車體自重（含電池）
圖：一趟廠區牽引。在廠房 A 掛上一串料車，走廠區戶外道路，進入廠房 B 停在卸料點、放下料車。動作示意圖，非按實際比例。牽引 ≤6000kg、慣性導航取自原廠產品規格書；料車數量與廠房位置為示意。
依需求快速選購
這台車給的是「量大、很重、要走室外」：一次拖一串料車，總共 6 噸以內。它只拖不背，料車要自己有輪子；規格書寫的爬坡能力不大（≤2%），路線最好平。
| 型號 | IN6000-QYD60S廠 |
|---|---|
| 型式 | 牽引型（拖料車）廠 |
| 額定牽引 | ≤6000kg廠 |
| 車體自重 | 2030kg（含電池）廠 |
| 外形尺寸 | 2433×1432×2099mm廠 |
| 導航方式 | 慣性導航（不需鋪設軌道和磁條）廠 |
| 定位精度 | ±10mm廠 |
| 行走方向 | 前進／後退／轉彎廠 |
| 前進速度 | ≤1500mm/s（簡介：最大速度 90 米／分鐘）廠 |
| 速度（前進／後退／轉彎） | 1500／1000／300mm/s廠 |
| 加速度 | ≤400mm/s²廠 |
| 爬坡能力 | ≤2%（規格書）；新官網寫 2°，兩者不同，待嘉騰確認廠 |
| 最小轉彎半徑 | 2500mm廠 |
| 制動方式 | 液壓制動（規格書寫在「驅動方向」那一列）廠 |
| 蓄電池 | DC48V、400AH 鐵鋰電池廠 |
| 充電方式 | 側面在線自動充電廠 |
| 續航時間 | ≤8h廠 |
| 充電時間 | ＜2h廠 |
| 控制方式 | 無線區域網路廠 |
| 通訊方式 | 無線廠 |
| 防水防塵 | 具有一定的防水防塵能力，可室外運行廠 |
| 適用行業 | 倉儲、家電、電子、出版、汽車、醫藥、電力、菸草等廠 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據
規格表上，先看這四格
戶外牽引卡住的，多半是坡、彎和料車，不是車本身。
- 爬坡 ≤2%（規格書）每走 100 公尺最多爬升 2 公尺。新官網寫 2°（約 3.5%，推），兩者不同；路線上的坡要實地量，再請嘉騰確認。
- 最小轉彎半徑 2500mm車本身轉彎要 2.5 公尺半徑；後面拖的料車越長，轉彎時掃過的範圍越大，路口要預留（推）。
- 最大牽引 6000kg規格書沒寫是否含料車；保守起見，料車本身的重量也算進去（推）。
- 續航 ≤8h、充電 <2h側面在線自動充電；一班 8 小時之內，要在路線上排一個充電點。
嘉騰新官網的戶外機器人目前有三台。本機牽引能力最大，有完整的原廠產品規格書。
← 表格可左右滑動 →
| 型號 | 怎麼運 | 載重／牽引 | 導航方式 | 速度 | 爬坡能力 | 原廠規格書 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UGV-U2-1000A1-LD | 背負＋後牽引 | 背負 1000kg；拖載最大 2000kg | 多感測器融合定位導航 | 最高時速 30km/h | ≤12% | 新官網 6 項 |
| IN6000-QYD60S 本頁機種 | 牽引 | ≤6000kg | 慣性導航 | ≤1500mm/s（90m/min） | ≤2%（規格書）／2°（新官網） | 可索取 |
| IN2500-37 | 牽引 | 平地 ≤2500kg（含料車）；3° 坡 ≤1700kg | 慣性導航（新官網簡介：陀螺儀＋磁釘） | 自動 10–42m/min | ≤5%（規格書）／<5°（新官網） | 可索取 |
「可索取」表示有完整的原廠產品規格書可提供；「新官網 6 項」表示嘉騰新官網只公開 6 項規格。規格書與新官網寫法不同的格子兩個都列出來，不替原廠選邊。
從規格表能推的：壓在路面上的是車，貨在料車上
本機只拖不背，壓在路面上的是車體自重 2030kg；6 噸的貨在料車上，重量由料車的輪子分攤（推）。
速度：前進 1500mm/s（90m/min）、轉彎 300mm/s（新官網），直線每 100 公尺約 67 秒（推）。
從規格表不能推的：滿載能不能上坡
規格書寫爬坡 ≤2%、新官網寫 2°，但都沒有寫是空車還是滿載 6 噸時的數字。同系列 IN2500-37 的規格書就分開寫了平地與 3° 坡的牽引量；本機要請嘉騰補上。
- 料車有幾台、每台連貨多重？總重要在 6000kg 以內；料車本身的重量也要算進去。
- 路線上最陡的坡多少？規格書寫爬坡 ≤2%（新官網寫 2°），要實地量。
- 路口與轉角有多寬？最小轉彎半徑 2500mm；後面的料車越長，轉角要越寬。
- 地面能不能加導航用的標記？規格書寫慣性導航不需鋪設軌道和磁條；要不要加校正點，請嘉騰到現場評估。
- 一天要跑幾趟、幾班？續航 ≤8h、充電 <2h、側面在線自動充電，充電點要排進路線。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：滿載上坡。規格書寫爬坡 ≤2%、新官網寫 2°，兩個數字不同，也都沒寫是不是滿載 6 噸時的能力。路線上只要有坡，就要拿坡度與總重請嘉騰確認。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用，不是彩現圖，也不是 AI 生成。影片中的車身是紅色，和新官網產品圖的配色不同。
影片：室外拖料車與配重牽引測試，約 15 秒。依序是：拖著三台料車在廠區行駛、前往上料點、駕駛艙外觀、料車上的配重塊、拖著配重行駛、雨天行駛、拖著料車停靠。由原廠影片剪輯七段，未加速、未加特效；原片下緣的簡體字幕已裁掉，右上角為原廠浮水印。
拖著三台料車
在廠區室外拖著三台料車行駛。
配重牽引測試
料車上堆著配重塊做牽引測試（影片字幕：可牽引 6 噸貨物）。
拖著配重行駛
拖著堆滿配重塊的料車在室外行駛。
- 廠區室外、廠房之間的料車運輸
- 一次拖一串料車，總重 6 噸以內
- 路線大致平坦（規格書：爬坡 ≤2%）
- 下雨天也要跑（原廠影片字幕：全天候運行、風雨無阻）
- 路線上有明顯的坡——先量坡度、再請嘉騰確認滿載能力
- 要把棧板背在車上——看 UGV-U2-1000A1-LD
- 總重 2.5 噸以內、車身想小一點——看 IN2500-37
- 只在室內、拉到線邊——看潛伏牽引型，例如 MC500-31
原廠產品規格書標示的適用行業為倉儲、家電、電子、出版、汽車、醫藥、電力、菸草等。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式與原廠影片判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：IN6000-QYD60S 在廠內物流鏈上的位置。本機負責廠房之間的料車運輸；進了廠房之後把料車拉到線邊的，是潛伏牽引型，和本機是互補關係。
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| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | MC500-31 潛伏牽引型／500kg／車高 270mm（新官網） | 進了廠房之後：料車拆開，由它一台一台拉到線邊。 |
| LN2000-E20PH-NDC 平衡重式無人堆高機／2000kg／舉升 3250mm 自重 3810kg・滿載總重 5810kg | 料車上的棧板要卸下時，由它叉下來（每板 2000kg 以內時）。 | |
| 替代 同一交接點 | IN2500-37 牽引型／平地 ≤2500kg（含料車）／慣性導航 自重 700kg | 總重 2.5 噸以內時的選擇：車身小，規格書還寫了 3° 坡可牽引 ≤1700kg。 |
| UGV-U2-1000A1-LD 無人駕駛車／背負 1000kg、拖載最大 2000kg（新官網） | 要背一板貨、又要拖料車時的選擇，最高時速 30km/h。您會依拖多重、要不要背貨挑一台。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
料車上放的，是棧板和木箱。以下三項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
料車上的棧板木棧板系列（熱處理，符合 ISPM 15）南洋什木、北美 SPF 杉木、膠合木三種材質；100×100、110×110、127×110、130×110cm 等尺寸，高 13–16cm；熱處理含去皮，可用於出口。為什麼相關：原料進廠、成品出貨常用木棧板；熱處理、符合 ISPM 15。料車上放哪一種尺寸，先對過料車平台。查看商品規格與價格→
重貨鋼製重型棧板（Q235 熱浸鍍鋅）183×83×15cm；動載 5,000kg／靜載 12,000kg／架載 8,000kg；四向穿叉（長叉 1,100mm／短叉 900mm）；熱浸鍍鋅 80μm，防鏽約 15 年；每片約 200kg。為什麼相關：每板很重時，棧板本身要扛得住：鋼製重型棧板動載 5,000kg、四向穿叉；每片自重約 200kg，要算進牽引總重。查看商品規格與價格→
設備出貨客製木箱（出口・精密設備運輸）Type A 高型棧板底座木箱、Type B 金屬角強化合板木箱；底部棧板腳可三面進叉；全尺寸客製；可申請 ISPM 15。為什麼相關：設備裝進木箱後，底部就是棧板腳、可三面進叉，堆高機可以直接放上料車。查看商品規格與價格→爬坡寫 ≤2% 又寫 2°，哪個對？
原廠規格書寫 ≤2%，新官網寫 2°；2° 約等於 3.5%（推），兩者不同，以嘉騰書面確認為準；確認之前，請以比較保守的 ≤2% 規劃。
6000kg 包含料車嗎？
規格書寫載重能力 ≤6000kg，沒有寫是否含料車（同系列 IN2500-37 的規格書寫明「含料車」）。保守起見，請把料車本身的重量也算進 6000kg（推），並請嘉騰確認。
慣性導航要在地上做什麼？
規格書寫慣性導航 AGV 不需鋪設軌道和磁條。實際要不要在路線上加校正用的標記，請嘉騰到現場評估（嘉鴻依導航方式判斷）。
下雨天能跑嗎？
規格書寫具有一定的防水防塵能力、可室外運行；原廠影片字幕寫全天候運行、風雨無阻。實際的雨天使用條件，請以嘉騰書面資料為準。
影片裡的車是紅色，產品圖是金黑色？
新官網的產品圖是金黑配色，原廠影片裡的車身是紅色（影片字幕稱它「小公牛」）。外觀以嘉騰實際出貨為準。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、棧板與木箱的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。
