廠區室內外運輸,背負加牽引:UGV-U2-1000A1-LD
一台平板車身的無人駕駛車:車上背棧板,後面還能掛料車,室內外都能跑。新官網寫背負 1000kg、拖載最大 2000kg、最高時速 30km/h、續航 100km、爬坡 ≤12%;原廠影片示範了前進後退雙向行駛與自動避障。
- 1000kg背負載重
- 2000kg拖載最大
- 30km/h最高時速
- 100km續航里程
圖:一趟廠區運輸。在廠房 A 載上棧板、掛上料車,走廠區戶外道路,進入廠房 B 停在卸貨點。動作示意圖,非按實際比例。背負 1000kg、拖載 2000kg、室內外皆可運行取自新官網與原廠影片字幕;料車數量為示意。
依需求快速選購
這台車解決的是「廠房和廠房之間」:同一趟可以背一板貨、再拖一串料車,從室內開到室外再進另一棟。新官網寫最高時速 30km/h、續航 100km,適合距離比較遠的廠區。
| 型號 | UGV-U2-1000A1-LD廠 |
|---|---|
| 型式 | 無人駕駛平板車:背負+後牽引廠 |
| 導航方式 | 多感測器融合定位導航廠 |
| 背負載重 | 1000kg(影片字幕:背負負載達 1000KG)廠 |
| 拖載重量 | 最大 2000kg(影片字幕:牽引負載可達 2000KG)廠 |
| 外形尺寸 | 2430×1490×1600mm廠 |
| 最高時速 | 30km/h廠 |
| 續航里程 | 100km廠 |
| 爬坡能力 | ≤12%廠 |
| 使用環境 | 室內外皆可運輸廠 |
| 行走方向 | 前進後退雙向運行廠 |
| 安全 | 遇到障礙物可自動避障;制動剎車廠 |
| 車身配備 | 影片拍到車頂雷射雷達與警示燈、觸控螢幕、急停按鈕、電量顯示、牽引接頭廠 |
| 最小轉彎半徑 | 未公開待 |
| 電池與充電方式 | 未公開待 |
| 車體自重 | 未公開待 |
| 定位精度 | 未公開待 |
廠 嘉騰原廠文件(滑鼠移到標籤上可看是哪一份) 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導,附依據 待 嘉騰尚未提供
尚未取得的四項規格
新官網只公開 6 項規格與一段簡介,嘉騰英文官網沒有本機;完整產品規格書需向嘉騰調閱,缺的數字我們不推測填補。
- 最小轉彎半徑最關鍵:車長 2430mm,後面再拖料車,廠區路口與廠房門口轉不轉得過去,要看這個數字。
- 電池與充電方式新官網寫續航 100km,但電池容量、充電方式與充電時間都沒寫。
- 車體自重上坡、斜坡道與地坪承載都要用到。
- 定位精度停到卸貨點要停多準,決定卸貨要怎麼安排(堆高機叉、人工卸)。

嘉騰新官網的戶外機器人目前有三台。本機是唯一能「背」貨的一台,另外兩台只拖料車。
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| 型號 | 怎麼運 | 載重/牽引 | 導航方式 | 速度 | 爬坡能力 | 原廠規格書 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UGV-U2-1000A1-LD 本頁機種 | 背負+後牽引 | 背負 1000kg;拖載最大 2000kg | 多感測器融合定位導航 | 最高時速 30km/h | ≤12% | 新官網 6 項 |
| IN6000-QYD60S | 牽引 | ≤6000kg | 慣性導航 | ≤1500mm/s(90m/min) | ≤2%(規格書)/2°(新官網) | 可索取 |
| IN2500-37 | 牽引 | 平地 ≤2500kg(含料車);3° 坡 ≤1700kg | 慣性導航(新官網簡介:陀螺儀+磁釘) | 自動 10–42m/min | ≤5%(規格書)/<5°(新官網) | 可索取 |
「可索取」表示有完整的原廠產品規格書可提供;「新官網 6 項」表示嘉騰新官網只公開 6 項規格。規格書與新官網寫法不同的格子兩個都列出來,不替原廠選邊。
從規格表能推的:距離遠的廠區才發揮得出來
最高時速 30km/h、續航 100km,是這三台裡跑得最快、最遠的(新官網)。廠區裡實際要跑多快,要依場區限速與安全規則設定(推)。
爬坡 ≤12%:每走 100 公尺最多爬升 12 公尺;路線上的坡要實地量過。
從規格表不能推的:背負加牽引能不能同時滿載
新官網寫背負 1000kg、拖載最大 2000kg,沒有寫兩者能不能同時滿載、上坡時要不要降載。請以嘉騰書面資料為準。
- 兩棟廠房之間多遠?路上有沒有坡?新官網寫爬坡 ≤12%、續航 100km。
- 一趟要運什麼?車上背棧板(1000kg 以內)、後面拖料車(最大 2000kg)。
- 到了卸貨點怎麼卸?原廠影片是用堆高機把棧板放上車;卸貨端要安排堆高機或人工。
- 廠區路上有人車混行嗎?影片示範遇到障礙物自動避障;路線與速度要和廠區安全規則一起規劃。
- 一天跑幾趟、多遠?電池與充電方式原廠尚未公開,要等這兩項才算得出一天能跑多少。
一個必須先確認、不能靠猜的細節:廠區道路的轉彎。新官網沒有公開最小轉彎半徑;車長 2430mm,後面再拖料車,路口與廠房門口轉不轉得過去,要拿現場路線請嘉騰確認。此為一般情況,仍需視個案而定。
適用產業與場景
以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用,不是彩現圖,也不是 AI 生成。
影片:廠區室內外運輸,約 14 秒。依序是:車頂的雷射雷達與警示燈、雙向行駛、堆高機把棧板放上車、背著棧板在戶外行駛、背著棧板同時拖著料車、遇到障礙物自動避障的示範。由原廠影片剪輯六段,未加速、未加特效;原片下緣的簡體字幕已裁掉,右上角為原廠浮水印。

堆高機上貨
堆高機把一板貨放上車身。

背著棧板在戶外行駛
背著一板貨,在廠區戶外道路行駛。

背貨加拖料車
車上背著一板貨,後面同時拖著一台料車。
- 廠房與廠房之間、室內外都要跑的運輸
- 一趟同時背一板貨、拖一串料車
- 距離比較遠的廠區(新官網:最高時速 30km/h、續航 100km)
- 路上有坡(新官網:爬坡 ≤12%)
- 只在室內短距離搬運——看背負式或叉車型
- 牽引超過 2000kg——看 IN6000-QYD60S(≤6000kg)
- 需要車子自己把棧板卸下——原廠影片是靠堆高機上貨,新官網沒有寫自動移載
- 路口很窄、急彎多(最小轉彎半徑原廠尚未公開)
嘉騰新官網寫本機可應用於工廠室內外工業物流。上面「適合/不適合」是嘉鴻依機構型式與原廠影片判斷後補充的應用建議,不是嘉騰的官方說法,導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上,前一段、後一段各自需要不同型式的車,而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具,通常就是嘉鴻在供的東西。
圖:UGV-U2-1000A1-LD 在廠內物流鏈上的位置。本機負責廠房之間的運輸;到了卸貨點把棧板叉下來的是堆高機,進廠房後把料車拉到線邊的是潛伏牽引型,和本機是互補關係。
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| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | LN2000-E20PH-NDC 平衡重式無人堆高機/2000kg/舉升 3250mm 自重 3810kg・滿載總重 5810kg | 卸貨點那一端:本機背來的棧板,由它叉下來(每板 2000kg 以內時)。 |
| MC500-31 潛伏牽引型/500kg/車高 270mm(新官網) | 進了廠房之後:料車拆開,由它一台一台拉到線邊。 | |
| 替代 同一交接點 | IN6000-QYD60S 戶外牽引型/≤6000kg/慣性導航 自重 2030kg(含電池) | 只拖不背、要拖得更重時的選擇:最多 6000kg,而且有完整規格書。 |
| IN2500-37 牽引型/平地 ≤2500kg(含料車)/慣性導航 自重 700kg | 只拖料車、2.5 噸以內,車身小(1800×1080mm),有完整規格書。您會依要不要背貨、拖多重挑一台。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網(jtrobots.com)與嘉騰 2026/09 書面回覆;標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷,屬選型建議,不是原廠說法。
車上背的、料車上放的,是棧板和木箱。以下三項是嘉鴻現貨或可客製的品項,點卡片可看完整規格與價格。
本機背的東西防靜電塑膠棧板(PP,田字型/九腳型)1200×1000mm(另有 1100×1100mm);PP 防靜電,R<10⁹Ω;田字型四向進叉、動載 400kg/靜載 1000kg;九腳型兩向進叉、動載 400–800kg/靜載 1000–2000kg;每片約 7kg。為什麼相關:原廠影片裡車上背的是塑膠棧板。嘉鴻防靜電塑膠棧板的田字型可四向進叉,堆高機上下貨方便;要注意棧板的動載是 400–800kg,一板貨別超過棧板的動載。查看商品規格與價格→
進出貨的棧板木棧板系列(熱處理,符合 ISPM 15)南洋什木、北美 SPF 杉木、膠合木三種材質;100×100、110×110、127×110、130×110cm 等尺寸,高 13–16cm;熱處理含去皮,可用於出口。為什麼相關:原料進廠、成品出貨常用木棧板;熱處理、符合 ISPM 15。查看商品規格與價格→
設備出貨客製木箱(出口・精密設備運輸)Type A 高型棧板底座木箱、Type B 金屬角強化合板木箱;底部棧板腳可三面進叉;全尺寸客製;可申請 ISPM 15。為什麼相關:設備裝進木箱後,底部就是棧板腳、可三面進叉,堆高機可以直接放上車。查看商品規格與價格→最高時速 30km/h,廠區裡真的跑這麼快嗎?
30km/h 是新官網寫的最高時速。廠區裡實際要跑多快,要依您的場區限速與安全規則設定(推);導入前要和嘉騰一起規劃路線與速度。
背負和牽引可以同時用嗎?
原廠影片裡有一段是車上背著棧板、後面同時拖著料車。但背負 1000kg 與拖載 2000kg 能不能同時滿載,新官網沒有寫,要以嘉騰書面資料為準。
「多感測器融合定位導航」是什麼?
新官網只寫這個名稱,沒有列出是哪些感測器。原廠影片拍到車頂的雷射雷達;實際的導航配置請向嘉騰確認。
續航 100km 要充多久?
新官網只寫續航里程 100km,電池容量、充電方式與充電時間都沒寫,需要時由嘉鴻向嘉騰索取。
下雨天能跑嗎?
新官網寫室內外皆可運輸,沒有寫雨天的使用條件,導入前要和嘉騰確認。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係?規格出問題找誰?
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷,負責選型評估、現場量測、棧板與木箱的配套,以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準;本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得,不代表原廠承諾。