料車線邊自動配送：MC500-31
車高只有 27 公分，鑽進料車底下、勾住料車就拉著走，料車的輪子一直著地。沿著地面磁條跑，到了線邊放開、自己鑽出來，再去拉下一台。現有料車能不能用，量三個數字就知道。
- 500kg額定載重
- 270mm車高
- ±10mm停止精度
- 32m/min前進速度
圖：一趟料車配送。沿著磁條鑽進料車底下、勾住料車、拉著料車走到線邊定點，放開之後從前方鑽出離開。動作示意圖，非按實際比例。車高 270mm、磁導航取自嘉騰新官網與原廠影片字幕；圖中的牽引銷是示意，本機實際怎麼勾住料車，新官網沒有說明，以嘉騰提供為準。
依需求快速選購
這台車省的是「推料車」：料車本來就有輪子，車只要鑽進去勾住、拉著走就好，不必把整台頂起來。所以它比頂升型便宜也簡單，代價是要沿路線貼磁條，路線改動時磁條也要跟著改。料車連貨在 500kg 以內就看它；更重的看 AGV-CQD37-MK1200。
| 型號 | MC500-31廠 |
|---|---|
| 型式 | 潛伏牽引（鑽進料車底下拉著走）廠 |
| 額定載重 | 500kg廠 |
| 車體自重 | 未公開（舊型號 AGV-31-MC500-ZER 規格書為 132kg，僅供比照）待 |
| 外形尺寸 | 1410×450×270mm廠 |
| 車高 | 270mm，可鑽進低矮料架廠 |
| 導航方式 | 磁導航（沿地面磁條行駛）廠 |
| 停止精度 | ±10mm廠 |
| 可設站點 | 最多 1024 個廠 |
| 前進速度 | 32m/min廠 |
| 爬坡能力 | 2%廠 |
| 最小轉彎半徑 | 700mm廠 |
| 電池、充電與續航 | 未公開（舊型號 AGV-31-MC500-ZER：DC24V 60AH、在線充電（底充）；2026/09 原廠書面回覆：續航 5–6h、充電約 1h，僅供比照）待 |
| 適用行業 | 汽車、電子家電廠 |
| 地面施工 | 沿行走路線貼磁條推 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據 待 嘉騰尚未提供
尚未取得的四項規格
嘉騰新官網只公開 6 項規格，原廠影片字幕補了車高、停止精度與站點數。舊型號 AGV-31-MC500-ZER 有規格書，但尺寸和速度與本機略有不同（1419×470×274mm、35m/min），能不能沿用要嘉騰確認。以下四項我們留白。
- 料車要怎麼做才勾得住最關鍵，決定您現有的料車能不能直接用：勾掛點的位置與形式、料車底部要留多高、輪子內側要讓出多寬，要嘉騰給書面數字。
- 車體自重決定樓板承載。舊型號 AGV-31-MC500-ZER 為 132kg，可作為比照，不能直接套用。
- 電池、充電方式與續航決定能不能連跑兩班。舊型號為 DC24V 60AH、在線充電（底充），2026/09 原廠書面回覆：續航 5–6h、充電約 1h。
- 能不能倒車決定路線怎麼畫。舊型號規格書寫「單向運行（前進／轉彎）」；本機新官網沒有寫。
同樣是把料送到線邊，差在車和料車怎麼接手。拉著走的最省事，但要貼磁條、料車要有好推的輪子。
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| 型號 | 怎麼帶走 | 額定載重 | 車高 | 導航方式 | 地面施工 |
|---|---|---|---|---|---|
| MC500-31 本頁機種 | 鑽到料車底下拉著走，料車輪子著地 | 500kg | 270mm | 磁導航 | 沿路線貼磁條 |
| AGV-CQD37-MK1200 | 同上，電動牽引銷勾住料車 | 1200kg | 285mm | 磁導航 | 沿路線貼磁條 |
| AGV-335B-1500A-DM | 鑽到料架底下頂起來，料架離地 | 1500kg | 260mm | 二維碼導航 | 沿路線貼二維碼 |
| SLAM200-D277-WJO | 箱子放在車上背著走 | ≤200kg | 310mm | 自然導航（雷射 SLAM） | 不需要 |
車高取自各機種外形尺寸的高度。SLAM200-D277-WJO 的數字取自原廠產品規格書，其餘機種目前只有新官網公開的規格。「地面施工」欄是嘉鴻依導航方式判斷，不是原廠說法。
從規格表能推的：料車要做成什麼樣，車才鑽得進去
・料車底部離地淨空 ＞ 270mm（車高），還要再加間隙
・料車輪子的內側間距 ＞ 450mm（車寬）
・車長 1410mm，料車比車短也沒關係，車頭車尾露在外面是正常的
以上是嘉鴻依外形尺寸推導的下限；勾掛點要放在哪裡、做成什麼樣子，以嘉騰的數字為準。
從規格表不能推的：拉著料車轉彎要多寬
最小轉彎半徑 700mm 指的是車本身。拉著料車轉彎時，料車的四個角會掃出比車更大的範圍，要留多寬，看的是料車的長寬和勾掛點的位置。
這一項要用您料車的實際尺寸畫一次轉彎軌跡，規格表推不出來。
- 您的料車長什麼樣？長寬、底部離地多高、輪子的內側間距、是固定輪還是萬向輪。
- 一台料車連貨多重？額定 500kg，料車本身的重量也要算進去；更重的看 AGV-CQD37-MK1200。
- 路線能貼磁條嗎？磁導航要沿整條路線貼磁條；常被堆高機或重物輾過的地方，磁條會磨損。
- 線邊要停幾個點？原廠影片字幕寫最多可設 1024 個站點；點數和位置決定路線怎麼畫。
- 路線上要不要倒車？本機新官網沒有寫能不能倒車；需要的話，要先和嘉騰確認。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：您的料車鑽不鑽得進去、勾不勾得住。潛伏牽引最常卡在料車：底部太低、輪子太靠內、底下沒有可以勾的地方。車高 270mm、車寬 450mm 是硬條件。
現有料車不合，可以改輪子位置、加勾掛點，或改用 AGV 專用的週轉車——嘉鴻的 AGV 自動週轉車可依車型客製；但要先拿到本機的勾掛方式與尺寸，才做得準。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用，不是彩現圖，也不是 AI 生成。原廠影片的場景是汽車廠的線邊上料。
影片：汽車廠線邊上料實際運行，16 秒。依序是：車門線、儀表線、內飾線的料車送到線邊，以及空車沿磁條轉向。由原廠影片剪輯四段，未加速、未加特效；為了去掉畫面下緣的簡體字幕，畫面下方略有裁切。
鑽在料車底下
左邊料車底下就是一台本機；右邊另一台空車正開過來。
停在線邊
兩台料車停在線邊，車底下各有一台本機。
沿著地面磁條跑
地上的黑色細線就是磁條；空車沿著磁條轉向，前方還有兩台。
- 料車本來就有輪子，線邊要的是整台料車
- 料車底部可以讓車鑽進去（淨空高於 270mm）
- 路線固定、可以沿路線貼磁條
- 一台料車連貨在 500kg 以內
- 路線常常改——磁條要跟著改，看自然導航的機種
- 料車太矮、輪子太靠內，車鑽不進去——要先改料車
- 一趟超過 500kg——看 AGV-CQD37-MK1200
- 只送幾箱料、線邊有人拿——背負式就夠（例如 SLAM200-D277-WJO）
嘉騰新官網標示的應用為汽車、電子家電等行業。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：MC500-31 在廠內物流鏈上的位置。本機在交接點 C 之後，把備好料的料車拉到線邊。前一段把料箱從倉庫取出、放上料車的，是料箱機器人或人工，和本機是互補關係。
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| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | CTU-363A-50A-R2S 料箱機器人／單箱 50kg／取貨高度 400–1300mm（新官網） | 前一段。從料箱貨架把料箱一箱一箱取出，送到備料區；備好的料放上料車，再由本機拉到線邊。 |
| SLAM200-D333-WKO 雙層滾筒對接型／200kg（新官網） | 產線端。料車送到之後，SMT 線頭的上下料架一送一收，交給它。 | |
| 替代 同一交接點 | AGV-CQD37-MK1200 潛伏牽引型／1200kg／車高 285mm（新官網） | 同樣是拉料車，載重大一倍多、可雙向運行，車身也長得多（2130mm）。料車連貨超過 500kg 才需要它——您不會兩台都買。 |
| AGV-335B-1500A-DM 背負舉升型／1500kg／車高 260mm（新官網） | 不用拉的，把整台料架頂起來帶走，料架離地。料架沒有好推的輪子、或要在窄處原地轉向時的選擇。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
潛伏牽引拉的是料車，料車上放的是週轉箱和料盤。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
本機直接拉的東西／量身客製專業訂製 AGV 自動週轉車SUS 304 主體；AGV 自動定位對接底座，可配合主流 AGV／AMR 規格；人機兩用；單車承重 300～500kg；可整合 RFID 與 MES／WMS。為什麼相關：現有料車鑽不進去或勾不住時的解法：依本機的車高、車寬與勾掛方式，做一台底部讓得出空間、勾掛點對得上的週轉車。單車承重 300～500kg，連貨要在本機 500kg 以內。查看商品規格與價格→
料車上放的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：料車一層放幾箱，看箱子的長寬；同一台料車盡量用同一種尺寸的箱子，疊放和點數都比較快。查看商品規格與價格→
一台料車送多種零件可拆卸分格週轉箱（八格附籃蓋）400×600×350mm；PE 材質藍色；內隔八格、隔板可拆；附籃蓋，防塵防落。為什麼相關：400×600mm、內隔八格，一箱分好幾種料；附籃蓋，料車轉彎時料不容易跳出來。查看商品規格與價格→
空箱回程防靜電摺疊箱藍色，3001／3002／3003 三款；免工具折疊展開，空箱折起後約剩展開時的 1/3–1/4；可堆疊。為什麼相關：線邊用完的空箱折起來，體積約剩展開時的 1/3–1/4，回程一台料車可以多載幾個。查看商品規格與價格→潛伏牽引和頂升型差在哪裡？
潛伏牽引是鑽進料車底下勾住、拉著走，料車的輪子一直著地；頂升型是把整台料架頂起來、離地帶走。料車本來就有好推的輪子、路線固定，拉著走比較簡單；料架沒有輪子、或要原地轉向，看頂升型。
要在地上貼什麼？
本機是磁導航：沿整條行走路線在地面貼磁條，車沿著磁條走（嘉騰新官網）。原廠影片裡地上的黑色細線就是磁條。路線改動時，磁條也要跟著改；常被重物輾過的地方，磁條會磨損。
我現有的料車可以直接用嗎？
要先量三個數字：底部離地要高過 270mm、輪子內側間距要大過 450mm，而且底下要有可以勾的地方。勾掛點的位置與形式，要以嘉騰提供的數字為準，嘉鴻可以到現場量測、代為索取。
新官網的 MC500-31 和舊型號 AGV-31-MC500-ZER 是同一台嗎？
型號裡都有「MC500」和「31」，載重都是 500kg、都是磁導航；但尺寸與速度不完全一樣（新官網 1410×450×270mm、32m/min，舊規格書 1419×470×274mm、35m/min）。是不是同一台、舊規格書的自重與電池能不能沿用，要以嘉騰確認為準。
一天可以跑幾個小時？
本機的電池與續航，新官網沒有公開。舊型號 AGV-31-MC500-ZER 的 2026/09 原廠書面回覆是續航 5–6 小時、充電約 1 小時，僅供比照；本機的數字要以嘉騰的書面資料為準。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、料車與週轉箱的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。
