料架整台搬走：AGV-335B-1500A-DM
車高只有 26 公分。鑽到料架底下、頂起 6 公分，整台料架連貨一起帶走；到了線邊放下，車子再去載下一台。料架上的週轉箱和料盤，從頭到尾不用換手。
- 1500kg額定載重
- 260mm車高
- 60mm舉升高度
- 90m/min最高速度
圖：一趟料架搬運。鑽到料架底下、頂升讓料架輪子離地、背著整台料架走到線邊定點，放下之後空車離開。動作示意圖，非按實際比例。車高 260mm、舉升高度 60mm、二維碼導航取自嘉騰新官網；輪子離地多少，要看頂升前料架底部和車頂之間留了多少間隙。
依需求快速選購
這台車省的是「推料架」：一台料架連貨動輒好幾百公斤，靠人推，一天來回幾十趟。它從料架底下把整台頂起來帶走，料架上的東西不用搬上搬下。前提是料架要讓它鑽得進去——底部離地要高過 260mm，四支腳之間要讓得出 860mm 寬。如果只是送幾箱料、線邊有人拿，背負式就夠；如果料車有輪子、想用拉的，看潛伏牽引型。
| 型號 | AGV-335B-1500A-DM廠 |
|---|---|
| 型式 | 背負舉升（鑽到料架底下頂起來）廠 |
| 額定載重 | 1500kg廠 |
| 車體自重 | 未公開（本機沒有可下載的原廠產品規格書）待 |
| 滿載總重 | 無法計算（缺自重）待 |
| 外形尺寸 | 1180×860×260mm廠 |
| 舉升高度 | 60mm廠 |
| 導航方式 | 二維碼導航（地面貼二維碼標籤）廠 |
| 旋轉 | 原地旋轉；可「車貨同轉」或「車轉貨不轉」廠 |
| 前進速度 | 最高 90m/min（＝1.5m/s）廠 |
| 爬坡能力 | ≤5%廠 |
| 最小轉彎半徑 | 原地旋轉廠 |
| 適用行業 | 電子、家電、汽車、物流運送廠 |
| 地面施工 | 行走路線上要貼二維碼標籤推 |
| 原地旋轉所需空間（空車） | 直徑約 1460mm＝車體對角線 √(1180²＋860²)；背著料架旋轉時，以料架的大小為準推 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據 待 嘉騰尚未提供
尚未取得的四項規格
嘉騰新官網只公開 6 項規格，本機沒有可下載的產品規格書。以下四項仍未公開，我們留白，不用「一般來說」填滿。
- 料架底部要留多高、頂升盤多大最關鍵，決定您現有料架能不能直接用。車高 260mm、車寬 860mm 是下限，要再留多少間隙、頂升盤多大、料架底部怎麼和頂升盤定位，要嘉騰給書面數字。
- 車體自重決定樓板承載。滿載時壓在地上的是車＋料架＋貨，只算 1500kg 會算少。
- 電池、充電方式與續航決定能不能連跑兩班、充電站放哪裡，直接影響台數。
- 定位精度決定線邊停放點要留多少餘裕；料架放下的位置偏多少，線邊的人或下一台車才接得到。
車高決定料架底部要留多高，舉升高度決定料架能離地多少。本機是下表裡最矮的一台，最容易鑽進現有的低矮料架。
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| 型號 | 額定載重 | 車高 | 舉升高度 | 導航方式 | 原廠規格書 |
|---|---|---|---|---|---|
| AGV-335B-1500A-DM 本頁機種 | 1500kg | 260mm | 60mm | 二維碼導航 | 新官網 6 項 |
| DM1500-CQ116-QHD | 1500kg | 340mm | 80mm | 二維碼導航 | 新官網 6 項 |
| AMR-D300A-1000A-R2S | 1000kg | 816mm | ≤260mm | 自然導航＋二維碼 | 新官網 6 項 |
| SDM1000-D287-MGO | ≤1000kg | 600mm | ≤200mm | 自然導航＋二維碼 | 可索取 |
| AGV-FJE600EA-EU-SDM | 600kg | 350mm | 400mm（藏在車身的貨叉） | 自然導航＋二維碼 | 新官網 6 項 |
| AGV-497A-3000A-R5M | 3000kg | 2110mm | — | 磁導航（單向） | 新官網 6 項 |
車高取自各機種外形尺寸的高度。SDM1000-D287-MGO 的數字取自嘉騰原廠產品規格書，其餘機種目前只有新官網公開的規格。AGV-FJE600EA-EU-SDM 是用藏在車身裡的貨叉把貨拉上車，不是從底下頂；AGV-497A-3000A-R5M 是汽車裝配線的治具搬運車，產品圖上裝著夾緊翻轉治具，外形尺寸是否含治具，新官網沒有寫。
從規格表能推的：料架要做成什麼樣，車才鑽得進去
・料架底部離地淨空 ＞ 260mm（車高），還要再加頂升前的間隙
・四支腳的內側間距 ＞ 860mm（車寬）
・料架長邊最好 ≥ 1180mm（車長），車才整台藏在料架底下
・舉升 60mm：料架輪子實際離地的高度＝60mm 減掉頂升盤碰到料架之前走掉的那段間隙
以上是嘉鴻依外形尺寸推導的下限，要留多少餘裕以嘉騰的數字為準。
從規格表不能推的：走道要留多寬
空車原地旋轉要的圓，直徑約 1460mm（車體對角線）。但背著料架轉的時候，看的是料架：「車貨同轉」時料架跟著轉，掃過的圓是料架的對角線；「車轉貨不轉」時車在料架底下轉向，料架方向不變。
哪一段用哪一種、走道要留多寬，要用您料架的實際尺寸算，規格表推不出來。
- 您的料架現在長什麼樣？長寬、底部離地多高、四支腳的內側間距、有沒有輪子——這四個數字決定車鑽不鑽得進去。
- 一台料架連貨多重？額定 1500kg，料架本身的重量也要算進去；料架撐不撐得住頂升，是料架結構的事。
- 路線上的地面能貼二維碼標籤嗎？二維碼導航要沿路線貼標籤；常被堆高機或重物輾過的地方，標籤會磨損。
- 線邊要停幾台、停在哪裡？停放點的數量和位置決定路線怎麼畫，也決定需要幾台車輪流跑。
- 一天搬幾趟、跑幾班？電池與充電方式目前未公開，台數要等這兩個數字才算得準。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：您的料架鑽不鑽得進去。頂升型最常卡在料架：底部太低、腳太密、底部有橫桿擋住。車高 260mm、車寬 860mm 是硬條件，量一下就知道。
現有料架不合，可以改腳、墊高，或改用 AGV 專用的週轉車——嘉鴻的 AGV 自動週轉車有對接底座，可依車型客製；但要先拿到本機的頂升盤尺寸，底座才做得準。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用，不是彩現圖，也不是 AI 生成。原廠影片的場景是一座廠房的組裝線走道與物料區。
影片：廠內實際運行，14 秒。依序是：在組裝線旁的走道背著料架行駛、在物料區沿黃線行駛、多台車背著料架同時運行。由原廠影片剪輯三段，未加速、未加特效；影片拍的都是背著料架行駛的畫面，沒有拍到頂升的動作。
背著料架走在組裝線旁
橘色車體在白色料架底下；整排工作站上方是螢幕與吊掛管線。
在物料區沿黃線行駛
地面黃線劃出通道；後方還有其他車背著料架排成一列。
多台車同時跑
左右兩台都背著料架，料架四角都裝有腳輪。
- 線邊要的是整台料架，不是一箱一箱
- 料架或料車底部可以讓車鑽進去（淨空高於 260mm）
- 地面平整、可以沿路線貼二維碼標籤
- 一台料架連貨在 1500kg 以內
- 只送幾箱料、線邊有人拿——背負式就夠（例如 SLAM200-D277-WJO）
- 料架太矮、腳太密或底部有橫桿，車鑽不進去——要先改料架
- 路線上有超過 5% 的坡
- 地面常被重物輾壓、標籤容易磨損的區域
嘉騰新官網標示的應用為電子、家電、汽車、物流運送等 1500kg 以下的物料搬運。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：AGV-335B-1500A-DM 在廠內物流鏈上的位置。本機在交接點 C 之後，把備好料的整台料架送到線邊。前一段把料箱從倉庫取出、放上料架的，是料箱機器人或人工，和本機是互補關係。
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| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | CTU-363A-50A-R2S 料箱機器人／單箱 50kg／取貨高度 400–1300mm（新官網） | 前一段。從料箱貨架把料箱一箱一箱取出，送到備料區；備好的料上了料架，再由本機整台送到線邊。 |
| NDC-R14SP-1400 前移式無人堆高機／1400kg／舉升 5200mm 自重 2320kg・滿載總重 3720kg | 更前一段。整板原料從高位儲位取下、送到備料區拆箱；拆好的料上料架之後，交給本機。 | |
| 替代 同一交接點 | SDM1000-D287-MGO 背負舉升型／≤1000kg／車高 600mm 自重 806kg・滿載總重 1806kg | 同樣是頂料架，載重小一級、車身高很多，但有原廠規格書、導航是自然導航加二維碼。料架很矮就選本機；要先拿到完整規格再決定，看它——您不會兩台都買。 |
| MC500-31 潛伏牽引型／500kg／車高 270mm（新官網） | 不頂起來，用牽引銷拉著料車走，料車的輪子一直著地。料車本來就有好推的輪子、一趟 500kg 以內，用拉的就夠。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
頂升型 AGV 頂的是料架，料架上放的是週轉箱和料盤。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
本機直接頂的東西／量身客製專業訂製 AGV 自動週轉車SUS 304 主體；AGV 自動定位對接底座，可配合主流 AGV／AMR 規格；人機兩用；單車承重 300～500kg；可整合 RFID 與 MES／WMS。為什麼相關：現有料架鑽不進去時的解法：依本機的車高、車寬與頂升盤尺寸，做一台底部讓得出空間、腳位對得上的週轉車。單車承重 300～500kg，連貨要在本機 1500kg 以內。查看商品規格與價格→
料架上放的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：料架一層放幾箱，看箱子的長寬；同一台料架盡量用同一種尺寸的箱子，疊放和點數都比較快。查看商品規格與價格→
SMT 線邊的料架防靜電 PCB 上下料架（彈匣）槽寬 5mm、槽深 3mm、節距 10mm；表面電阻 10⁶–10⁹Ω；防靜電工程塑膠；依 PCB 最大板寬選尺寸。為什麼相關：料架上放的若是 PCB 上下料架，一台料架整台送到 SMT 線頭，作業員不用一支一支搬。查看商品規格與價格→
空箱回程防靜電摺疊箱藍色，3001／3002／3003 三款；免工具折疊展開，空箱折起後約剩展開時的 1/3–1/4；可堆疊。為什麼相關：線邊用完的空箱折起來，體積約剩展開時的 1/3–1/4，同一台料架可以多載幾個回去。查看商品規格與價格→「車貨同轉」和「車轉貨不轉」差在哪裡？
車貨同轉：車原地旋轉時，背上的料架跟著一起轉，料架的方向會改變。車轉貨不轉：車在料架底下轉向，料架方向保持不變。線邊要求料架方向固定、或走道比較窄的地方，車轉貨不轉比較好用。哪些點用哪一種，導入時要和嘉騰一起規劃。
我的料架要多高、多寬，車才鑽得進去？
本機車高 260mm、車寬 860mm、車長 1180mm。料架底部離地淨空要高過 260mm，四支腳的內側間距要大過 860mm。要再留多少間隙、頂升盤多大，要以嘉騰提供的書面數字為準，嘉鴻可以代為索取。
地上要貼什麼？
本機是二維碼導航：沿行走路線在地面貼二維碼標籤，車靠讀標籤定位（嘉鴻依導航方式判斷）。地坪要平整；常被堆高機、重物輾過的地方，標籤容易磨損，要列入定期檢查。
1500kg 是料架加貨的總重嗎？
1500kg 是本機的額定載重，料架本身的重量也要算進去。料架撐不撐得住、頂升點在哪裡，是料架結構要另外確認的事。
一天可以跑幾個小時？
嘉騰新官網沒有公開本機的電池、充電方式與續航，我們不替它填。這幾個數字決定能不能連跑兩班，要以嘉騰的書面資料為準。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、料架與週轉車的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。
