西門子 Siemens 伺服馬達 SIMOTICS S｜1FL6 / 1FT6 系列，0.75kW～5kW，精密定位高動態
精密定位應用的常見痛點有三：加減速響應不夠快、突發負載時扭矩衰減、長時間連續運轉後過熱保護跳脫。西門子 Siemens SIMOTICS S 伺服馬達在設計上針對這三點處理——低慣量轉子提升動態響應、300% 瞬間過載能力應對突發扭矩需求、高精度編碼器回授確保定位精準度維持穩定。本系列包含 1FL6（中小型高動態）與 1FT6（重負載標準同步）兩大子系列，搭配 SINAMICS 驅動器構成完整閉迴路伺服系統。
※ 伺服馬達須搭配 SINAMICS 驅動器組成閉迴路控制系統
型號規格對照
| 型號 | 功率 (kW) | 轉速 (r/min) | 最大扭矩 (Nm) | 編碼器 | 防護 | 適用場景 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1FL6042-2AF21-1AA1 | 0.75 | 3000 | 2.39 | TTL 2500ppr | IP65 | 高速高頻啟停、動態定位、機器人 |
| 1FL6044-2AF21-1AA1 | 1 | 3000 | 2.5–3 | TTL | IP65 | 中小型自動化模組、高動態響應 |
| 1FT6084-8WF71-4EA0 | ~5 | 1500 | >35 | 絕對編碼器 | IP64 | 重負載 CNC 傳送、長時間連續運轉 |
選型重點：1FL6 vs 1FT6
1FL6 系列（Low Inertia）——低慣量設計，加速快、停止精準，適合需要高頻啟停的場合：機器人關節、貼片機傳動、包裝機送料。軸高 40–48mm 的緊湊結構易於嵌入模組，搭配 V90 驅動器調試便利。
1FT6 系列（標準同步）——高功率輸出、絕對編碼器，斷電後重新上電無需回原點，適合 CNC 主軸、重型輸送台等重負載長時間連續運轉場合。400V 工業電網，強制通風冷卻，適應高占空比工況。
選型建議：購買前建議提供負載慣量、最高轉速、占空比與電源規格，可協助確認最適型號及與現有驅動器的相容性。
全系列共通特性
- 300% 瞬間過載：應對啟停瞬間與突發負載，不因過電流保護誤跳。
- 高精度編碼器回授：TTL 增量式或多圈絕對編碼器，定位精準度穩定。
- SINAMICS 原廠整合：與 V90、S120 驅動器原廠匹配，無需額外調適。
- IP64/IP65 工業防護：油霧、粉塵環境下可靠運行。
