西門子 Siemens SINAMICS S120 變頻器模組｜6SL3120 系列，Booksize，Safety Integrated，多軸同步
高動態多軸控制系統的常見瓶頸在於：各軸速度不同步造成加工偏差、安全迴路實作複雜、模組擴展牽涉大量接線。西門子 Siemens SINAMICS S120 變頻器模組以 Booksize 緊湊框架整合馬達驅動、Drive-CLiQ 通訊介面與 Safety Integrated 安全功能，支援多軸同步控制、SIL2/PL d 等級安全認證。6SL3120 系列提供 18A 與 45A 兩種輸出電流規格，適用於 CNC、包裝機、自動化加工等需要精密速度與位置控制的場合。
※ 多個馬達模組共用 Control Unit 與 DC 直流母排，透過 Drive-CLiQ 實現多軸同步
型號規格對照
| 型號 | 輸出電流 (A) | 輸入電壓 | 輸出電壓 | 框架尺寸 (mm) | 主要應用 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6SL3120-1TE24-5AC0 | 45 | DC 600V | 3AC 400V | 380×100×270 | 高動態多軸同步、CNC 大功率軸 |
| 6SL3120-2TE21-8AD0 | 18 | DC 600V | 3AC 400V | Booksize 標準 | 中小型自動化設備、高速定位軸 |
兩款型號差異說明
6SL3120-1TE24-5AC0（45A）
- Booksize C 型框架，尺寸較大
- 功率損耗 0.34kW，需確認散熱空間
- 適合大慣量負載或高扭矩需求軸
- 內冷設計，機櫃散熱統一管理
6SL3120-2TE21-8AD0（18A）
- 標準 Booksize 框架，安裝較靈活
- 優化脈衝樣本，電流波形更平滑
- 適合中小功率快速加減速軸
- 內部風冷，安裝位置選擇彈性高
關鍵功能說明
Drive-CLiQ 介面：西門子專有的馬達回授通訊介面，連接馬達編碼器後自動識別馬達參數，省去手動輸入電機數據的步驟，大幅縮短調機時間。
Safety Integrated（SIL2/PL d）：安全功能直接整合於驅動模組內，無需外加安全繼電器即可實現 STO（安全扭矩切除）等安全功能，符合機械安全指令要求，適合需要 CE 安全認證的出口機械。
多軸同步控制：多個馬達模組共用同一 DC 直流母排與 Control Unit，軸間同步誤差極小，適合需要嚴格位置同步的多軸設備（如龍門機台、印刷機）。
選型建議：購買前請提供馬達型號（或功率/電流規格）、軸數、Control Unit 型號，可協助確認模組相容性與 DC 母排容量配置。
