Oriental 步進馬達 PK564AW（5相）+ CCM / LH 配件｜0.72° 步角，500分割，CVD 驅動器配線適用
步進馬達與伺服馬達的核心差異在控制方式：步進馬達以開迴路方式運作，每個脈衝對應固定步角，不需編碼器回授即可執行定位，結構簡單、成本較低；代價是高速時扭矩下降明顯，且存在失步風險。Oriental Motor PK564AW-P36 為 5 相步進馬達，基本步角 0.72°（即每圈 500 步），相較 2 相的 1.8° 步角，運轉更平順、停止精度更高（±0.05°），適合不需閉環但要求定位重複性的精密滑台、半導體輔助機構等應用。
※ CCM 電纜依實際配線距離選 0.5m / 1.0m / 2.0m；LH 系列依訊號類型（RS-485 或控制訊號）分開選型
PK564AW-P36 馬達規格
| 規格項目 | 規格值 | 說明 |
|---|
| 基本步角 | 0.72° | 每圈 500 步，較 2 相（1.8°）平順 2.5 倍 |
| 最大靜止扭矩 | 1.5 Nm | 停止時保持扭矩，適合需要靜止鎖定的應用 |
| 停止精度 | ±0.05° | 不累積誤差，重複定位精度穩定 |
| 額定電流 / 相 | 2.8 A | 5 相繞組，搭配 CVD 系列驅動器 |
| 框架尺寸 | 56.4 mm | NEMA 23 相當尺寸 |
| 轉子慣量 | 175×10⁻⁷ kg·m² | 慣量匹配計算基準值 |
| 出線方式 | 導線型 | 搭配 CCM 系列電纜連接驅動器 |
配件選型：CCM 馬達電纜
| 型號 | 長度 | 主要特點 | 適用場合 |
|---|
| CCM005V2AEF | 0.5 m | 平型連接器、耐彎曲、低噪音 | 控制盤與馬達距離短，走線空間受限 |
| CCM010V2AEF | 1.0 m | 鎖定機制、抗干擾屏蔽、高解析度 | 標準配線距離，多數桌面型設備首選 |
| CCM020V2AEF | 2.0 m | 低電阻、Line Driver 相容、高速穩定 | 驅動器與馬達距離較遠，或需預留走線餘量 |
配件選型：LH 通訊與控制線
| 型號 | 長度 | 訊號類型 | 主要特點 |
|---|
| LH0015-RWN | 0.15 m | RS-485 通訊（驅動器↔主控） | 屏蔽材質、耐彎折 1,000 萬次，驅動器串接時使用 |
| LHS010CC | 1.0 m | 控制訊號（步進脈衝 / 方向） | 300V 耐壓、AWG24 導線、-10~+80°C，多軸同步配線 |
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