Panasonic 伺服馬達 MINAS A5 MHMD022G1V｜200W 三相 200V，20bit 增量式，IP65，CNC / 機械手臂
MHMD022G1V 是 Panasonic MINAS A5 系列中的 200W 高慣量型伺服馬達，引線型出線設計，IP65 防護等級。相較於低慣量型馬達，高慣量型在負載慣量較大（如重型工具臂、轉盤機構）的場合，慣量匹配比（負載慣量 / 馬達慣量）更容易落在推薦範圍內，有助於穩定增益調整、降低振動。
※ 20bit 增量編碼器解析度：1,048,576 ppr（每轉脈衝數）
完整規格表
高慣量型的適用邏輯
伺服馬達選型時，慣量匹配比（負載慣量 ÷ 馬達慣量）建議落在 1–10 倍之間。若使用低慣量馬達搭配慣量較大的負載，比值偏高，增益調整困難，容易出現振動或追蹤誤差。MHMD022G1V 的高慣量設計（0.42×10⁻⁴ kg·m²）相較低慣量款增大了分母，使同一負載的慣量比落入合理範圍，適合以下場合：
- 多軸機械手臂：各關節連桿的等效慣量通常較大，高慣量馬達有助穩定增益
- CNC 進給軸：含工作台、夾具質量的等效慣量，搭配高慣量馬達調試較省力
- 電子組裝印刷機械：平滑運轉要求高，振動抑制是關鍵，高慣量馬達搭配自動增益調整效果佳
配套驅動器建議
MHMD022G1V 為 MINAS A5 系列馬達，需搭配 Panasonic MINAS A5 / A6 系列驅動器使用。200W 規格對應的驅動器功率級別為 0.2–0.75kW，本頁另有驅動器頁面可對照選型。驅動器需支援 20bit 增量式編碼器通訊（A5 系列驅動器均支援）。
