YASKAWA 伺服驅動器 SGDV｜SGDV-5R5A01A / SGDV-R90 系列，90–750W，多模式，4MPPS 脈衝輸入
SGDV 系列是 YASKAWA Σ-V 驅動系統的標準驅動器型號，與 SGMAS / SGMJV 等 Σ-V 馬達配套使用。本頁四款型號涵蓋 90W（SGDV-R90）至 750W（SGDV-5R5A）兩個功率級別，全系支援位置、速度、扭矩三模式控制，可整合至各廠牌 PLC 或 CNC 控制器。SGDV-R90A11A 具備最高 4MPPS 脈衝輸入能力，適合高速高精度多軸同步應用。
SGDV-R90A11A 的 4MPPS 脈衝輸入是四款中最高，適合高速精密定位應用
R90 三款的選型邏輯
三款 90W 型號（A01B / A01A / A11A）功率完全相同，差異在三個維度：
- 電源：A01A 為三相 200V 輸入，A01B 與 A11A 為單相 200–230V。控制盤已有三相電源 → A01A；單相電源 → A01B 或 A11A。
- 編碼器支援：A01B 明確支援絕對值編碼器（ABS），搭配 SGMAS-01ACABC（17bit ABS）使用時選 A01B。A01A 主要搭配脈衝序列 + 增量式編碼器馬達。
- 脈衝頻率：A11A 最大脈衝輸入頻率 4MPPS，是三款中最高，需要超高速定位或多軸高速同步時選 A11A。
750W 款：工業網路整合（Modbus / Ethernet/IP）
SGDV-5R5A01A 支援 Modbus 與 Ethernet/IP 兩種工業通訊協定，可直接接入具備 Ethernet/IP 介面的 PLC 進行參數讀寫與狀態監控，省去額外的通訊轉換模組。強化抑振演算法特別適合機器人手臂末端執行器的高速精密定位，以及 CNC 工具機的進給軸控制。
- 配套馬達：全系列需搭配 YASKAWA Σ-V 系列馬達（SGMAS / SGMJV）使用
- 四重保護：過電流、過壓、短路、過載，內建快速故障診斷介面
- 控制模式：位置 / 速度 / 扭矩三模式，滿足不同運動控制需求
