Panasonic 伺服驅動器 MINAS A5 / A6 系列｜MADDT / MBDHT / MCDDT / MQDB，0.2–3.5kW，脈衝列輸入
伺服驅動器是閉環運動控制的核心元件——它接收來自上位控制器的位置或速度命令，持續讀取馬達編碼器回授，即時修正輸出電流以維持命令追蹤精度。Panasonic MINAS 系列驅動器橫跨 A4、A5、A6 三個世代，本頁五款型號涵蓋 0.2kW 至 3.5kW 的功率範圍，支援脈衝列輸入控制，可整合至各廠牌 CNC 系統或運動控制器。
※ 泡泡高度示意功率大小；MCDDT 系列有 A5 與 A4 兩個版本，規格相近但世代不同
五款型號規格對照
| 型號 | 系列 | 額定功率 | 輸入電源 | 控制模式 | 關鍵特點 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MQDB025D1A34 A6 | MINAS A6 | 0.2 kW | 單/三相 200–240V | 位置 / 速度 / 扭矩 | 自動調諧、IP20、再生電阻內置、1.6A | 0.7 kg |
| MADDT1205052 A5 | MINAS A5 特規 | 0.75 kW | 單/三相 200–240V | 位置 / 速度 / 扭矩 | 脈衝訓練、2.3kHz 響應、錯誤診斷、1.2A | ~1.2 kg |
| MBDHT2510 A5 | MINAS A5 | 2.5 kW | 單/三相 200V | 脈衝列輸入 | 頻率響應 2.3kHz、20bit/17bit 編碼器、三相 10A | 1.0 kg |
| MCDDT3520 A5 | MINAS A5 | 3.5 kW | 三相 200V | 脈衝列專用 | 高解析回授、低振動抑制、DC24V 控制電源 | 2.5 kg |
| MCDDT3520A01 A4 | MINAS A4 特規 | 3.5 kW | 三相 200V | 脈衝輸入 | 自動調諧、錯誤診斷、耐環境設計、~2.0kg | ~2.0 kg |
世代差異：A4 / A5 / A6 的選型考量
MINAS A6（MQDB）為最新世代，控制演算法更新，自動增益調整更精準，再生電阻內置省去外接配件，是新設計設備的首選。
MINAS A5 是目前市場最廣泛使用的世代，三款型號（MADDT / MBDHT / MCDDT）涵蓋 0.75–3.5kW，頻率響應可達 2.3kHz，支援 20bit 編碼器回授，適合高動態多軸應用。
MINAS A4（MCDDT3520A01）為前一世代的特規版，目前仍持續供貨，主要用於既有設備的維修換件需求。若設備原本使用 A4 系列，建議優先以同世代替換確保參數相容性。
脈衝列輸入控制說明
本頁所有型號均支援脈衝列（Pulse Train）輸入，接受來自上位控制器的高速脈衝訊號（方向 + 脈衝，或差分 AB 相）。這是 CNC 控制器、運動控制卡最常用的輸入介面，整合難度低，適合設備升級換件。MQDB025 與 MADDT 另支援位置 / 速度 / 扭矩三模式切換，應用彈性更大。
- 工作溫度：全系列 0–55°C，標準工業環境適用
- 內建自動調諧：MQDB / MADDT / MCDDT3520A01 均支援，減少現場調試時間
- 配套馬達：建議搭配 Panasonic MINAS A5 / A6 系列馬達使用，確保編碼器通訊相容
