OMRON R88M 伺服馬達（1S 系列）｜23bit ABS 編碼器，0.4/0.75/1.5kW，EtherCAT 精密定位
伺服馬達的精度上限由編碼器解析度決定。OMRON 1S 系列全系標配 23bit 絕對值編碼器（解析度 8,388,608 ppr），相較於傳統 17bit 或 TTL 增量式編碼器，位置回授精度大幅提升，斷電後重新上電無需回零動作。配合 OMRON G5 / 1S 驅動器透過 EtherCAT 通訊，控制週期可達 125μs，適合多軸同步與高速精密定位應用。
1S 系列型號分類與選型邏輯
※ 泡泡大小示意功率級別；煞車款（BO/BS）與標準款共享同一框架尺寸
型號規格對照
| 型號 | 功率 | 額定扭矩 | 最大扭矩 | 框架 | 煞車 | 主要用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| R88M-1M40030T-S2 | 0.4 kW | 1.27 Nm | 3.82 Nm | 80mm | 無 | 中速精密平滑運轉，多軸同步 |
| R88M-1M75030T-S2 | 0.75 kW | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 100mm | 無 | CAM 編輯，負載適應生產線 |
| R88M-1M75030T-BOS2 含煞車 | 0.75 kW | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 100mm | 7.2 Nm | 垂直定位、升降軸，斷電保持 |
| R88M-1M75030T-BS2 含煞車 | 0.75 kW | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 100mm | 7.16 Nm | 機器人關節控制，保持位置 |
| R88M-1L1K530T-S2 | 1.5 kW | 4.77 Nm | 14.3 Nm | 130mm | 無 | 高速 CNC、機器人，STO 安全功能 |
23bit 絕對編碼器：選型關鍵差異
1S 系列全系標配 23bit 多旋轉絕對值編碼器，解析度達 8,388,608 ppr（每轉脈衝數）。實際意義：在 100mm 行程滾珠螺桿應用中，定位解析度可達 0.01μm 等級，遠超傳統 17bit（131,072 ppr）方案。
絕對值設計的另一個優勢是斷電記憶位置——設備重新上電後無需執行回零動作，縮短開機準備時間，對多軸設備尤其重要。
煞車款選型：BO vs BS
兩款均用於需要斷電後保持位置的應用（垂直軸、升降機構、機器人關節），差異在於煞車接合機構的設計細節：
- BOS2（BO 款）：油封型煞車，針對有粉塵或切削液飛濺的垂直定位場合，防護性更佳。
- BS2（BS 款）：標準煞車，適合機器人關節等要求輕量化與快速響應的應用。
STO 安全功能（1L 1.5kW 款）
R88M-1L1K530T-S2 內建 STO（Safe Torque Off）硬體安全功能，符合 SIL2 / PLd 等級，無需外部安全繼電器即可在緊急停止時切斷扭矩輸出，適合需通過機械安全認證的設備設計。
- 全系通訊：EtherCAT 高速即時通訊，125μs 控制週期，支援多軸同步插補
- 防護等級：IP67（含油封型），可承受切削液直接噴濺
- 電源規格：0.4/0.75kW 為三相 200V；1.5kW 為單相 230V
