三菱伺服馬達 HC / HF / HG 系列｜0.1–2kW，22bit 編碼器，IP65/67，附剎車款，CNC / 機器人適用
三菱電機伺服馬達依世代分為 HC（搭配 MR-J2）、HF（搭配 MR-J3）與 HG（搭配 MR-J4 / MR-JE）三個主要系列。選型時首先確認放大器世代，再依功率、慣量特性（低慣量 / 中慣量）、是否需要剎車（垂直軸必選）與軸端形式（光軸 / 鍵槽軸）選擇型號。本頁涵蓋 21 款常用型號，另含配套線材。
※ 剎車款型號尾碼通常帶「B」（如 HC-MFS43B），垂直軸 / 重力軸必選附剎車款
伺服馬達型號規格（節選主要款式）
| 型號 | 系列 | 功率 | 轉速 | 剎車 | 軸端 | 防護 | 主要應用 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HC-KFS73 | HC | 0.75kW | 3000rpm | 無 | 光軸 | IP65 | CNC，低慣量高響應 |
| HC-MFS13 | HC | 0.1kW | 3000rpm | 無 | 光軸 | IP65 | 輕負載機器人關節 |
| HC-MFS43B | HC | 0.4kW | 3000rpm | 附 | 光軸 | IP65 | 垂直軸定位 |
| HC-MFS43K | HC | 0.4kW | 3000rpm | 無 | 鍵槽 | IP65 | 直接耦合負載 |
| HF-KP43K | HF | 0.4kW | 3000rpm | 無 | 鍵槽 | IP65 | 高精度，過載 350% |
| HG-KN23J-K | HG | 0.2kW | 3000rpm | 無 | 鍵槽 | IP67 | 22bit，精密機械 |
| HG-KN43J-K | HG | 0.4kW | 3000rpm | 無 | 鍵槽 | IP67 | CNC 主軸，高分解能 |
| HG-KN73J-K | HG | 0.75kW | 3000rpm | 無 | 鍵槽 | IP67 | 中型負載 |
選型關鍵注意事項
- 剎車款（B 尾碼）：垂直軸、斜面軸或需要斷電後維持位置的場合必須選用附剎車款，否則斷電後馬達軸因重力下移
- 鍵槽軸（K 尾碼）vs 光軸：需要安裝皮帶輪或齒輪的場合選鍵槽軸，直接聯軸器連接選光軸
- IP67 vs IP65：HG 系列多為 IP67，可短暫浸水；HC / HF 系列 IP65，防噴水但不防浸水
- 22bit vs 17bit 編碼器：HG 系列 22bit 解析度為 4,194,304 pulse/rev，定位精度遠高於 HC / HF 的 17bit（131,072 pulse/rev）
