松下 CM202 / CM402 / CM602 適配伺服驅動器系列 MR-J2 Y 軸驅動器・NPM-D3 MCDHT 系列
伺服驅動器（Servo Driver）是 Panasonic 貼片機各軸運動控制的核心電氣元件，依據控制系統指令精確驅動伺服馬達完成定位。驅動器故障通常伴隨馬達報警代碼（AL 系列），需先確認軸別與驅動器料號再備料。CM 系列機台廣泛採用三菱 MR-J2S 系列驅動器，NPM-D3 則採用 Panasonic MCDHT 系列。
📌 驅動器型號確認重點：① 機型（CM202 / CM402 / CM602 / NPM-D3）② 軸別（X / Y 軸）③ 功率等級（40W / 60W / 70W / 100W / 350W）——三項確認後即可精確比對驅動器料號。
CM202 / CM212 / CM402 / CM602 ｜三菱 MR-J2S 系列
| 機型 | 軸別 | Panasonic 料號 | Mitsubishi 型號 |
|---|
| BM | — | N606MRJ2-232 | MR-J2M-P8B-ET011 |
| CM202 / CM212 | Y 軸 | KXFP6F97A00 | MR-J2S-70B-EE085 |
| CM202 / CM212 | Y 軸 | KXFP6GE1A00 | MR-J2S-40B-EE085 / EE006 |
| CM202 / CM212 | Y 軸 | N510002593AA | MR-J2S-60B-S041U638 |
| CM202 / CM212 / CM402 / CM602 | Y 軸 | KXFP6GB0A00 | MR-J2S-100B-EE085 / EE006 |
| CM202 / CM212 / CM402 / CM602 | Y 軸 | N510002594AA | MR-J2S-350B-S041U703 |
| CM402 | Y 軸 | KXFP6GB0A00 | MR-J2S-100B-EE085 / MR-J2S-60B-S041U638 |
NPM-D3 ｜Panasonic MCDHT 系列
| 機型 | 軸別 | 料號 |
|---|
| NPM-D3 | X 軸 | MCDHT3520NL3 / MCDHT7364NL3 |
| NPM-D3 | Y 軸 | MCDHT3520NL3 / MCDHT7364NL3 |
通用 KXF 料號對照
| Panasonic 料號 | 對應型號 |
|---|
| KXFP6F97A00 | MR-J2S-70B（CM202/212 Y 軸） |
| KXFP6GB0A00 | MR-J2S-100B（CM 系列 Y 軸） |
| KXFP6GE1A00 | MR-J2S-40B（CM202/212 Y 軸） |
| N510002593AA | MR-J2S-60B（CM202/212 Y 軸） |
| N510002594AA | MR-J2S-350B（CM 系列 Y 軸） |
重要提醒：驅動器為高單價電控元件，訂購前請務必提供機台型號、軸別及現有驅動器銘牌上的完整型號，嘉鴻協助確認，避免誤訂造成損失。
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