BALLUFF 磁致伸縮位移檢測器 BTL6——精密位置量測怎麼選？
非接觸式絕對量測、IP67 鋁擠型外殼、量測長度最長 5,080mm，適用壓機、射出成型、龍門機器人等精密伺服控制場景
結論先行：BALLUFF BTL6 系列是基於磁致伸縮原理的非接觸式線性位移感測器，採用 Profile 鋁擠型外殼設計（IP67），可同時偵測 1–4 個位置點。量測長度涵蓋 50–5,080mm，線性偏差低至 ±0.04% FS，重複精度 ≤10 µm，取樣頻率最高 2,000 Hz。提供類比電流（4–20mA）、類比電壓（0–10V）、IO-Link、SSI、Start/Stop 等多種介面，可直接對接 PLC 或伺服驅動器。
磁致伸縮量測原理
BALLUFF BTL6 利用磁致伸縮效應（Magnetostrictive Effect）進行非接觸式絕對位置量測。感測器內部有一根磁致伸縮波導管，當外部永磁鐵（位置編碼器）靠近時，波導管中的電流脈衝與永磁鐵磁場交互作用，產生超音波扭轉脈衝。系統透過精確計算脈衝傳播時間差，反推磁鐵位置，實現絕對式位移量測。
這種原理的核心優勢在於：完全非接觸（無磨損）、絕對式量測（斷電重啟無需回原點）、抗污染能力強（磁場穿透鋁殼感應），非常適合工業惡劣環境中的精密定位。
BTL6 系列介面與外殼規格對照
| 系列 / 介面 | 外殼形式 | 量測長度 | 線性偏差 | 重複精度 | 取樣頻率 |
|---|---|---|---|---|---|
| BTL6-PF 類比電流 4–20 mA | Flat Profile 21×35mm | 50–5,080 mm | ±200 µm 或 ±0.04% FS | ≤ 5 µm | 2,000 Hz |
| BTL6-PF IO-Link | Flat Profile 21×35mm | 50–4,572 mm | ±200 µm 或 ±0.04% FS | ≤ 30 µm | — |
| BTL6-A1 類比電壓 0–10V / ±10V | Round Profile Ø30mm | 50–4,012 mm | ±200 µm 或 ±0.04% FS | ≤ 10 µm | 1,000–2,000 Hz |
| BTL6-PF SSI 數位同步串列 | Flat Profile 21×35mm | 50–4,572 mm | ±150 µm 或 ±0.03% FS | ≤ 10 µm | 2,000 Hz |
| BTL6-PF Start/Stop 脈衝輸出 | Flat Profile 21×35mm | 50–4,572 mm | ±200 µm 或 ±0.04% FS | ≤ 10 µm | 2,000 Hz |
選型提醒：
BTL6 系列部分型號已由 BALLUFF 原廠標示為 EOL（End of Life），推薦替代品為新一代 BTL C1 系列。如需新專案設計，建議確認原廠是否仍供應特定型號；既有設備的備品替換仍可正常供貨。訂購時請提供完整型號代碼（如 BTL6-A500-M0450-PF-S115），以確保規格完全匹配。
技術參數摘要
| 技術參數 | 典型規格 |
|---|---|
| 量測原理 | 磁致伸縮效應（Magnetostriction），非接觸式絕對量測 |
| 量測長度 | 50–5,080 mm（依型號而定） |
| 解析度 | ≤ 10–20 µm（依介面而定） |
| 線性偏差 | ±200 µm（≤500mm）或 ±0.04% FS（>500mm） |
| 重複精度 | ≤ 5–30 µm（依介面而定） |
| 可偵測磁鐵數 | 最多 4 個（多點位置偵測） |
| 取樣頻率 | 最高 2,000 Hz |
| 工作電壓 | 10–30 VDC（類比）/ 18–30 VDC（IO-Link）/ 20–28 VDC（Start/Stop） |
| 操作溫度 | -25°C ~ +85°C（依型號） |
| 防護等級 | IP67（含連接器狀態） |
| 外殼材質 | 陽極處理鋁合金 |
| 連接方式 | M12×1 8-pin 連接器 |
| 認證 | CE、UKCA、cULus、WEEE |
適用場景
| 應用場景 | 說明 | 選型建議 |
|---|---|---|
| 沖壓 / 液壓壓機 | 監測壓機行程位置，回饋給伺服液壓閥進行閉迴路控制 | 類比電流 4-20mA，高取樣率 |
| 射出成型機 | 監測模具開合行程與射出螺桿位移 | SSI 介面，高精度 ±0.03% FS |
| 龍門機器人 / 線性滑軌 | 多軸定位系統中的各軸位移回授 | 多磁鐵偵測（最多 4 點） |
| 半導體設備 | 精密平台定位、晶圓傳送機構行程監測 | IO-Link 介面便於智慧診斷 |
| 風力發電 / 重工業 | 液壓缸行程監控，惡劣環境長期運轉 | IP67 + 寬溫範圍 |
選型重點整理
| 選型面向 | 關鍵考量 |
|---|---|
| 介面選擇 | PLC 類比輸入→類比電流/電壓；需數位通訊→SSI 或 IO-Link；多點量測→Start/Stop |
| 量測長度 | 依實際行程選擇，感測器總長＝量測長度＋兩端無效區，安裝空間須預留 |
| 外殼形式 | Flat Profile（21×35mm）適合側面安裝；Round Profile（Ø30mm）適合管夾安裝 |
| 磁鐵型式 | 浮動式（直接附於移動件）或拘束式（導軌嵌入），依安裝精度需求選擇 |
| 備品策略 | BTL6 部分型號已 EOL，長期使用建議同時確認 BTL C1 替代方案 |
採購建議：
BALLUFF BTL6 系列型號眾多，每個完整型號代碼對應唯一規格組合（介面+量測長度+外殼+連接器）。訂購時請提供機台現有感測器的完整銘牌型號，嘉鴻可協助確認供貨狀況與替代方案。
