Oriental 步進馬達 PK564AW（5相）+ CCM / LH 配件｜0.72° 步角，500分割，CVD 驅動器配線適用

步進馬達與伺服馬達的核心差異在控制方式：步進馬達以開迴路方式運作，每個脈衝對應固定步角，不需編碼器回授即可執行定位，結構簡單、成本較低；代價是高速時扭矩下降明顯，且存在失步風險。Oriental Motor PK564AW-P36 為 5 相步進馬達，基本步角 0.72°（即每圈 500 步），相較 2 相的 1.8° 步角，運轉更平順、停止精度更高（±0.05°），適合不需閉環但要求定位重複性的精密滑台、半導體輔助機構等應用。

※ CCM 電纜依實際配線距離選 0.5m / 1.0m / 2.0m；LH 系列依訊號類型（RS-485 或控制訊號）分開選型

PK564AW-P36 馬達規格

規格項目	規格值	說明
基本步角	0.72°	每圈 500 步，較 2 相（1.8°）平順 2.5 倍
最大靜止扭矩	1.5 Nm	停止時保持扭矩，適合需要靜止鎖定的應用
停止精度	±0.05°	不累積誤差，重複定位精度穩定
額定電流 / 相	2.8 A	5 相繞組，搭配 CVD 系列驅動器
框架尺寸	56.4 mm	NEMA 23 相當尺寸
轉子慣量	175×10⁻⁷ kg·m²	慣量匹配計算基準值
出線方式	導線型	搭配 CCM 系列電纜連接驅動器

配件選型：CCM 馬達電纜

型號	長度	主要特點	適用場合
CCM005V2AEF	0.5 m	平型連接器、耐彎曲、低噪音	控制盤與馬達距離短，走線空間受限
CCM010V2AEF	1.0 m	鎖定機制、抗干擾屏蔽、高解析度	標準配線距離，多數桌面型設備首選
CCM020V2AEF	2.0 m	低電阻、Line Driver 相容、高速穩定	驅動器與馬達距離較遠，或需預留走線餘量

配件選型：LH 通訊與控制線

型號	長度	訊號類型	主要特點
LH0015-RWN	0.15 m	RS-485 通訊（驅動器↔主控）	屏蔽材質、耐彎折 1,000 萬次，驅動器串接時使用
LHS010CC	1.0 m	控制訊號（步進脈衝 / 方向）	300V 耐壓、AWG24 導線、-10~+80°C，多軸同步配線