三菱 Mitsubishi 伺服放大器系列｜MR-J2 / J3 / J4 / JE，0.1–3kW，SSCNET III/H，12款選型
三菱電機伺服放大器依世代分為 MR-J2（第二代）、MR-J3（第三代）、MR-J4（第四代）與 MR-JE（入門工業型）四個主要系列，通訊架構分為脈衝列（Pulse Train）與 SSCNET（高速光纖網路）兩類。型號尾碼 A = 脈衝列型（搭配 PLC 或 CNC 脈衝輸出），B = SSCNET 型（搭配三菱 Motion 控制器多軸同步）。本頁涵蓋 12 款常用型號，功率 0.1–3kW。
※ 尾碼 A = 脈衝列型；B = SSCNET 光纖型；R = 特殊功能版
12款型號規格總表
| 型號 | 系列 | 功率 | 輸入電壓 | 通訊 | 主要特點 |
|---|---|---|---|---|---|
| MR-J2M20DU | J2 | 0.2kW | 三相 200V | SSCNETⅢ | 直驅專用，550Hz 響應，17bit 編碼器 |
| MR-J2S-10B | J2 | 0.1kW | 單相 100-120V | SSCNET | 小型精密，過載 150%，IP20 |
| MR-J2S-40B | J2 | 0.4kW | 三相 200-230V | SSCNET | 高速定位，自動調諧，過載 200% |
| MR-J2S-200B | J2 | 2kW | 三相 200-230V | SSCNET | 中型 CNC，三慣性制震，過載 200% |
| MR-J2S-70A | J2 | 0.75kW | 單/三相 200-230V | 脈衝列 | 絕對位置偵測，振動抑制 |
| MR-J3-20A | J3 | 0.2kW | 單相 100-230V | 脈衝列 | 900Hz 應答，17bit 編碼器，高精度 |
| MR-J3-20B | J3 | 0.2kW | 單相 200-230V | SSCNETⅢ 光纖 | 振動抑制 II，1.2kg，多軸同步 |
| MR-J3-40B | J3 | 0.4kW | 三相 200-230V | SSCNETⅢ 光纖 | 高速光纖，多軸高精度同步 |
| MR-J4-100A-RJ | J4 | 1kW | 三相 200-240V | SSCNET III/H | 22bit 編碼器，最新世代，高響應 |
| MR-JE-40B | JE | 0.4kW | 三相 200-240V | SSCNET III/H | 入門工業型，乙太網選配 |
| MR-JE-200B | JE | 2kW | 三相 200-240V | SSCNET III/H | 中型負載，穩定工業應用 |
| MR-JE-300B | JE | 3kW | 三相 200-240V | SSCNET III/H | 大型負載，完整保護功能 |
選型重點
- 脈衝列型（A 尾碼）：搭配任何廠牌 PLC 的脈衝輸出，通用性最高，適合單軸或不需要多軸同步的應用
- SSCNET 型（B 尾碼）：搭配三菱 Motion 控制器（Q 系列、iQ-R），透過光纖高速通訊實現多軸精確同步，適合 CNC、機器人等多軸協調應用
- MR-J4 vs MR-JE：J4 為旗艦世代，22bit 高解析編碼器；JE 為入門工業型，成本較低，適合標準定位應用
- 世代相容性：不同世代的放大器需搭配對應世代的伺服馬達（J2↔HC、J3↔HF、J4/JE↔HG），不可混用
