OMRON R88M-1L1K530T-S2 交流伺服馬達｜1S 系列 1.5 kW，23-bit 絕對值編碼器
OMRON 1S 系列高性能 AC 伺服馬達，額定功率 1.5 kW / 230 VAC，額定轉速 3,000 rpm，額定扭矩 4.77 Nm（峰值 14.3 Nm），內建 23-bit 免電池絕對值編碼器，支援 EtherCAT 通訊，適用機器人、CNC、包裝機與輸送系統。
結論先行：
R88M-1L1K530T-S2 是 OMRON 1S 系列 AC 伺服馬達，額定 1.5 kW / 230 VAC 單相，轉速 3,000 rpm，扭矩 4.77 Nm（峰值 3 倍達 14.3 Nm）。核心亮點是 23-bit 免電池式絕對值編碼器——免除編碼器電池更換的維護成本與停機風險。法蘭尺寸 100 mm，軸徑 19 mm，搭配 R88D-1SN15H-ECT 伺服驅動器可透過 EtherCAT 整合至 OMRON Sysmac 平台。
核心規格
| 型號 | R88M-1L1K530T-S2 |
|---|---|
| 系列 | 1S（AC 伺服系統） |
| 額定功率 | 1.5 kW |
| 電源 | 230 VAC 單相 |
| 額定轉速 | 3,000 rpm |
| 額定扭矩 | 4.77 Nm |
| 峰值扭矩 | 14.3 Nm（3 倍額定） |
| 編碼器 | 23-bit 免電池絕對值編碼器 |
| 法蘭尺寸 | 100 mm |
| 軸徑 | 19 mm（含鍵槽與螺孔） |
| 對應驅動器 | R88D-1SN15H-ECT（EtherCAT 型） |
| 通訊 | EtherCAT（搭配 Sysmac 平台） |
1S 系列常見功率型號速查
| 型號 | 功率 | 額定扭矩 | 法蘭 |
|---|---|---|---|
| R88M-1M10030T-S2 | 100 W | 0.318 Nm | 40 mm |
| R88M-1M40030T-S2 | 400 W | 1.27 Nm | 60 mm |
| R88M-1M75030T-S2 | 750 W | 2.39 Nm | 80 mm |
| R88M-1L1K530T-S2 | 1.5 kW | 4.77 Nm | 100 mm |
| R88M-1L2K030T-S2 | 2.0 kW | 6.37 Nm | 100 mm |
選型提醒：
型號末尾 -S2 代表含鍵槽與螺孔的標準軸；另有 -OS2 版本含油封（Oil Seal），適合垂直安裝或多粉塵環境。驅動器需搭配對應功率的 R88D-1SN15H-ECT 或安全型 -ECT-51。此為一般情況，仍需視個案而定。
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