YASKAWA 伺服馬達 Σ-V 系列｜SGMAS-01ACABC / SGMJV-04AAA61，100–400W，IP67，脈衝輸入控制
YASKAWA Σ-V 系列是安川電機針對空間受限且對定位精度有要求的應用所設計的小型伺服馬達系列。兩款型號分別代表不同的應用定位：SGMAS-01ACABC 以 17bit 絕對式編碼器搭配 100W 輸出，適合 CNC 設備中需要斷電記憶位置的輕負載軸；SGMJV-04AAA61 以低慣量設計搭配 400W 輸出，針對半導體製程與醫療設備中的高頻啟停場合。兩款均達 IP67 防護等級，可承受切削液或清洗液直接噴濺。
※ ABS = 絕對式編碼器，斷電後位置資訊保留；INC = 增量式，上電需回零
型號規格對照
| 型號 | 功率 | 額定扭矩 | 最大扭矩 | 框架直徑 | 編碼器 | 電源 | 防護 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SGMAS-01ACABC | 100 W | 0.318 Nm | 0.955 Nm | φ40 mm | 17bit ABS | 200 VAC | IP67 |
| SGMJV-04AAA61 | 400 W | 1.27 Nm | 3.82 Nm | φ60 mm | 13bit INC | 200 VAC | IP67 |
SGMAS（Σ 小型系列）：絕對編碼器與緊湊設計
SGMAS-01ACABC 的框架直徑僅 40mm，重量約 0.7kg，是 Σ-V 系列中最緊湊的規格之一。17bit 絕對式編碼器（131,072 ppr）確保斷電後位置資訊不遺失，適合多軸 CNC 設備中需要定期暫停作業卻不希望每次重新上電都執行回零的應用。無煞車配置簡化控制系統設計，工作溫度 0~40°C。
SGMJV（Σ 超小型系列）：低慣量與 IP67
SGMJV-04AAA61 屬於 SGMJV 超小型系列，功率密度較高（400W / φ60mm），低慣量轉子設計使加減速響應更快，適合需要高頻啟停的半導體晶圓處理設備、醫療儀器進給軸等應用。IP67 防護可對應有清洗液噴濺的生產環境。工作溫度範圍更寬（-20~+80°C），適合環境溫度變化較大的場合。
- 控制方式：兩款均支援脈衝列輸入，可搭配各廠牌脈衝輸出型運動控制器或 CNC 系統，整合彈性高
- 無煞車配置：水平軸應用首選，省去煞車控制線路，降低控制器複雜度
- 驅動器配套：需搭配 YASKAWA Σ-V 系列驅動器（SGDV 系列）使用，請一併確認驅動器型號
