PLC怎麼選：輸入輸出、記憶體與掃描時間、通訊與擴充、程式語言與環境的 4 個階段

依序決定四件事：輸入輸出點數與輸出型式、程式記憶體與掃描速度、通訊與擴充、程式語言與現場環境。以一款小型 PLC 的原廠規格為例，繼電器輸出每點 2 A、動作約 10 毫秒，電晶體輸出每點 0.5 A，工作溫度 0～55 °C^[10]；程式語言看國際標準 IEC 61131-3，現行是 2025 年 5 月出版的第 4 版^[7]。

PLC 先從要接的輸入輸出裝置數起：開關類、類比類各幾點、輸出要推什麼負載，點數再留一點餘裕；接著看程式記憶體與掃描速度夠不夠，再看通訊埠、擴充方式與機型，之後看程式語言、編輯軟體與現場環境。 本文談的是機台與產線控制用的可程式控制器（PLC）如何選型；溫度控制器、人機介面與變頻器等周邊另有專文，不在範圍內。分成 4 個階段：

• 階段①｜輸入輸出： 開關類與類比類的點數、輸出型式、餘裕。
• 階段②｜記憶體與掃描時間： 程式記憶體、資料記憶體、掃描一圈要多久。
• 階段③｜通訊與擴充： 通訊埠與協定、本地與遠端輸入輸出、單機型或機架型、電源。
• 階段④｜程式語言與環境： 程式語言、編輯軟體、溫度與粉塵。

本文從「已經決定用 PLC 控制這台機台」開始講。下面每個階段寫：怎麼做、公開資料怎麼說、嘉鴻能幫的；來源、例外與整理放在文末的「備註」。此為一般情況，仍需視個案而定。

階段①：輸入輸出，先數裝置，再看輸出推得動什麼

怎麼做：

• 把要接的裝置分成兩類數：開關類（只有開或關兩個值）與類比類（可以是範圍內的任何值，例如壓力、溫度、流量與重量）。再分交流或直流。
• 類比信號要確認模組支援您的信號型式：常見的是 0 到 10 V 的電壓或 4 到 20 mA 的電流。
• 點數要留餘裕，再往上取整到模組的點數規格。
• 看輸出型式：繼電器輸出可接交流或直流、阻抗性或感性負載；電晶體輸出只能接直流，切換快。每個輸出的額定要大於負載的額定電流。
• 電晶體輸出斷開時有微量漏電，可能讓感性負載或指示燈關不乾淨。

公開資料怎麼說： 一份自動化元件廠的選型說明（廠商資料，沒有標日期）寫到：要先算系統有幾個開關類裝置、各是哪種型式（交流、直流等），類比類同樣要算；選的控制器要支援您的輸入輸出數量。一份網路百科的條目寫到：開關類只有開或關兩個值；類比類可以是範圍內的任何值，壓力、溫度、流量與重量常是類比的；0 到 10 V 的電壓或 4 到 20 mA 的電流輸入，會被轉成 0 到 32,767 的整數。這是該條目舉的例子，不是每一款都一樣：例如一家製造商的 4 通道類比輸入模組，0 到 10 V 與 4 到 20 mA 都換算成 0 到 32,000^[11]。程式裡的換算比例，請以您所用模組手冊的數位值範圍為準。一家工控設備網路賣家的知識庫文章（頁面標示 2026 年 9 月 5 日發表、9 月 23 日修改；頁面說明為一般資訊、不是工程建議，帶產品促銷）寫到：點數加 10% 到 15% 的備用，再往上取整到模組的點數規格；每個輸出的額定要大於負載的額定電流（備註表 1）。同一家的另一篇知識庫文章（2026 年 7 月 31 日）列出：繼電器輸出，約 2 到 5 A（交流 240 V 或直流 24 V），動作約 10 到 20 毫秒，可接交流與直流、阻抗性與感性負載；電晶體輸出，約 0.5 到 2 A（直流 24 V），動作約 0.1 到 1 毫秒，只能接直流；交流負載、高湧入電流與需要完全隔離時列為繼電器輸出的用途；超過每秒 10 到 20 次的高頻切換、脈寬調變與脈衝輸出，要用電晶體輸出；電晶體輸出斷開時的漏電約 0.1 到 1 mA，可能讓感性負載或發光二極體的指示燈關不乾淨，該文建議在負載上並一個 10 kΩ 到 47 kΩ 的洩放電阻（備註表 2）。拿一份 PLC 製造商的原廠規格表對照^[10]：一款小型主機的繼電器輸出為每點 2 A（直流 30 V 以下、交流 240 V 以下），動作與釋放各約 10 毫秒；電晶體輸出為每點 0.5 A（直流 5 到 30 V），斷開時漏電 0.1 mA 以下（直流 30 V）。同一份規格表還限制了「每個公共端」的總電流：接電阻性負載、4 點共用一個公共端時，繼電器型合計 8 A 以下、電晶體型合計 0.8 A 以下；感性負載的條件請看該型號手冊^[10]。也就是說，每點額定夠了，還要確認同一組公共端上的負載加起來沒有超過上限。

嘉鴻能幫的：

• PLC 模組：商品頁列 6 個型號，其中有兩款 8 點的類比輸入模組（頁面寫支援 4 到 20 mA 的電流與 0 到 10 V 或 ±10 V 的電壓，也能接熱電阻或熱電偶）、一款熱電阻專用的類比輸入模組、一款 16 點繼電器接點輸出的擴充模組（頁面寫可切換交流電磁閥與接觸器），以及一款主機，寫內建 14 點輸入、10 點輸出與 2 點類比輸入。這款主機的輸出是繼電器還是電晶體、繼電器輸出每點的額定電流，商品頁沒有寫，請洽詢。
• PLC 輸入輸出模組：商品頁寫一款 16 點繼電器輸出模組（24 V 直流／240 V 交流，每點 2 A；頁面寫可直接驅動電磁閥、指示燈或小型馬達接觸器）與一款 8 點 24 V 直流的輸入模組；另有兩款主機，一款寫 14 點輸入、10 點輸出、2 點類比輸入，一款寫 20 點輸入、16 點輸出。兩款主機的輸出型式，商品頁沒有寫，請洽詢。
• PLC 擴充模組：商品頁寫一款 4 點類比輸入、2 點類比輸出的模組（14 位元，頁面寫 −10 到 10 V／20 mA，精度 ±1%），與一款 6 通道的熱電阻溫度模組（頁面寫支援 Pt100 與 Pt1000、三線式、解析度 0.1 或 1 °C、掃描 1 到 2 秒）。

階段②：記憶體與掃描時間，程式放得下、跑得夠快

怎麼做：

• 先了解 PLC 的動作：它一圈一圈重複做三件事——讀輸入、執行程式、寫輸出。這一圈所花的時間就是掃描時間。
• 看掃描速度：要看處理器的速度，也要看各種指令的執行速度；有些 CPU 做邏輯運算快、做資料處理指令慢。
• 估程式記憶體：先估實際需要的字數，再加備用；各種指令占幾個字，以產品手冊為準。
• 看資料記憶體：計時器與計數器的設定值、旗標都要存；要保存歷史資料，資料表的大小可能決定 CPU 的型號。
• 掃描太慢，或要數很快的脈衝，可以用專用的計數模組，它的計數不靠程式的執行速度；遠端輸入輸出會讓響應時間更不確定。

公開資料怎麼說： 網路百科的條目寫到：PLC 重複執行讀輸入、執行程式、寫輸出三步；評估完所有指令並更新輸出，通常要數十毫秒；遠端輸入輸出會增加響應時間的不確定性；掃描時間太長的場合（例如軸編碼器的脈衝），用專用的計數模組，脈衝計數不靠程式的執行速度；程式通常存在電池備援或非揮發的記憶體。前面那份自動化元件廠的選型說明寫到：要同時看處理器速度與指令執行速度，有些 CPU 做布林邏輯較快、做資料處理指令較慢；程式記憶體的經驗法則是每個開關類裝置約 5 個字、每個類比類裝置約 25 個字，這是用在基本上循序的應用，複雜的應用較難估；計時器與計數器指令用資料記憶體存設定值、目前值與其他內部旗標，要保存歷史資料時，資料表的大小可能決定您選哪一種 CPU。前面那家網路賣家的知識庫文章寫到：先估實際需要的程式字數再加 25% 備用；邏輯指令常占 1 個字，計時、計數、移位、運算與資料傳送指令常占 2 個字，各指令占幾個字要以產品手冊為準（備註表 1、表 3）。原廠規格表多半不給「掃描時間」的固定值，而是給程式容量與指令執行速度：例如一款小型主機寫程式容量 48k 步、指令執行速度 34 奈秒，輸入輸出最多 256 點^[10]。實際一圈要跑多久，會隨程式大小與指令組成而變，比較型號時請用同一種單位、照該型號手冊的說明估算。

嘉鴻能幫的：

• PLC 系列頁：頁面只有一款主機寫了程式容量：64K 步，48 點輸入輸出（頁面另寫內建 3 軸定位、100 kHz）；同頁其他 CPU 模組只列名稱，記憶體商品頁沒有寫，請洽詢。
• PLC 模組：頁面寫一款主機的工作記憶體 12 KB（頁面註明是一般情況）、另一款 100 KB；頁面的系列比較表寫三個系列的工作記憶體範圍是 12 到 512 KB、100 到 150 KB、500 KB 到 60 MB 以上。
• PLC CPU 與電源模組：頁面寫這款 CPU 有 2 MB 記憶體。
• PLC 擴充模組：頁面寫一款程式記憶匣：程式 20K 字、資料 20K 字，快閃記憶體 1M 位元，有寫入保護開關；頁面寫用來快速備份與還原程式。
• PLC 工藝模組系列：頁面寫有高速計數的工藝模組：32 位元計數，接增量型編碼器（A、B、N 相），3 點輸入、2 點輸出，用在高速計數、測速與位置控制。
• 各頁用的記憶體單位不同（步、字、KB、MB），不能直接拿來比；CPU 的掃描時間與指令執行速度，各頁都沒有寫，請洽詢。

階段③：通訊與擴充，接得到其他設備，也加得上去

怎麼做：

• 通訊埠：先列出要連的網路、驅動器與人機介面。程式埠以外的通訊埠，未必每台都附，要確認 CPU 有沒有您需要的埠，沒有的話要加通訊模組。
• 協定：內建埠常見 USB、乙太網路與幾種序列埠；工業通訊協定很多，其中許多是廠牌專屬的，要確認您要連的設備說得通同一種。
• 本地或遠端：輸入輸出都在控制箱內，還是有分散在機台各處、距離 CPU 很遠的？距離遠就要選支援遠端輸入輸出的控制器，並確認距離與速度夠不夠。乙太網路的輸入輸出，可能需要特定的協定。
• 機型：單機型（處理器與輸入輸出同一個外殼，常有擴充模組）省面板空間；機架型（機架放電源、處理器、輸入輸出與通訊模組）一個處理器可管數個機架、數千點。
• 電源：把 CPU、每個輸入輸出模組與特殊模組的耗電加總，再選高約 30% 的額定；主機與擴充單元共用一個電源時，線路壓降要小於 0.25 V。

公開資料怎麼說： 前面那份自動化元件廠的選型說明寫到：程式埠以外的通訊埠，不一定每台控制器都附，要選支援您通訊需求的 CPU，必要時加通訊模組；要先決定只用本地輸入輸出，還是也要遠端輸入輸出，距離遠就要選支援遠端輸入輸出的控制器，並檢查距離與速度是否足夠；乙太網路的輸入輸出，可能需要特定的協定，例如 Modbus；較小的外型可以省下很多面板空間。網路百科的條目寫到：單機型（該文稱 brick）把所有單元裝在同一個外殼，通常有擴充的輸入輸出模組可用；機架型有機架（也稱 rack），放電源、處理器、輸入輸出模組與通訊介面，一個處理器可以管理數個機架，可有數千個輸入與輸出；內建埠常見 USB、乙太網路、RS-232、RS-485 與 RS-422，協定有 Modbus 與 EtherNet/IP 等，其中許多是廠牌專屬的。文中提到的兩個協定都有公開的管理組織：EtherNet/IP 由 ODVA 推動，是在標準乙太網路與 TCP/IP 上傳送 CIP（共通工業協定），即時的週期資料走 UDP^[14]；Modbus 由 Modicon 在 1979 年發展，序列傳輸有 RTU 與 ASCII 兩種格式，Modbus TCP 則把同樣的資料框包進 TCP/IP，使用 502 埠^[15]。詢價時寫明要接哪一種協定，比只寫「乙太網路」清楚。前面那家網路賣家的知識庫文章寫到：把 CPU、每個輸入輸出模組與特殊模組的耗電加總，選約高 30% 的額定；同一個電源供應主機與擴充單元時，主機到末端的擴充單元的線路壓降要小於 0.25 V，並要以產品手冊確認各模組的限制（備註表 3）。

嘉鴻能幫的：

• PLC 系列頁：頁面同時列了單機型的主機（寫 48 點與 40 點輸入輸出），與機架用的主基板、延伸基板、電源模組、CPU 模組、輸入輸出模組；通訊方面列了乙太網路模組、網路通訊模組，以及走一種工業網路的遠端輸入、輸出與類比模組（頁面寫這種工業網路支援分散式輸入輸出的擴充）。
• PLC 擴充模組：頁面寫三款通訊擴充板：兩埠 RS-485（傳輸速率 4,800 到 921,600 bps，支援該系列自己的協定與 Modbus RTU／ASCII）、單埠 RS-485，以及乙太網路擴充板（10BaseT、TCP/IP、Modbus-TCP，另有 RS-485 介面）。
• PLC 零組件系列：頁面列兩款 CPU（寫 14 點輸入／10 點輸出，或 30 點輸入／20 點輸出，含工業乙太網路與現場匯流排的介面）、分散式輸入輸出用的基座與模組、24 V 直流 2 A 與 10 A 的電源模組，以及 20 針與 40 針的前端連接器。
• PLC CPU 與電源模組：頁面寫這款 CPU 有兩個 EtherNet/IP 乙太網路埠，至多接 16 個輸入輸出模組、32 個網路節點；背板電源模組 4 A（5 V 直流）；另有一款 DIN 導軌電源，24 V 直流 2.5 A（60 W，交流 85 到 264 V 輸入）。
• 各模組的耗電、主機到擴充單元的壓降限制，商品頁沒有寫，請洽詢。

階段④：程式語言與環境，寫得出來、改得動、放得住

怎麼做：

• 程式語言：國際標準 IEC 61131-3 的語言有梯形圖與功能方塊圖（圖形式）、結構化文字與指令列表（文字式），另有循序功能圖，用來安排程式的組織。2025 年出版的第 4 版，標準範圍已不再列指令列表^[7][8]；指令列表在第 3 版時就被列為不建議使用（網路百科條目）。
• 依工作選語言：開關類的基本邏輯用梯形圖，有電氣背景的人也看得懂；複雜的運算、製程控制與資料分析，用結構化文字；可重複的多步驟動作，用循序功能圖。
• 編輯軟體：看您要用標準指令，還是需要特殊指令（例如內建的 PID）；位址是固定位址還是用名稱；選您熟悉的語言與軟體，開發、除錯與維護都會比較順。
• 現場環境：溫度、粉塵、振動，以及廠內特有的法規，要對得上機型的規格。
• 與既有設備：新的控制器要確認能與廠內現有的產品一起用，因為有些控制器產品之間不能互通。

公開資料怎麼說： 國際 PLC 標準組織 PLCopen 的 IEC 61131-3 頁面（目前標示第 4.0 版，2025 年）寫到：有兩種文字語言（指令列表、結構化文字）與兩種圖形語言（梯形圖、功能方塊圖），並有循序功能圖的元素用來組織程式與功能方塊；該頁沒有說指令列表不建議使用，也沒有放標準全文^[9]。IEC 官方的標準目錄頁則寫明：第 4 版於 2025 年 5 月 22 日出版，取代 2013 年的第 3 版；標準範圍列的是一種文字語言（結構化文字）與兩種圖形語言（梯形圖、功能方塊圖），再加循序功能圖，沒有列指令列表；與第 3 版相比，新增 UTF-8 字串，其餘新增、刪除與不建議使用的功能列在附錄 B^[7][8]。一篇 2010 年的產業媒體文章（頁面署名一家自動化廠商的澳洲公司）寫到：梯形圖「大概」用在 95% 的應用（這是該文自己的估計，沒有列出處），有電氣背景的非程式人員也看得懂程式，但 PID、三角函數與資料分析不好實作，程式大了要有好的文件才讀得懂；結構化文字做三角函數、微積分與資料分析，比梯形圖與指令列表容易得多，程式比梯形圖緊湊、跑得快，但許多有經驗的程式人員與維護人員不熟，除錯不便，常用在後台；循序功能圖用於可重複的多步驟流程，維護人員好懂，但執行比其他語言慢；不同語言寫的功能可以互相呼叫，例如把結構化文字的程式包成一個指令，在梯形圖裡呼叫。網路百科的條目寫到，這套標準有兩種文字語言與三種圖形語言（含循序功能圖），指令列表在第三版被列為不建議使用。前面那份自動化元件廠的選型說明寫到：要決定只用傳統的標準指令，還是要特殊指令，內建的 PID 比自己寫容易用；要選固定位址還是名稱位址；選您熟悉的程式軟體；環境要看溫度、粉塵、振動與廠內特有的法規，常見控制器的工作溫度約 0 到 55 °C（32 到 130 °F）；拿原廠規格對照：一款小型 PLC 寫工作溫度 0 到 55 °C、不可結冰，濕度 5 到 95%RH、不可結露^[10]；另一家製造商的控制器寫水平安裝 −10 到 55 °C、垂直安裝 −10 到 50 °C^[13]，可見同一台機器的上限也會隨安裝方向改變。PLC 本身的設備要求與試驗，國際標準是 IEC 61131-2（現行第 4.0 版，2017 年），工作環境的溫度與濕度列在其中一張表^[12]；本文只讀到標準目錄，沒有讀到數值，選型仍以型號的規格表為準。有些控制器產品之間不能互通，要確認與現有產品能一起用（備註表 4）。

嘉鴻能幫的：

• PLC 模組：頁面寫，舊系列換到新系列時，要用新版編輯軟體的遷移工具，先挑一條非關鍵的產線試遷，並把舊版的軟體環境保留到全廠遷完；也寫到型號末碼的版次，少數情況新版次有韌體改動，關鍵備品建議買同一個版次，替換後做完整的功能測試。頁面另寫其中 3 個型號屬已宣告停產的舊系列，以停機備品需求為主，新案優先選新系列（頁面寫個別型號的時程要查製造商公布的資訊）。
• PLC・感測器・安全・繼電器零組件：頁面寫不同廠牌之間的通訊協定可能互通不了，整合時要注意通訊閘道器的選擇；同頁列了幾款序列通訊與網路通訊模組，頁面寫可當跨廠牌整合的介面。
• 支援哪些程式語言、編輯軟體與授權、工作溫度、防塵與耐振，各頁都沒有寫，請洽詢。

延伸閱讀：〈溫控器和 PLC 差在哪〉、〈PLC 和人機介面差在哪〉、〈PLC 和繼電器差在哪〉、〈PLC和變頻器差在哪〉

在 SMT／EMS 產線：設備連線、防呆與資料收集

1. SMT 設備的 PLC 與周邊連線。 上下板機、緩衝機、輸送機、清洗機多半由 PLC 控制，彼此用 SMEMA 訊號交握板子進出；貼片機、印刷機、AOI 則各有自己的控制器，再透過通訊介面上傳資料（本文階段③）。
2. 防呆系統靠設備連線。 工程資料中一份 SMT 線 PFMEA，「上錯料捲／料槍」原靠雙重檢點、偵測度 5，加裝 IT 防呆系統後降到 2；一份貼片產出改善計畫讓第一台貼片機掃壞板記號、透過內網把資訊傳給後面兩台，每片省下約 6 秒重複檢查。這類改善都要求設備能對外通訊。
3. 業界通訊標準。 半導體設備常用 SEMI 的 SECS/GEM（SEMI E30 GEM）；電子組裝業近年推動 IPC-CFX 讓不同品牌設備用同一套訊息格式交換資料。SEMI E30（GEM）定義的是 SECS-II 在半導體設備上的標準實作，它引用的標準包括 SEMI E5（SECS-II 訊息）與 SEMI E37（HSMS，高速 SECS 訊息服務），目前的現行版是 SEMI E30-0526^[16]。IPC-CFX 的標準編號是 IPC-2591，IPC 說明 IPC-2591 讓製造現場設備之間做到「隨插即用」的物聯網通訊，委員會選用 JSON 與 AMQP^[17]。選 PLC 時先問清楚要接的 MES 或資料平台支援哪一種。

常見問題

Q1：PLC 輸入要接 NPN 還是 PNP 的感測器？

要看輸入模組支援哪一種：NPN 感測器導通時把輸入拉到 0 V，PNP 感測器導通時把輸入拉到 +24 V，模組公共端（COM）的接法也跟著不同。有些機型可以靠公共端的接法兩種都接，有些只支援其中一種，請以該模組手冊的接線圖為準。各製造商與地區對「源型／汲型（sink／source）」的叫法不一致，詢價時直接寫明要接 NPN 或 PNP 的感測器，比較不會買錯。現場已經裝好的感測器常會決定模組選哪一種，數輸入點數時可以一起記下來（見本頁第①節）。

Q2：類比信號用 4 到 20 mA 還是 0 到 10 V 比較好？

線拉得長、現場干擾多時，一般選 4 到 20 mA；一份感測器廠商的技術文章建議，線長超過 50 到 100 公尺或長度還不確定時，就用電流信號。4 到 20 mA 以 4 mA 當零點，線斷了或感測器故障時電流會掉到接近 0 mA，PLC 可以據此發警報；0 到 10 V 的 0 V 可能是正常讀值，也可能是故障，比較難分辨。0 到 10 V 適合距離短、環境乾淨，或周邊設備本來就只出電壓信號的場合；實際仍要看感測器能出哪一種、類比模組支援哪一種（見本頁第①節）。

Q3：PLC 電池沒電，程式會不會不見？

要看程式存在哪種記憶體：程式與停電保持資料若放在靠電池維持的記憶體，電池壞了又斷電，資料可能會消失；一家 PLC 製造商的問答就這樣寫，並建議把程式與重要資料另外寫進快閃記憶體做永久備份。另一家製造商的問答則寫到，某系列的電池過了約 5 年的使用期限，只要 PLC 電源沒有斷，程式不會遺失，但仍建議照期限更換，避免電池漏液。選型時可以問清楚程式存在哪裡、有沒有記憶匣或快閃備份，並把電腦端的程式備份排進保養（見本頁第②節）。

備註：來源與例外

以下給需要核對的人看，不看也不影響上面的做法。您的機台規範、PLC 的書面規格與安全標準，和本文不同時，以它們為準。

各階段的出處

補充參考資料

7. IEC Webstore：IEC 61131-3:2025（Edition 4.0）Programmable controllers – Part 3: Programming languages（目錄頁：出版日、範圍、與第 3 版差異）
8. VDE Verlag：IEC 61131-3 Edition 4.0 2025-05 預覽（前言、範圍，PDF）
9. PLCopen：Status of IEC 61131-3 standard；IEC 61131-3 專頁
10. Mitsubishi Electric：MELSEC iQ-F FX5UJ CPU Module 規格表 L(NA)08877ENG-A（2023 年 7 月，PDF）
11. Mitsubishi Electric：MELSEC iQ-F FX5-4AD／FX5-4DA 型錄 L(NA)08520ENG-B（2018 年 3 月，PDF）
12. IEC 61131-2 Edition 4.0 2017-08：VDE 預覽（Equipment requirements and tests；只有目錄與前言）；IEC Webstore 目錄頁
13. Schneider Electric：Modicon M241 Logic Controller Hardware Guide – Environmental Characteristics
14. ODVA：EtherNet/IP
15. Modbus Organization：Introduction to Modbus
16. SEMI：SEMI E30 – Specification for the Generic Model for Communications and Control of Manufacturing Equipment (GEM)
17. IPC：IPC-CFX（IPC-2591）

表 1｜輸入輸出與記憶體

表 2｜輸出型式（來源 6，網路賣家的知識庫文章）

原廠規格對照：一款小型主機的繼電器輸出每點 2 A、電晶體輸出每點 0.5 A；接電阻性負載、4 點共用一個公共端時，合計分別為 8 A 以下、0.8 A 以下，感性負載看該型號手冊^[10]。

表 3｜掃描、通訊與擴充

表 4｜程式語言與環境

此為一般情況，仍需視個案而定。

例外與限制

• 看到什麼、沒看到什麼：本文看到的是 1 份自動化元件廠的選型說明（廠商資料，沒有標日期）、1 個 PLCopen 的標準介紹頁、1 篇 2010 年的產業媒體文章、1 篇網路百科的條目、2 篇同一家工控設備網路賣家的知識庫文章（2026 年）。沒有讀到 IEC 61131 系列標準的全文，也沒有讀到任何一款嘉鴻商品的規格書。
• 有立場的資料：來源 1 是廠商資料；來源 5、6 是網路賣家發布，帶產品促銷，而且頁面自己寫明是一般資訊、不是工程建議；來源 3 的頁面署名一家自動化廠商；來源 4 是多人編輯的網路百科，內容會變動。本文只取一般性的說法與它們自己寫的數字。
• 數字是例子：備用比例、記憶體字數、電流與動作時間、洩放電阻、電源加成、壓降、工作溫度，都是各來源的例子或經驗值，不是選型門檻；不同廠、不同型號會不同。「梯形圖約 95%」是來源 3 自己的估計，沒有列出處。
• 語言的說法：來源 2 把循序功能圖寫成組織程式的元素，來源 4 把它算作第五種語言；本文兩種說法都照寫。
• 換算：華氏的換算是來源 1 自己列的（0 到 55 °C 即 32 到 130 °F）。
• 本文的整理：本文沒有加來源以外的做法；「這一圈所花的時間就是掃描時間」是對來源描述的用語整理；「各頁用的記憶體單位不同，不能直接拿來比」是對商品頁寫法的整理。其餘句子都能在來源找到對應的敘述。
• 規範名稱：IEC 61131-3 只讀到 PLCopen 的介紹頁，沒有讀到標準全文。另讀了 IEC 官方目錄頁與第 4 版的預覽頁（前言與範圍），附錄 B 的刪除清單沒有讀到^[7][8]。
• 範圍：本文只談機台與產線控制用的 PLC 選型的一般順序，不談各廠牌各型號的比較、安全型 PLC 與運動控制，也不談價格與交期。
• 設備與商品：「嘉鴻能幫的」的數字與說法，是 2026 年 10 月 13 日讀自商品頁的文字，沒有看商品圖片，也沒有讀到規格書，不是本文查證的；規格以商品頁為準，商品頁沒有寫的，請洽詢。商品頁的型號、系列代號與廠牌，本文沒有寫，連結文字用的是功能名稱；商品頁的「同場加映」「應用情境」與行銷說明，是商品頁自己的說明，本文沒有引用。PLC 系列頁同一頁也列了人機介面；PLC・感測器・安全・繼電器零組件那頁，同頁還列了感測器、安全元件與繼電器，本文只用它對通訊的說法。PLC 模組那頁的停產與遷移說法，是商品頁自己的說明，本文沒有另外查證。用站上商品搜尋「PLC」，前 10 筆裡有 6 頁是 PLC 相關（其餘是分析儀器的耗材），本文都有連；另外 2 頁（擴充模組、零組件系列）不在這 10 筆裡，是另外找到的。商品搜尋不等於庫存查詢，需要請洽詢。站上沒有 PLC 或控制器選型的文章，所以本文沒有放延伸閱讀。

本文為一般情況的歸納，不是標準條文的轉述，也不是對某一家廠商、設備廠或服務商的背書，更不是對您設備與製程的擔保。請以您的機台規範、PLC 的書面規格與安全標準，以及您自己的驗證為準；此為一般情況，仍需視個案而定。