PLC 和繼電器差在哪：邏輯怎麼建立、接線與修改、輸出與負載、規模與費用的 4 個比較面向

PLC 是可程式控制器，邏輯存在程式裡，用軟體就能改，再由輸出去推負載；繼電器是線圈加接點的開關，控制邏輯要靠接線一條一條接出來。 差別在「邏輯是接出來的，還是寫出來的」。比較時看四個面向，接著依您的機台選。本文的 PLC 指由 CPU 與輸入輸出組成的可程式控制器；繼電器指控制用的電磁繼電器；固態繼電器、安全繼電器與可程式繼電器不在範圍。分成 4 個比較面向：

• 面向①｜邏輯怎麼建立： 接出來，還是寫出來。
• 面向②｜接線與修改： 重新接線，還是改程式。
• 面向③｜輸出與負載： 接點直接推負載，還是經過輸出。
• 面向④｜規模與成本： 繼電器到幾個之後改用 PLC。

本文從「已經知道要做控制」開始講，各家資料與依據在文末的備註。想先看各自的選型，可以讀〈PLC 怎麼選〉與〈繼電器怎麼選〉。此為一般情況，仍需視個案而定。

面向①：邏輯怎麼建立，接出來，還是寫出來

怎麼看：

• 先寫下：要控制的動作有幾個、順序與計時條件多複雜、以後會不會改。
• 動作多、有順序與計時、以後會改，走 PLC 這一條。
• 動作少、條件單純，走繼電器這一條。

公開資料怎麼說： 一家繼電器製造商的技術資料（沒有標示發表日期，製造商說法）寫到：繼電器是電控的裝置，開啟與關閉電路來操作其他裝置（該文件稱這是一個標準機構的定義）；該文件另寫它用作控制回路與電負載之間的介面；線圈產生的力使切換部分動作，電源中斷時由回復彈簧把接點推開。一篇自動化雜誌的文章（2012 年，作者是一家自動化廠商的產品經理，廠商人員說法）寫到：繼電器系統由電磁繼電器加機械式計時器與計數器組成，邏輯靠把元件接在一起建立；PLC 只需要接電源、輸入與輸出，邏輯存在記憶體裡；PLC 在 1970 年代初期興起，主要是因為固態元件比電磁繼電器的活動零件耐用。一家 PLC 業者的文章（2024 年，業者說法）寫到：CPU 讀取輸入、執行儲存的程式、再送命令給輸出；掃描分輸入、程式執行、輸出三個階段；梯形圖看起來像繼電器圖，被形容為容易看懂（備註表 1）。

面向②：接線與修改，重新接線，還是改程式

怎麼看：

• 先寫下：多久改一次邏輯、誰來改、有沒有圖面與紀錄、故障時怎麼找。
• PLC 改邏輯在軟體裡改。
• 繼電器改邏輯要重新接線，圖面要跟著更新。
• 查故障：PLC 看診斷功能，繼電器要追線。

公開資料怎麼說： 前述自動化雜誌文章寫到：繼電器的邏輯要改，就得重新接線，文章說重新接線的費用可能非常高，而且變更可能沒有紀錄；除了逐線追查，沒有辦法確認接線圖和實際邏輯一致；PLC 的邏輯在軟體裡改，只要幾個按鍵，也可以輕易下載到多台機器；診斷功能是軟體的標準配備；PLC 壞了，通常可以用現成的換；設備製造商可以防止終端使用者改程式。文章沒有談 PLC 的缺點，談的限制都是繼電器的（備註表 2）。

面向③：輸出與負載，接點直接推負載，還是經過輸出

怎麼看：

• 先寫下：負載的電壓與電流、直流還是交流、是不是線圈或馬達、切換要多快。
• PLC 的輸出有繼電器輸出與電晶體輸出兩種；負載超過輸出額定，常在中間加外接繼電器或接觸器。
• 繼電器的接點直接接負載，要看接點額定與電氣壽命。
• 問清楚額定是在什麼負載下給的。

公開資料怎麼說： 前述繼電器製造商技術資料寫到：繼電器提供控制端與切換端之間的電氣隔離，能用低能量的訊號切換高電壓或高電流的負載；電氣壽命是指定負載下的切換次數下限，感性負載使接點磨耗較多，要用修正係數，例如阻性負載約 15 萬次，在功率因數 0.4 時乘 0.7，約 10.5 萬次；馬達的湧入電流是穩態的 5 到 10 倍；電弧抑制可用二極體、壓敏電阻與 RC 電路等。一個知識庫網站的頁面（2026 年 5 月，網站說法，沒有署名作者）寫到：PLC 的繼電器輸出典型約 2 到 7 A，電晶體輸出典型約 0.1 到 2 A；電晶體輸出的切換在 1 ms 以內，繼電器約 10 到 20 ms 並有接點彈跳；電晶體輸出在關閉時約有 0.1 到 1.5 mA 的漏電，繼電器接近零；負載全是直流、要高速時選電晶體，電壓混合、擔心漏電或交流負載時選繼電器；負載電流超過 PLC 輸出額定，或為了安全要電氣隔離時，要外接繼電器；高電流馬達不應由 PLC 輸出直接驅動，要用輸出去驅動接觸器或起動器。該頁的壽命數字前後不一，這裡不引用（備註表 3）。

面向④：規模與成本，繼電器到幾個之後改用 PLC

怎麼看：

• 先寫下：需要幾個繼電器、幾點輸入與輸出、盤內空間、預算、以後會不會擴充。
• 繼電器多、邏輯會改，看 PLC。
• 點數少、邏輯固定，繼電器的空間與成本可能較省。
• PLC 還要算程式軟體與調試。

公開資料怎麼說： 前述自動化雜誌文章寫到：PLC 在需要三、四個以上繼電器的控制系統中，經濟上可行，只有簡單的繼電器系統比微型 PLC 佔的空間小；繼電器沒有設計與開發成本，但每台機器仍要同樣的人工來組裝、除錯，並調整計時器與計數器的設定值；文章說微型 PLC 只要幾百美元（2012 年的價格說法），另外要算程式軟體或手持編程器，每套系統仍要調試。另一篇工業雜誌的文章（2009 年，沒有署名作者，談的是可程式繼電器，不是 PLC）引用一家自動化廠商發言人的話：簡單的硬接線控制（立方形繼電器、計時器與計數器）比其他做法在安裝、運轉與支援上花費更多；又引用分析師的話：在可程式繼電器出現之前，很小的系統常常無法證明 PLC 或類似控制器的成本合理。前述 PLC 業者文章寫到：PLC 可重新程式、為嚴苛的工業環境設計，也能和其他系統通訊（備註表 4）。

比較表：一眼看四個面向

來源：備註表 1 到表 4（來源 1 到 5）。這是各來源的說法，各來源的年代與詳略不同，不是選型門檻。

怎麼選：什麼情況用 PLC，什麼情況用繼電器

依公開資料，兩者的選法可以這樣看（把各來源的說法分成四種情況，這是本文的整理）：

• 用 PLC 的情況： 動作多、有順序與計時、以後會改邏輯，也要診斷功能（來源 1、4）。
• 用繼電器的情況： 動作少、邏輯固定，或要用接點切換負載、需要電氣隔離（來源 1、3）。
• 兩者放在同一個回路： PLC 輸出超過額定或為了安全要隔離時，外接繼電器；大電流馬達不由 PLC 輸出直接驅動，改用輸出去驅動接觸器或起動器（來源 5）。
• 在交界附近： 來源寫約三、四個繼電器（2012 年一家廠商人員的說法），沒有給本地價格與界線；請以您的點數、變更次數與預算為準（來源 1、2）。

這幾項是公開資料裡的說法，不是替您的機台下結論；實際選哪一種，還是要看您的動作數、負載與變更頻率。

嘉鴻能幫的：

PLC 這一側：

• PLC 可程式控制器零組件系列：商品名稱寫 PLC 可程式控制器零組件系列，並列有品牌；是混合型錄，下拉選單含 CPU、輸入輸出模組、電源、連接器、人機介面與安全繼電器，不是單一款 PLC；各款規格，請洽詢。
• PLC擴充模組：商品名稱寫 PLC擴充模組，並列有品牌；下拉選單含通訊擴充板、輸出入與溫度模組，也有一項是人機界面，不全是擴充模組；各款規格，請洽詢。
• PLC 系列：商品名稱寫 PLC 系列，並列有品牌；下拉選單是 CPU、輸入模組與電源三種不同零件，不是多款擇一；各款規格，請洽詢。
• PLC 模組：商品名稱寫 PLC 模組，並列有品牌；下拉選單含 CPU 模組與數位輸入、輸出模組；各款規格，請洽詢。
• PLC 模組：另一頁；頁面寫含 CPU、類比輸入與數位輸出三類模組，部分型號已停產；各款規格，請洽詢確認。

繼電器這一側：

• 繼電器：商品名稱寫繼電器，並列有品牌；頁面寫含一般用途繼電器、限時繼電器與補助繼電器三類，不全是控制用的電磁繼電器；各款規格，請洽詢。
• 補助繼電器：商品名稱寫補助繼電器，並列有品牌；頁面寫其中一款是側插的接點擴充模組，不是獨立的繼電器；各款規格，請洽詢。
• 繼電器：另一頁；頁面寫它是固態繼電器（SSR）相位控制型，不是電磁式，不在本文範圍；規格請洽詢。
• 繼電器：另一頁；下拉選單兩款：小型功率繼電器與安全繼電器的接點擴展模組；各款規格，請洽詢。
• 小型繼電器：商品名稱寫小型繼電器，並列有品牌；下拉選單是三種線圈電壓，各有附底座與不附底座兩種；各款規格，請洽詢。
• PCB 電力繼電器：商品名稱寫 PCB 電力繼電器，並列有品牌；下拉選單只有一款；規格請洽詢。

常見問題

Q1：PLC 和繼電器有什麼不同？

PLC 是可程式控制器，邏輯存在程式裡，用軟體就能改，再由輸出去推負載；繼電器是線圈加接點的開關，控制邏輯要靠接線一條一條接出來。差別在邏輯是接出來的，還是寫出來的。

Q2：什麼時候該用 PLC 取代繼電器控制？

動作多、有順序與計時條件、以後會改時。一篇自動化雜誌文章（2012 年，廠商人員撰寫）寫，PLC 在需要三、四個以上繼電器的控制系統中經濟上可行；繼電器的邏輯要改就得重新接線，費用可能非常高，變更也可能沒有紀錄。點數少、邏輯固定時，繼電器的空間與成本可能較省。

Q3：PLC 的繼電器輸出和電晶體輸出差在哪？

PLC 的輸出有繼電器輸出與電晶體輸出兩種；負載的電壓、電流超過輸出額定，或是線圈、馬達這類負載時，常在中間加外接繼電器或接觸器。選之前先寫下負載是直流還是交流、要切換多快。

Q4：繼電器的電氣壽命怎麼看？

一家繼電器製造商的技術資料寫，電氣壽命是指定負載下的切換次數下限；感性負載會讓接點磨耗較多，要用修正係數。所以看壽命數字時，要問清楚是在什麼負載下給的。

備註：來源與例外

以下給需要核對的人看，不看也不影響上面的做法。您的設備規格、控制器與繼電器製造商的書面資料與現場規定，和本文不同時，以它們為準。

各面向的出處

表 1｜邏輯怎麼建立

來源：1、3、4

表 2｜接線與修改

來源：1

表 3｜輸出與負載

來源：3、5

表 4｜規模與成本

來源：1、2、4

此為一般情況，仍需視個案而定。

例外與限制

• 看到什麼、沒看到什麼：本文看到的是一家自動化廠商人員寫的雜誌文章（2012 年 4 月 18 日發表，頁面另標 2025 年 4 月 23 日修改，廠商人員說法）、一篇工業雜誌的文章（2009 年 6 月 2 日，沒有署名作者，引用分析師的白皮書與一家自動化廠商的發言人，談的是可程式繼電器）、一家繼電器製造商的技術資料（由一家經銷商的網站提供，沒有署名作者；文件沒有標示發表日期，只有一處未標明用途的 2018 年 2 月 22 日；製造商說法）、一家 PLC 業者的文章（2024 年 8 月 13 日，業者說法）、一個知識庫網站的頁面（2026 年 5 月 5 日，沒有署名作者，網站說法）。5 份來源全是廠商、業者、媒體或知識庫網站寫的；沒有讀到標準本文，也沒有學術或中立機構的文件。沒有找到「幾個繼電器之後改用 PLC」的本地價格與界線；來源 1 沒有談 PLC 的缺點與繼電器邏輯何時仍然可用；來源 2 談的是可程式繼電器，不是 PLC；來源 3 沒有談 PLC；來源 4 與繼電器的比較很簡短；沒有讀到任何一款嘉鴻商品的實測。
• 文中數字：文中引用的數字都標了條件與出處：來源 1 的三、四個以上繼電器、1970 年代初期、幾百美元（2012 年的價格說法）；來源 3 的約 15 萬次、功率因數 0.4 時乘 0.7 得約 10.5 萬次、馬達湧入電流是穩態的 5 到 10 倍；來源 5 的 2 到 7 A、0.1 到 2 A、1 ms、10 到 20 ms、0.1 到 1.5 mA，都是該頁寫的典型範圍，各家型號不同。來源 5 的壽命數字前後不一（一處寫無負載 100 萬到 1,000 萬次，另一處寫約 100 萬次，感性負載寫 10 萬到 50 萬次），本文不引用。
• 來源之間的差異：來源 1 說需要三、四個以上繼電器的控制系統，PLC 在經濟上可行（2012 年，廠商人員說法）；來源 2 引用分析師說，在可程式繼電器出現之前，很小的系統常常無法證明 PLC 或類似控制器的成本合理（2009 年，談可程式繼電器）。兩者年代、對象與說法不同，不是同一條界線。來源 3 的電氣壽命例子（約 15 萬次、乘 0.7）只是修正方式的示例，不是任何型號的規格。
• 單一來源：繼電器的定義、線圈與接點、隔離、電氣壽命與修正係數、馬達湧入電流、電弧抑制（來源 3）；PLC 的輸出電流、切換速度、漏電、選哪種輸出與外接繼電器的條件（來源 5）；改邏輯要重新接線、無法確認圖面與邏輯一致、診斷、替換、三、四個繼電器、尺寸、成本（來源 1）；CPU 讀輸入執行程式送輸出、掃描三階段、梯形圖（來源 4）；硬接線成本較高、很小的系統與 PLC 成本（來源 2，引用他人的話）。
• 有立場的資料：5 份全是廠商、業者、媒體或知識庫網站寫的；來源 1 是廠商人員寫的，沒有談 PLC 的缺點；來源 2 引用的是推廣可程式繼電器的廠商與分析師的說法。
• 來源的原文是英文：中文為本文翻譯，不是來源的原句。
• 範圍：「PLC」在本文指由 CPU 與輸入輸出組成的可程式控制器；「繼電器」指控制用的電磁繼電器；固態繼電器、安全繼電器與可程式繼電器不在範圍；也不談型號對照、價格與交期。
• 安全相關：本文只轉述公開資料的說法與選型思路，沒有寫「符合法規」或「這樣就安全」；負載的額定、電弧與湧入電流的處理，請依設備廠商的資料與現場規定。
• 設備與商品：「嘉鴻能幫的」只取商品頁的名稱字樣，各款的點數、輸出型式、額定電流、線圈電壓與壽命，本文沒有引用，也沒有讀到規格書，請洽詢；商品頁的料號、廠牌、商品名稱前面的宣傳字樣、金額與頁面上的比較說明，本文沒有引用。本文只取商品頁的商品名稱字樣。
• 同名商品頁：PLC 這一側有兩頁的商品名稱都是「PLC 模組」，繼電器這一側有三頁的商品名稱都是「繼電器」，連結文字不含品牌與型號，用「另一頁」區分。
• 本文的整理：「怎麼選」一節把各來源的說法分成「用 PLC」「用繼電器」「兩者放在同一個回路」「交界附近」四種情況，是整理，不是來源的原句，並已寫明來源沒有給本地價格與界線。面向 4 的「怎麼看」要點（點數少、邏輯固定時，繼電器的空間與成本可能較省）是整理自來源 1 的「簡單的繼電器系統比微型 PLC 小、沒有設計與開發成本」，用「可能」保留。