減速機怎麼選：減速比與扭矩、慣量與背隙、安裝與連接、潤滑與壽命的 4 個階段

先用負載轉速定減速比，再用負載扭矩（含起動、急停峰值）乘使用係數去選額定扭矩。使用係數常以 AGMA 服務等級 I、II、III 表示，分別約等於 1.0、1.4、2.0^[3]；慣量方面，伺服與步進原廠的通則是負載慣量不超過馬達轉子慣量的 10 倍^[4][5]。

減速機先用「負載」而不是馬達去算：由負載轉速決定減速比，由負載扭矩（含起動與緊急停止的峰值）乘上使用係數決定額定扭矩；接著看負載慣量折算到馬達端後的比例與背隙，撐不撐得住定位精度，再確認安裝方式、與馬達及負載的連接，接著依轉速與溫度選潤滑，並定期檢查漏油與溫升。 本文談的是裝在馬達與負載之間的齒輪減速機，各種型式（同軸、直角、蝸輪等）共通的選型順序；各型式的細節，請洽詢。分成 4 個階段：

• 階段①｜減速比與扭矩： 負載轉速、減速比、額定扭矩與使用係數。
• 階段②｜慣量與背隙： 慣量折算、慣量比、背隙與定位。
• 階段③｜安裝與連接： 外殼與安裝方向、與馬達的連接、軸端負載。
• 階段④｜潤滑與壽命： 油脂與油、黏度與溫度、壽命與檢查。

皮帶傳動的零件怎麼量、怎麼叫料，請看〈三角皮帶怎麼量？皮帶上的字磨掉了，照這四步就能叫到對的料〉；本文從「已經決定在馬達與負載之間加減速機」開始講。下面每個階段寫：怎麼做、公開資料怎麼說、嘉鴻能幫的；來源、例外與整理放在文末的「備註」。此為一般情況，仍需視個案而定。

階段①：減速比與扭矩，先算負載，再留餘裕

怎麼做：

• 先用負載決定規格，不要先看馬達：由馬達去配，可能買到比需要大的減速機；由負載去算，才貼近需求。
• 減速比等於輸入轉速除以輸出轉速。先寫下負載要多快、馬達額定轉速多少。
• 輸出扭矩要用輸入扭矩乘減速比、再乘效率去估；減速機只能拿轉速換扭矩，不能增加功率，所以轉速與扭矩的乘積也要一起比（算式與算例，見下面嘉鴻的商品頁）。每多一級齒輪，輸出通常低 1% 到 5%。
• 扭矩要看三種：連續運轉、起動與加速的峰值、緊急停止時的值上限。緊急停止的扭矩可能比一般減速大很多，要問供應商能承受幾次。
• 使用係數：把需要的扭矩乘上係數，再去選額定扭矩夠大的減速機。係數要看負載的衝擊、是連續運轉還是循環動作與正反轉、每天運轉幾小時。
• 連續運轉每天超過 10 小時，或環境溫度高，要另外看熱容量；用變頻驅動時，低速的熱容量會下降。

公開資料怎麼說： 一份 2015 年的傳動廠選型文章（廠商發布）寫到：用馬達選型也許比較簡單，但可能買到比需要大的減速機，用負載選才貼近應用；使用係數是減速機的額定值對應用需要值的比；1.0 代表剛好夠用，沒有餘裕；1.4 在多數工業應用是夠用的，例子是應用需要 1,000 英寸磅（約 113 N·m），就選能承受 1,400 英寸磅（約 158 N·m）的減速機；高衝擊的負載會增加齒與軸承的磨損，要提高係數；不均勻的負載即使很小，也要比均勻負載取更高的係數；循環動作可能要比連續運轉取更高的係數，循環加正反轉又更高（備註表 1）。2001 年的產業媒體期刊文章（作者是一家減速機廠的人員）寫到：製造商通常公布額定扭矩、加速扭矩，可能還有緊急停止扭矩；緊急停止可能比正常減速快，造成大扭矩，要問供應商在齒斷之前能加幾次；循環應用要把峰值與額定扭矩的需求，和型錄值比較；用傳統的 AGMA 算法於現在的伺服應用，會得到 3 到 5 的總安全係數，系統比必要的更大、更重、更貴。一家減速機製造商的選型文章（製造商發布，帶產品促銷，頁面標示 2026 年 9 月 1 日修改）寫到：多數被驅動的機器，起動時需要運轉扭矩的 150% 到 200%；每多一級齒輪，輸出通常低 1% 到 5%；蝸輪單級的效率，從 5 比 1 的 90% 降到 100 比 1 的約 50%；拿實際型錄對照：一款鋁殼蝸輪減速機的原廠額定表上，10 比 1 約 83%～87%、30 比 1 約 66%～78%、100 比 1 約 48%～57%，同一減速比、機框越大效率越高^[7]。一家蝸輪減速機廠的工程經理也寫到，蝸輪效率與減速比成反比，20 比 1 以下在磨合後可達 90% 以上^[8]；另一份整理則寫 5 比 1 約 95%、300 比 1 約 50%^[9]。使用係數表以電動機驅動、斜齒減速機為前提，依每天少於 3 小時、3 到 10 小時、多於 10 小時分三欄，皮帶輸送機（均勻負載）是 1.00、1.25、1.50，往復式泵是 1.50、1.75、2.00，並要對照製造商的目錄與齒輪業界的標準；另外可以對照的公開表格：有些廠商不寫係數、改寫「服務等級」I、II、III，一般換算成 1.0、1.4、2.0^[3]，所以前面說的 1.4，相當於第 II 級。一家德國減速機廠型錄的 AGMA 使用係數表（註明依 AGMA 6010，以馬達〔電動或液壓〕或渦輪驅動的封閉式減速機為前提）同樣分每天 3 小時以下、3～10 小時、10 小時以上三欄：一般用途輸送機（均勻負載或均勻進料）是 1.00、1.00、1.25，皮帶式給料機是 1.00、1.25、1.50，三缸以上單動或兩缸以上雙動的往復式泵是 1.00、1.25、1.50^[1]；另一家（一份傘齒輪減速機使用手冊）同類往復式泵列 1.25、1.25、1.50^[2]。各家表格數字不完全一樣，選型時以您要買的那家型錄為準。每天超過 10 小時或環境在 100 °F（約 38 °C）以上，熱容量要另外和連續負載比；變頻低速時熱容量下降，因為馬達與減速機上的風扇送風變少，降多少要向供應商確認（備註表 1）。

嘉鴻能幫的：

• 直線減速機：商品頁寫它是輸入軸與輸出軸同軸排列的減速機。規格表列的是這類減速機的「常規規格區間」，不是單一款的規格：單級減速比 3 比 1 到 10 比 1、二級 9 比 1 到 100 比 1；輸出扭矩 5 到 500 N·m；輸入轉速 500 到 6,000 rpm；傳動效率因型式而異，行星單級 95% 到 97%、二級 90% 到 94%，平行軸 92% 到 95%，諧波 70% 到 90%。商品頁另寫本頁現貨是一個型號（本文不列），其他類型與減速比可詢價；這個現貨型號自己的類型、減速比、額定扭矩與效率，商品頁沒有寫，請洽詢。
• 同一頁的算例（上面「輸出扭矩」那一點的出處）：馬達 3,000 rpm、1 N·m，要輸出 100 rpm、50 N·m。30 比 1 的輸出，以效率 0.95 算只有 28.5 N·m，不夠；用功率比，負載要約 524 W，這顆馬達只有約 314 W。商品頁的結論是減速比維持 30 比 1，把馬達換成額定扭矩約 1.75 N·m、功率約 550 W 以上的。
• 交流伺服馬達：商品頁寫額定轉速 3,000 rpm、額定扭矩 4.77 N·m、峰值扭矩 14.3 N·m（寫為額定的 3 倍），可用來對照減速機的輸入；要接哪一款減速機，請洽詢。
• 步進馬達：商品頁說明步進馬達在高速時扭矩下降明顯，規格表寫靜止扭矩上限 1.5 N·m。所以對減速機的輸入扭矩，要看實際轉速下的扭矩，請洽詢。

階段②：慣量與背隙，定位要準，兩件事要一起看

怎麼做：

• 慣量折算：負載慣量經減速機折算到馬達端，要除以減速比的平方。
• 慣量比：負載折算後的慣量與馬達自身慣量的比值。馬達與負載的慣量要相近，來源常提到的上限是 10 比 1：超過，伺服系統可能難以控制加減速；做微調控制時，小於 10 比 1 較理想。馬達原廠也用同一個數字：一家日本馬達原廠寫，伺服與步進馬達一般建議負載慣量在轉子慣量的 10 倍以內，並註明只是參考值^[4]；一家美國運動控制廠的建議是伺服、步進都在 10 以下，直驅馬達 50～100，理想值是 1 比 1^[5]。實際容許值依驅動器型號而定，請看所用驅動器的手冊。
• 想降低慣量比，就選減速比較高的減速機，但要受額定輸入轉速限制。單級的直列式行星減速上限 約 10 比 1，更高要再加一級，成本也增加。以一款行星減速機的原廠產品頁為例，列出減速比 3～100、最大背隙 8 arcmin 以下（以參考機型計）、共 5 種機型^[6]；單級、二級各自的減速比範圍、效率與壽命，請以原廠最新型錄為準。
• 背隙：齒與齒之間為熱膨脹與製造誤差留的間隙，影響停止位置的準確。精密定位要用低背隙的減速機，並用雙迴路回授。
• 背隙要問清楚：給的是值上限還是平均值；廠商可能先施加一個小負載讓齒面完全接觸再量，要問這個負載是額定或加速扭矩的多少。
• 背隙太大，循環動作時衝擊力大，齒可能提早損壞。

公開資料怎麼說： 前面 2001 年的期刊文章寫到：減速機使慣量比變成減速比平方分之一，例子是負載 100、減速比 5 比 1、馬達 1，得到慣量比 4 比 1；為了系統反應好，馬達與負載的慣量要相近，慣量比超過 10 比 1，伺服系統可能難以控制負載的加減速；要大幅降低慣量，選減速比較高的減速機，但額定輸入轉速會限制能用的減速比；單級直列行星減速的減速比上限是 10 比 1，更高的比值要再加一級減速，會增加成本；直角型因為較難組裝，比較貴；背隙是為了補償熱膨脹與製造誤差而留的齒間間隙，要確認廠商給的是值上限還是平均值，以及量測時用多大的負載；背隙影響停止位置的準確，這類應用會用雙迴路回授與低背隙的減速機；背隙過大，在循環動作中會對齒面造成高衝擊力、使齒提早損壞；該文沒有給背隙的數值上限（備註表 2）。2015 年的傳動廠文章寫到：微調控制時，慣量不匹配小於 10 比 1 較理想，控制工程師可能要求更小。2002 年的期刊文章（沒有標示作者）寫到：伺服用的行星減速機以緊的公差製造、背隙低，高扭轉剛性使空程縮到極小；即使馬達的扭矩密度愈來愈高，通常仍需要伺服減速機來配慣量、增加馬達扭矩並降低馬達轉速；該文沒有給背隙或剛性的數值。

嘉鴻能幫的：

• 直線減速機：規格表列背隙的常規區間：標準級小於 30 arcmin、精密級小於 5 arcmin、超精密小於 1 arcmin（諧波）。量測方式（值上限或平均值、用多大的負載）、這個現貨型號的背隙、扭轉剛性與減速機自身的慣量，商品頁沒有寫，請洽詢。
• 步進馬達：規格表寫轉子慣量 175×10⁻⁷ kg·m²。表上沒有說明這個數字含不含減速部分，請洽詢。
• 伺服驅動器、另一頁伺服驅動器：兩頁都沒有寫慣量比的容許範圍，請洽詢。兩頁都寫要搭同系列的馬達（一頁寫全系列需搭配，一頁寫建議搭配以確保編碼器通訊）；階段①的交流伺服馬達那頁，則寫對應它自己系列的驅動器。所以馬達與驅動器的配法，請洽詢。自動調諧，其中一頁寫有三款型號內建，另一頁沒有寫。
• 光學編碼器：這頁寫的是光學線性編碼器讀頭（搭光學尺，用在直線軸的位置回饋）：解析度範圍 5 µm 到 50 nm，速度上限 10 m/s。旋轉型的編碼器這頁沒有；負載端的回授能不能這樣用，請洽詢。

階段③：安裝與連接，接得上、受得了

怎麼做：

• 外殼與安裝：看是腳座、輸出法蘭還是攻牙螺孔，哪一種能直接裝在現有的機架上；有攻牙螺孔，可免做特製支架。
• 安裝方向：水平、垂直軸向下、垂直軸向上，注油孔、排氣孔與排油孔的位置是依方向設計的；非標準的方向，廠商常要移動通氣孔、改油量或加油路。
• 與馬達連接：馬達軸要夠長，才能和聯軸器完整嵌入，否則輸入端會打滑。行星伺服減速機常以無背隙的夾具直接接伺服馬達，要照廠商的安裝程序與建議的夾緊扭矩，打滑會損傷軸與齒輪。
• 聯軸器的軸心偏差要小：一般用途約 1,800 rpm 的目標是 0.002 到 0.005 英寸（約 0.05 到 0.13 毫米），更高轉速要更緊。
• 軸端負載：輸出軸上裝鏈輪、皮帶輪或小齒輪，多半造成較高的徑向力；斜齒輪還會有軸向力。徑向與軸向的限值要分開查，兩者同時作用時再查一次。超過額定的軸端負載，減速機會損壞。

公開資料怎麼說： 2015 年的傳動廠文章寫到：外殼可能是腳座、輸出法蘭，或一面以上的攻牙螺孔，選得對可免做特製的機架或支架，例如不必再做繞過輸出軸的 L 形支架；馬達軸要裝得進減速機，軸的長度要夠與聯軸器完整嵌入，沒有完整嵌入，輸入端可能打滑；輸出端的機構，例如鏈輪、皮帶輪或小齒輪，多半造成高徑向負載，斜齒輪也可能造成軸向負載；軸端負載額定是輸出軸能承受的力，應用的負載超過額定，減速機會損壞（備註表 3）。2002 年的期刊文章寫到：行星伺服減速機通常以無背隙的夾具直接接伺服馬達；要仔細照製造商的安裝程序與建議的夾緊扭矩，打滑會損傷軸與齒輪。前面那家減速機製造商的文章寫到：軸端負載的係數，鏈輪是 1.0、直齒或斜齒輪 1.25、V 型皮帶 1.5、平皮帶 2.5；不同廠的係數不一樣，例如一家德國驅動廠的計算說明列：齒輪 1.15（少於 17 齒）、鏈輪 1.25（少於 20 齒）或 1.40（少於 13 齒）、窄 V 型皮帶輪 1.75、平皮帶輪 2.50、齒形皮帶輪 1.50，皮帶類都要把預張力算進去；低於 −30 °C 再乘 1.2^[10]。一律用您要買的那家型錄的係數與公式。多數型錄把徑向與軸向限值分開列，兩者都要查，兩者同時作用要再查一次；安裝方向用 IEC 60034-7 的代碼表示，例如 B3 是腳座水平軸、B5 是法蘭水平軸、V5 是垂直軸向下、V6 是垂直軸向上；要注意 V5、V6 屬於「腳座」類（IM 1011、IM 1031），法蘭安裝的垂直方向另有 V1、V3 代碼（FF 法蘭，IM 3011、IM 3031；FT 法蘭則是 V18、V19，IM 3611、IM 3631）^[11]，叫料時代碼要和實際的固定方式對上；為 B3 做的減速機，注油孔、排氣孔與排油孔就是照 B3 的位置，翻成 V5 或 B8，孔位會跑到不對的地方，製造商常要移動通氣孔、改油量或加油路；聯軸器的軸心偏差，一般約 1,800 rpm 的應用目標是 0.002 到 0.005 英寸，更高轉速要更緊（備註表 3）。

嘉鴻能幫的：

• 直線減速機：規格表寫馬達端的法蘭有 IEC、NEMA 與客製。這個現貨型號的外殼形式、可用的安裝方向、輸入端與馬達的連接方式、軸端負載的額定，商品頁沒有寫，請洽詢。
• 交流伺服馬達：商品頁寫法蘭尺寸 100 mm、軸徑 19 mm（含鍵槽與螺孔）；另有含油封的軸端版本，商品頁寫用在垂直安裝或多粉塵的環境。
• 步進馬達：商品頁寫框架尺寸 56.4 mm（寫為 NEMA 23 相當尺寸），出線方式為導線型。

階段④：潤滑與壽命，用得久，要看油與溫升

怎麼做：

• 油脂或油：低速、間歇運轉用油脂；轉速較高用油浴飛濺；更高的轉速要強制循環。來源列的範圍有重疊，實際界線以廠商資料為準。
• 油脂的好處：合成油脂會持續分布，不必再補脂，也能任意方向安裝。
• 黏度與溫度：負載重，黏度高才保護得好；轉速高，黏度高會增加阻力。礦物油與合成油各有可用的溫度範圍，溫度長期很高或環境很冷時，可以考慮合成油。
• 不要混用：不同稠化劑的油脂混用，可能液化或硬化。要換用新的潤滑劑，先在一個元件上試，觀察溫度、振動與漏油。
• 油量：太多與太少都有問題。
• 壽命：看額定的軸承壽命（常用 L10 小時數）。額定壽命是在什麼條件下算的，要問供應商（這句是本文的整理）。
• 換油與檢查：換油週期用油品分析追蹤，不要只靠固定時間；溫度偏高，常見原因是黏度不對、油量不足或散熱不夠，排查清單的第一項是看油位；漏油與溫升，也要定期看。

公開資料怎麼說： 前面 2002 年的期刊文章寫到：標準減速機的軸承壽命是 5,000 小時（L10），有的行星伺服減速機提供 20,000 小時；合成油脂持續分布，不必再補脂；用油脂也讓減速機能以任何方向安裝。前面那家減速機製造商的潤滑文章（製造商發布，帶產品促銷，頁面標示 2026 年 9 月 1 日修改）寫到：油脂在周速低於每秒 6 公尺、間歇運轉時效果為佳，填充量常是空腔的 30% 到 50%，補脂週期 500 到 5,000 小時；油浴飛濺是工業減速機常見的方式，周速每秒 4 到 15 公尺；超過每秒 12 公尺的高速減速機要用強制循環（這三個範圍有重疊，該文沒有說明如何取捨）；負載重，高黏度保護較好，但轉速高時阻力增加，該文列了黏度等級的對照，從高速低負載的 VG 32 到 46，到重載的 VG 220 到 320；VG 後面的數字，是 ISO 3448 規定的「40 °C 時的運動黏度中心值」（單位 mm²/s），每級容許 ±10%：例如 VG 220 是 198～242、VG 320 是 288～352^[12]；礦物油可用在 −10 到 90 °C，合成油可到 −46 到 125 °C，溫度持續超過 90 °C、環境低於 −20 °C 等情況，可考慮合成油；各家給的溫度界線不同：一家德國驅動廠的潤滑油核可表（只適用該廠自家減速機；以下數字出自其中一個系列那一章），對其他核可的礦物齒輪油（CLP）註明油浴溫度上限 80 °C，合成的 PAO 齒輪油（CLP HC）上限 100 °C（短時間 110 °C）；以 VG 220 為例，建議的環境溫度礦物油約 −15～+40 °C、PAO 約 −25～+60 °C，並寫明礦物油與合成油不可混用^[13]；換油週期要用油品分析的趨勢，不要用固定時間；減速機過熱，指向黏度選錯、油量不足或散熱不夠，檢查清單的第一項是檢查油位（備註表 4）。2013 年自動化協會網站的潤滑文章（作者標示為特約編輯）寫到：不同稠化劑的油脂混在一起，可能液化而加速磨損，或固化而可能燒毀元件，聚脲與鋰基油脂就不能混用；換用新潤滑劑，先在一個元件上試，頭一段時間要看溫度、振動與漏油；油脂太多會出問題，太少會讓部分表面沒有保護，高速應用的軸承可能只填開放體積的 20%（備註表 4）。

嘉鴻能幫的：

• 直線減速機：規格表寫使用溫度 −10 到 90 °C（標準）；潤滑，小型是終身油封，中大型是要加油保養的型式，用 ISO VG 220 到 320 的齒輪油。商品頁另寫：小型行星與諧波多為終身油封，整顆故障就更換；中大型平行軸與蝸輪，每 2,000 到 5,000 小時換油（頁面標示為一般經驗值，以廠商規格為準）；外殼超過 85 °C、運轉異音、油色變黑或起泡、軸端漏油，任一出現就停機檢查。這個現貨型號用哪一種潤滑、額定壽命，商品頁沒有寫，請洽詢。

常見問題

Q1：減速機背隙寫的 arcmin 是什麼？換算成位置誤差大概多少？

arcmin 是角分，1 arcmin 等於 1/60 度，背隙「小於 5 arcmin」是指輸入端固定時，輸出軸能來回晃動的角度在 5 角分以內。要換成末端位置，可用「半徑 × 角度（弧度）」估算：5 arcmin 約 0.00145 弧度，在半徑 100 mm 的皮帶輪或手臂外緣約 0.15 mm；30 arcmin 則約 0.87 mm。本頁列的標準級小於 30、精密級小於 5、超精密小於 1 arcmin，是嘉鴻商品頁寫的常規區間，比較時仍要問清楚是值上限還是平均值、量測時加了多大的負載（見本頁第②節）。

Q2：減速比選越大越好嗎？

不是。減速比加大，輸出扭矩變大，折算到馬達端的負載慣量也以減速比平方下降，但輸出轉速變慢，而且受減速機額定輸入轉速限制。本頁引用的資料寫到，單級直列式行星減速比上限約 10 比 1，更高要再加一級、成本增加，每多一級效率通常再低 1% 到 5%；蝸輪單級的效率則從 5 比 1 的約 90% 降到 100 比 1 的約 50%。實務上先由負載需要的轉速定出比值，再回頭確認扭矩與慣量比是否都在範圍內（見本頁第①、②節）。

Q3：行星減速機和蝸輪減速機差在哪？

常被拿來比的是效率、背隙與軸的配置。依本頁引用的資料，行星減速機單級效率約 95% 到 97%，以緊公差製造、背隙低、扭轉剛性高，常用在伺服定位；蝸輪減速機的輸入軸與輸出軸成直角，單級就能做到較高的減速比，但效率隨減速比升高明顯下降。需要定位精度與效率的場合多看行星，需要直角配置、高減速比且能接受效率較低的場合可評估蝸輪，實際仍以製造商規格為準。

Q4：減速機外殼溫度多少要停機檢查？

沒有通用的單一數字，要以製造商規格和所用潤滑油的溫度範圍為準。嘉鴻直線減速機商品頁寫標準使用溫度 −10 到 90 °C，外殼超過 85 °C、運轉異音、油色變黑或起泡、軸端漏油，任一出現就停機檢查；本頁引用的製造商潤滑文章也寫礦物油可用在 −10 到 90 °C。溫度偏高時，先看油位，再查黏度是否選錯、散熱是否不足（見本頁第④節）。

Q5：伺服馬達一定要加減速機嗎？

不一定。馬達直接帶負載時，若轉速與扭矩都在馬達額定內、負載與馬達的慣量比也在驅動器能調的範圍內，可以直接驅動。負載慣量大或需要低速大扭矩時，加減速機能把折算慣量降為減速比平方分之一，例如負載慣量是馬達的 100 倍，配 5 比 1 後慣量比是 4 比 1；本頁引用的 2002 年期刊文章也寫到，即使馬達扭矩密度提高，通常仍需要伺服減速機來配慣量。兩者的分工可再看〈伺服馬達和減速機差在哪〉。

延伸閱讀：〈伺服馬達和減速機差在哪〉、〈變頻器和減速機差在哪〉

輸送與升降：上下板機、軌道與周邊設備

SMT 線上需要「慢而有力」的地方，常見會用馬達加減速機：上下板機（loader／unloader）的彈匣升降、軌道寬度調整、輸送帶的驅動，以及水洗機、烤箱這類周邊設備的網帶。選減速機時，SMT 現場要多想兩件事：

1. 停得準不準。 彈匣升降、軌道調寬都要停在固定位置，背隙太大，停的位置就會飄，板子進不了軌道或卡在彈匣口（背隙見本文階段②）。
2. 長時間低速、連續運轉。 輸送帶與網帶常是整天以低速連續轉，潤滑與溫升要照廠商建議定期檢查（見階段④）；周邊設備的帶速本身也是製程參數，例如工程資料中一份在線水洗機型錄就列出可調的帶速範圍，驅動系統要能在整個範圍內穩定運轉。

設備保養時，備品清單先列好每台機的減速機型號、減速比與潤滑週期。

參考資料

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3. Motion Control Tips, Gearbox service factor and service class explained — motioncontroltips.com
4. Sanyo Denki, What is the allowable load inertia relative to the rotor inertia? — knowledge.sanyodenki.com
5. Parker, Inertia Ratio（技術知識庫）— parkermotion.atlassian.net
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7. AutomationDirect, IronHorse IEC Aluminum Worm Gearbox（WGA）規格表 — cdn.automationdirect.com
8. Machine Design, Worm Gear Reducer Efficiency: Ratio, Run-In and Input Speed（Rob Holdsworth, Peerless Winsmith, 2025-09-15）— machinedesign.com
9. Motion Control Tips, What determines worm gear efficiency — motioncontroltips.com
10. SEW-EURODRIVE, Determining the overhung load — download.sew-eurodrive.com
11. SDS Drives, Universal Motors – Mounting Options（依 IEC 60034-7 列 IM 代碼；經銷商型錄）— download.sdsdrives.com
12. Anton Paar Wiki, ISO Viscosity Classification（ISO 3448）— wiki.anton-paar.com
13. SEW-EURODRIVE, Lubricant approvals（63085461，2025-11-14）— media.sew-eurodrive.com
14. AGMA 6010、ISO 3448、IEC 60034-7（規範本身需付費，本文未直接引用原文，不附連結）

備註：來源與例外

以下給需要核對的人看，不看也不影響上面的做法。您的機台規範、減速機的書面規格與安全標準，和本文不同時，以它們為準。

各階段的出處

表 1｜減速比、扭矩與使用係數

表 2｜慣量與背隙

表 3｜安裝與連接

表 4｜潤滑與壽命

此為一般情況，仍需視個案而定。

例外與限制

• 看到什麼、沒看到什麼：本文看到的是 1 篇傳動廠的選型文章（2015 年）、2 篇產業媒體的期刊文章（2001 年、2002 年）、1 篇減速機製造商的選型文章與 1 篇同一家的潤滑文章（頁面標示 2026 年 9 月 1 日修改）、1 篇自動化協會網站的潤滑文章（2013 年）。沒有讀到 AGMA 6010、IEC 60034-7 的全文，也沒有讀到嘉鴻直線減速機那個現貨型號的規格書。
• 有立場的資料：來源 1 是廠商發布；來源 3、6 是製造商發布，帶產品促銷；來源 2 的作者是減速機廠的人員。本文只取一般性的說法與它們自己寫的數字。
• 數字是例子：使用係數、效率、慣量比 10 比 1、油脂填充量、補脂週期、溫度範圍、黏度等級、軸端係數、軸心偏差，都是各來源的例子或經驗值，不是選型門檻；不同廠、不同型式會不同。來源 2、4 是 2001 年與 2002 年的文章，只當原理說明。
• 換算：英寸磅與英寸、華氏的換算是本文做的（1 英寸磅約 0.113 N·m，1 英寸約 25.4 毫米，100 °F 約 38 °C），取整數或兩位有效數字；原文是英制。
• 本文的整理：階段④「額定壽命是在什麼條件下算的，要問供應商」，是本文的做法建議，來源沒有直接這樣寫；圖 3 的「由低速到高速：油脂、油浴飛濺、強制循環」，是依來源 6 的三個速度範圍畫的示意，沒有採用具體數字，也沒有畫出重疊；階段①的輸出扭矩算式與算例，出自嘉鴻商品頁自己的說明，不是外部來源。其餘句子都能在來源找到對應的敘述。
• 規範名稱：AGMA 6010、IEC 60034-7 是來源 3 提到的編號，本文只照寫編號，沒有讀到全文；B3、V5 等代碼的意思，照來源 3 的說明寫。
• 範圍：本文只談裝在馬達與負載之間的齒輪減速機共通的選型順序，不談各型式（行星、諧波、蝸輪、直角等）各自的細節與選法，也不談價格與交期。
• 設備與商品：「嘉鴻能幫的」的數字與說法，是 2026 年 10 月 13 日讀自商品頁的文字，沒有看商品圖片，也沒有讀到規格書，不是本文查證的；規格以商品頁為準，商品頁沒有寫的，請洽詢。商品頁的型號、系列代號與廠牌，本文沒有寫；商品頁的「同場加映」「應用情境」與行銷說明，是商品頁自己的說明，本文沒有引用。直線減速機那頁的規格表，頁面自己寫是這類減速機的「常規規格區間」，現貨是頁面上寫的一個型號；站上的減速機商品頁，只有這一頁。用站上商品搜尋「減速機」找到 1 個商品頁，搜尋「減速」另找到 1 個回焊爐熱風馬達的維修備品頁（名稱含減速電機），本文沒有連；商品搜尋不等於庫存查詢，需要請洽詢。步進馬達那頁的商品簡述欄有「減速步進馬達」「行星減速機」「減速比 1 比 36」等字樣，內文規格表沒有說明減速部分；本文照內文表格寫。光學編碼器那頁是線性讀頭，不是旋轉型。

本文為一般情況的歸納，不是標準條文的轉述，也不是對某一家廠商、設備廠或服務商的背書，更不是對您設備與製程的擔保。請以您的機台規範、減速機的書面規格與安全標準，以及您自己的驗證為準；此為一般情況，仍需視個案而定。