氣壓缸怎麼選：缸徑與行程、推力與速度、緩衝與感測、氣源與控制元件的 4 個階段

理論推力＝缸上壓力 × 活塞面積，再乘上「負載率」才是能放心使用的力。氣動元件原廠的選型資料建議：靜態動作（夾持、低速壓接）負載率取 0.7 以下、一般動態動作取 0.5 以下^[1]。例：缸徑 50 mm、0.5 MPa 理論推力約 980 N，動態使用抓 490 N 以內的負載（本文算例）。缸徑 32～320 mm 的標準氣壓缸，安裝尺寸依 ISO 15552^[2]。

氣壓缸先從負載算出需要的推力，再反推缸徑；算推力要用缸上實際拿到的壓力（比氣源壓力低），並把摩擦與動作時的損失留進去。接著看行程與型式，再看速度與終點緩衝（終點動能超過允許值，就加大缸徑或加外部擋塊），之後把位置感測、氣源處理與方向閥配齊。 本文談的是工廠自動化、治具與夾具常見的直線往復氣壓缸，旋轉型與氣爪不在範圍內。分成 4 個階段：

• 階段①｜缸徑與行程： 負載、推力、缸徑、行程與型式。
• 階段②｜推力與速度： 缸上實際壓力、損失、流量與排氣節流。
• 階段③｜緩衝與感測： 終點動能、緩衝方式、位置感測與斷氣時的安全。
• 階段④｜氣源與控制元件： 過濾、調壓、給油的順序，方向閥與安裝位置。

本文從「已經決定用氣壓缸做直線推拉動作」開始講。下面每個階段寫：怎麼做、公開資料怎麼說、嘉鴻能幫的；來源、例外與整理放在文末的「備註」。此為一般情況，仍需視個案而定。

階段①：缸徑與行程，先算要多大的力、要走多遠

怎麼做：

• 先寫下負載：重量；是水平推、垂直舉還是夾持；有沒有摩擦。再寫下氣源壓力與要求的動作時間。
• 推力是壓力乘以活塞的作用面積，面積隨缸徑的平方增加：缸徑加倍，推力約變成四倍。
• 推出與縮回的力不同：縮回（拉）時，作用面積要扣掉活塞桿的截面積，所以縮回的力比推出的力小（這句是本文的整理）。負載落在縮回方向時，要用縮回的力去算。
• 不要讓理論推力剛好等於負載：垂直、動態或摩擦大的場合要留餘裕。留多少，看下面來源的例子，那些是例子，不是門檻。
• 行程與型式：短行程、小空間可以考慮緊湊型；長行程或高力矩負載可以考慮無桿缸；外露的活塞桿受壓時，要看會不會彎曲；行程很長時，許多型式會被排除。
• 側向負載：推力要盡量靠近活塞桿的中心線；有側向負載就用導引撐住負載，不要把負載吊在桿端。

公開資料怎麼說： 一家氣動元件廠的選型頁（廠商資料，沒有日期）用「負載率」換算：夾持或低速壓接這類靜態動作取 0.7 以下，一般動態動作取 0.5 以下，沿導軌水平移動可到 1 以下，高速動作要再降到 0.4、0.3 或 0.2 以下；摩擦與排氣反壓會讓實際輸出變小，所以建議選大一點的缸徑；例子是保持力 1,000 N、負載率 0.7、壓力 0.5 MPa、推出方向，查圖得到缸徑 63 毫米。這個例子也可以直接用公式驗算：原廠選型資料的式子是 F = η × A × P（η 為負載率）^[1]，所以需要的活塞面積 A = 1,000 N ÷ 0.7 ÷ 0.5 MPa ≈ 2,857 mm²，換算缸徑約 60.3 mm，再往上取標準缸徑 63 mm，與查圖結果一致（驗算為本文代入）。同一份資料也寫到：高速動作時負載率要再降低，可選 0.4、0.3、0.2 或更低^[1]。一家產業媒體 2011 年的選型文章寫到：垂直或摩擦大的場合，需要的力是要移動負載的兩倍；推力隨缸徑的平方增加，缸徑加倍，推力變成四倍；拉的力是缸徑面積扣掉活塞桿截面積；緊湊型缸用在只需短行程的小空間，無桿缸用在長行程或高力矩負載；推力要盡量靠近活塞桿中心線，偏心負載會大幅縮短桿軸承與密封的壽命；外露的活塞桿受壓時，長度、直徑與負載要在安全範圍內，避免彎曲。一位氣動元件廠工程師 2000 年寫的文章也寫到，回程要移動負載、或用雙桿缸時，要扣掉活塞桿的面積。2026 年一篇產業媒體文章寫到：所需行程超過約 30 吋（約 760 毫米）時，許多型式就被排除了；側向負載會使缸提早損壞，負載要靠導引撐住，不要吊在桿端（備註表 1）。

嘉鴻能幫的：

• 站上商品搜尋（2026 年 10 月 13 日）「氣缸」找到 9 個結果，其中 1 個是標準氣缸頁、1 個是氣缸用磁性開關、1 個是旋轉氣缸，其餘是貼片機備件。下面照商品頁寫的列出，商品頁沒有寫的，請洽詢。
• 附滑軌型雙軸氣壓缸：商品頁列了 6 個規格，沒有寫缸徑、行程、工作壓力與可承受的側向負載，請洽詢。
• 氣缸：商品頁寫的是一般工業用氣缸的「常規規格區間」，不是單一款的規格：缸徑 6～100 mm、行程 5～1,000 mm、標準工作壓力 0.1～0.7 MPa，作動方式有雙作動與單作動（彈簧復位），安裝形式有腳座、法蘭、軸耳等。頁面現貨是一款缸徑 40 mm、行程 25 mm 的氣缸；其他缸徑、行程與形式可詢價。

階段②：推力與速度，缸上真正拿到的壓力

怎麼做：

• 算推力用「缸上實際壓力」，不要直接用氣源壓力：用氣尖峰時缸上壓力可能下降，另一側的排氣反壓也會抵掉一部分。
• 內部摩擦與密封會再吃掉一部分力；側向負載與不對中會讓損失更大。
• 加速也要力：加速度等於多出來的力，除以移動的總質量（含活塞桿）。
• 提高壓力不一定更快：速度還受進氣與排氣的流量限制，埠徑、控制閥與管路若成為瓶頸，空氣就進不去、排不出來。
• 常用的調速方式是限制排氣、讓進氣自由，也就是用單向流量控制閥；排氣側因此有反壓，算推力時要把它扣掉，而且這主要影響移動中的負載。
• 不要設計到極限：調壓閥可以把力降下來，要把力加上去就困難；缸徑做好之後再改，成本也高，所以要先測試。
• 耗氣量也要算進去，空壓機的容量要比計算量大。原廠選型資料把耗氣量定義為「缸內加上缸到切換閥之間管路」消耗的空氣，兩者都要算^[1]；公式中把壓縮比寫成（表壓＋0.1）÷ 0.1，也就是大氣壓取 0.1 MPa，0.5 MPa 時倍數為 6^[1]。本頁常見問題 Q3 用 0.1013 MPa 計算（倍數約 5.9），兩者差約 1%，不影響選空壓機；空壓機容量至少取計算量的 1.4 倍^[1]。

公開資料怎麼說： 一位氣動元件廠工程師 2000 年寫的文章說：理論推力等於面積乘壓力，例子是缸徑 1.5 吋（約 38 毫米）、80 psi（約 5.5 bar），約 141 磅力（約 630 N）；100 psi 的系統，用氣尖峰時缸上可能降到 80 psi 或更低，原因是其他設備用氣或氣源受限；內部摩擦約損失理論力的 1 到 10 psi，視密封型式而定，有側向負載或不對中時更高；加速度等於多餘的力除以移動的總質量，含活塞桿；「不要設計到邊緣」：調壓閥可以降力，加力卻很難，建成後要改大缸徑的成本很高，所以要先測試，除非有嚴格的時間或耗氣量要求，稍微加大缸徑是好主意。2011 年的產業媒體文章寫到：埠徑、控制閥的進排氣流量、軟管或管路的大小，若成為瓶頸，就會限制進出缸的空氣；建議用單向流量控制閥，限制從缸排出的氣、讓進氣自由。一本流體動力雜誌的技術文章（沒有日期）寫到：空氣不像液壓油那麼可預測，缸的尺寸要留餘裕；提高壓力不一定提高速度，反而增加缸的應力，快速排氣閥與把控制閥裝在缸旁，對反應較有幫助。2026 年的產業媒體文章寫到：動態損失約 30%（範圍 20% 到 40%），例子是要舉 500 磅、氣源 100 psi，按 70 psi 去算，選到標準缸徑 3.25 吋（約 83 毫米），該文寫它在 70 psi 下仍能舉 580 磅；排氣節流會產生反壓，要從工作壓力中扣掉，但緩慢或靜止的負載不受影響；U 型密封圈的缸可超過每秒 20 吋，O 型圈的缸可能封頂在約一半的速度，有時更慢，視構造而定。前面那家氣動元件廠的選型頁寫到：速度圖的條件是 0.5 MPa、垂直向上、排氣側節流（節流閥全開）、管路長度 1、2 或 3 公尺（依圖而定）；空壓機的容量至少選計算量的 1.4 倍（備註表 2）。

嘉鴻能幫的：

• 氣缸：頁面寫標準工作壓力 0.1～0.7 MPa，特殊規格 0.05～1.0 MPa。速度上限與耗氣量，商品頁沒有寫，請洽詢。
• 調壓閥：接口口徑 1 吋（Rc 管牙）、設定壓力範圍 0.05～0.85 MPa，附壓力錶與支架；商品頁寫它是標準調壓閥，精度為 ±10 kPa 等級，要更精密的調壓，另有精密型。流量與壓降，商品頁沒有寫，請洽詢。
• 流量控制閥：氣缸那頁在介紹中寫嘉鴻關係企業供應調速閥等配件；站上商品搜尋「調速」「流量控制」沒有找到商品頁，需要請洽詢。

階段③：緩衝與感測，終點的動能與位置回報

怎麼做：

• 算終點的動能：動能等於二分之一乘質量乘速度的平方。例如 10 公斤的負載以每秒 0.5 公尺到終點，動能約 1.25 焦耳（這是本文代入公式的算例）。再對照缸型錄列的允許動能。
• 動能超過允許值時：加大缸徑，或在行程終點加外部擋塊；速度更快時，外部擋塊要搭配緩衝器。
• 緩衝方式：橡膠緩衝墊、空氣緩衝（終點前把排氣壓縮來減速），空氣緩衝有可調與固定兩種；沒有緩衝的缸只在低速用；緩衝要依負載、驅動速度與安裝方向來選。
• 速度不要超過建議值：超速會先傷密封，再傷緩衝。
• 位置感測：活塞上有磁環、缸筒是非磁性時，缸外的磁簧開關可以回報行程到位；先確認缸有沒有磁環。
• 斷氣時要保持安全：可以考慮彈簧推出或彈簧縮回的缸，斷氣時它們會移到固定位置；活塞桿鎖則可以在沒有氣壓時夾住桿。

公開資料怎麼說： 前面那家氣動元件廠的選型頁寫到：橡膠緩衝墊用胺基甲酸酯橡膠，防止活塞與端蓋金屬互撞；空氣緩衝在行程終點前把排氣稍微壓縮，用反作用力吸收動能；動能 E 等於 (m/2)×V²，要與允許動能表比較，超過時建議用更大缸徑或加外部擋塊。2011 年的產業媒體文章寫到：可調緩衝讓操作者控制終點的減速，固定緩衝可重複、現場不能改；「沒有緩衝的缸只在低速使用」，較快時要裝外部擋塊與緩衝器；活塞上的磁環配非磁性缸筒，磁簧開關（例如兩端各一個）可以回報行程完成。流體動力雜誌的技術文章寫到：緩衝要依速度負載、驅動速度與安裝方向來選，也可以用外部緩衝器；彈簧推出或彈簧縮回的缸，在氣壓消失時會移到全推出或全縮回的位置，活塞桿鎖在沒有氣壓時夾住桿。2026 年的產業媒體文章寫到：超過建議的速度，會先傷密封，再傷緩衝；擠出鋁型缸體容易裝磁簧開關，開關可裝在缸側受保護的位置；桿鎖可以防止負載危及人員（備註表 3）。

嘉鴻能幫的：

• 氣缸：緩衝選項寫無緩衝、橡膠墊片、氣壓緩衝（可調），以及另購的外部油壓緩衝器；感測選項寫磁簧開關。
• 附滑軌型雙軸氣壓缸：有沒有緩衝與磁環，商品頁沒有寫，請洽詢。
• 電子式磁性開關：商品頁寫它裝在氣缸溝槽上、感應活塞磁環的位置，活塞走到就送訊號給 PLC；電子式（無接點）、NPN 三線式，工作電壓 DC 5～30 V，開關電流上限 200 mA，切換頻率上限 1,000 Hz，一般型防護等級 IP64。本體截面有 G、H 等外形，對應不同氣缸的感測器溝槽，要告訴嘉鴻氣缸型號來對照；PNP、二線式、防水耐油型與磁簧式，可詢價。商品頁也說：業界習慣把氣缸上的這類開關都叫磁簧開關，嚴格來說磁簧開關是有機械接點的磁簧式。
• 外部緩衝器、桿鎖、快速排氣閥：站上有沒有，請洽詢（商品搜尋「緩衝」沒有結果）。

階段④：氣源與控制元件，把氣送到缸上

怎麼做：

• 氣源處理的順序：空壓機之後是過濾器、調壓閥，之後是給油器（靠近要潤滑的元件），再接方向閥與缸。
• 空氣要乾淨乾燥：髒空氣會慢慢損害缸出廠時的潤滑脂，縮短密封壽命。「多乾淨」有國際標準可以對照：ISO 8573-1:2010 依固體粒子、水分、油分三項，把壓縮空氣分成不同等級，寫法是［粒子：水：油］^[5]。以一款依 ISO 15552 製造的標準缸為例，原廠資料表寫的工作介質是 ISO 8573-1:2010［7:4:4］^[6]，大致是固體粒子質量濃度 5～10 mg/m³、壓力露點 +3°C 以下、總油分 5 mg/m³ 以下^[7]。同一份資料表也註明：可以給油運轉，但一旦給油，就必須一直給油^[6]——和本節下一點的說法一致。
• 給油不是每種缸都要：很多氣動元件的密封是自潤滑的，不必另裝給油器；一旦開始用加油的空氣，就要一直用，給油器也要定期維護。是否需要給油，看缸的型錄。
• 氣源處理組的流量容量要夠，否則會成為瓶頸、造成壓降。
• 方向閥：進排氣的流量要夠，並盡量裝在缸旁，反應較快。斷氣後缸要停在哪裡，要先決定，再選方向閥的型式。
• 調壓閥通常設在氣源壓力的 85% 左右。

公開資料怎麼說： 一家工業用品網路商的技術資料文章（2024 年發表）寫到：一般的安裝順序是壓縮機、過濾器、調壓閥、給油器；過濾是改善空氣品質的第一步，調壓閥控制壓力、讓下游元件不超出它們的限制，給油器通常放在末尾、靠近需要潤滑的元件；多數新式氣動工具的密封是自潤滑的，通常不必另裝給油器，工具不是自潤滑時才加裝。一家氣動元件廠的氣源處理產品頁寫到：過濾器是第一道防線，給油器是末端元件；選型要看流量容量，避免瓶頸與壓降，也要看操作環境與維護是否方便。2011 年的產業媒體文章寫到：空氣要乾淨乾燥，出廠潤滑脂在乾淨乾燥的空氣下壽命長，髒空氣會慢慢損害潤滑脂、縮短密封壽命；一旦導入加油的空氣就必須一直用，給油器也要定期檢查維護；美國與國際標準涵蓋外形尺寸，讓不同廠的缸有互換的可能，但許多型號另有獨特尺寸。流體動力雜誌的技術文章寫到：空氣要乾淨、乾燥，有時還要加油；把控制閥裝在缸旁較有幫助。選型頁（廠商資料）寫到：調壓閥設在氣源壓力約 85%；小型高速的致動器即使用了除濕空氣也可能結露，要依容積比與露點查圖。標準方面，ISO 15552 的標題寫明是附可拆式安裝件、1,000 kPa（10 bar）系列、缸徑 32 到 320 毫米的氣壓缸，內容涵蓋基本尺寸、安裝尺寸與配件尺寸（本文只讀到預覽頁的標題與目錄）（備註表 4）。

嘉鴻能幫的：

• 三點組合：過濾、調壓、給油合為一組。商品頁寫：接口口徑 1 吋（Rc 管牙）、設定壓力上限 0.85 MPa、過濾精度 5 μm、自動排水型、附壓力錶與透明碗杯；安裝要點是碗杯朝下垂直安裝，順序為氣源、過濾器、調壓閥、給油器、下游設備；一般壓力設定 0.4～0.6 MPa；濾芯在壓差過大時更換，建議每 6 到 12 個月檢查。
• 空氣給油器：接口口徑 3/8 吋、油杯容量 55 mL，油滴速率可調，可帶壓加油，動作流量下限 40 L/min；碗杯是聚碳酸酯，不可接觸有機溶劑。商品頁也寫：下游設備不需要潤滑時，就省略給油器，只用過濾加調壓。
• 空氣過濾器濾心：商品頁列 4 款濾心，其中 3 款過濾精度 5 μm、材質為聚乙烯燒結，建議一年更換一次，或壓降超過 0.1 MPa 時立即更換；另一款要看規格書，請洽詢。商品頁提醒：先確認現有過濾器的系列，不同系列的濾心尺寸不同，不能互換。
• 氣動電磁閥：商品頁寫它控制氣缸動作的方向。頁面上架的一款是 5/2 通路（雙作動氣缸用）、單電控（彈簧復位）、接管 1/8 吋，不含線圈，線圈依電壓另購。頁面另列「常規範圍」：通路 3/2、5/2、5/3，線圈電壓 AC 110 V、AC 220 V、DC 24 V、DC 12 V，工作壓力 0.15～0.8 MPa。商品頁寫單電控斷電後彈簧復位、雙電控斷電後維持原位置，所以斷電後缸要停在哪裡，要先決定。
• 電磁閥：商品頁只列了型號（分數個系列），沒有寫口數、電壓、流量等規格，詢價請註明型號。
• 電磁閥、氣導閥與調壓器：商品頁列了幾款的壓力範圍：氣導閥（3/2 氣動閥 0～1.0 MPa；4/5 埠導閥 0.15～0.7 MPa）、模組調壓器（0.05～0.85 MPa）、電磁閥（5 埠與 4/5 埠單電磁，0.1～0.7 MPa、DC 24 V）；其他型號請提供型號或系統圖確認。

常見問題

Q1：氣壓缸推力怎麼算？缸徑 50 mm、0.5 MPa 大概推多少？

推出的理論推力等於缸上壓力乘活塞面積：缸徑 50 mm 的活塞面積約 1,963 mm²，乘 0.5 MPa 約 980 N（約 100 kgf），這是本文代入公式的算例。這是理論值，實際還要扣摩擦、排氣反壓與動作時的損失，縮回時也要再扣活塞桿的面積。若是一般動態動作，用負載率 0.5 去抓，這支缸大約適合 490 N 以內的負載；負載率是製造商選型資料的經驗值，不是門檻（見本頁階段①、②）。

Q2：單動氣壓缸和雙動氣壓缸差在哪？怎麼選？

雙動缸推出與縮回都靠壓縮空氣，兩個方向都能出力、都能調速，一般自動化與治具多用這種。單動缸只有一側進氣，回程靠彈簧，斷氣時會回到固定位置，配管也少一條；但彈簧會抵掉一部分推力，行程通常也較短。只要單方向出力、或需要斷氣時停在固定位置（例如短行程的夾持），可以考慮單動缸；兩個方向都要出力或行程較長，用雙動缸。控制上，單動缸一般配 3/2 閥，雙動缸配 5/2 或 5/3 閥（見本頁階段③、④）。

Q3：氣壓缸的耗氣量怎麼算？空壓機要多大？

每走一次的用氣量，約等於活塞面積乘行程，再乘「（缸上表壓＋大氣壓）÷大氣壓」，換成大氣壓下的空氣體積。例如缸徑 50 mm、行程 100 mm、0.5 MPa，推出一次約 0.196 L × 5.9 ≈ 1.2 L；縮回時扣掉活塞桿面積再算一次，兩者相加乘每分鐘往返次數，再加上缸到閥之間管路裡的空氣，就是這支缸每分鐘的用氣量（本文算例）。全廠的缸與設備加總後，空壓機容量要比計算量大，製造商選型資料的例子是至少 1.4 倍（見本頁階段②）。

Q4：氣壓缸有國際標準尺寸嗎？換別家的缸裝得上嗎？

有，ISO 15552:2018 規定附可拆式安裝件、1,000 kPa（10 bar）系列、缸徑 32 到 320 mm 氣壓缸的基本、安裝與配件尺寸；照同一標準做的缸，安裝尺寸有互換的可能。但許多型號另有獨特尺寸，缸徑小於 32 mm 的小缸也不在這份標準的範圍內：缸徑 8～25 mm 的單桿缸另有 ISO 6432^[3]，缸徑 20～100 mm 的薄型缸（compact cylinder）另有 ISO 21287，這類薄型缸沒有可調緩衝，其中 32～100 mm 的安裝件沿用 ISO 15552^[4]。ISO 15552:2018 於 2025 年經 ISO 複審確認，仍是現行版^[2]。換缸前請對照兩邊型錄的安裝尺寸、活塞桿螺紋與感測器溝槽，或把現有缸的型號給嘉鴻對照（見本頁階段④與備註）。

延伸閱讀：〈伺服馬達和氣壓缸差在哪〉

備註：來源與例外

以下給需要核對的人看，不看也不影響上面的做法。您的機台規範、缸與閥的書面規格與安全標準，和本文不同時，以它們為準。

各階段的出處

表 1｜缸徑、行程與型式

表 2｜推力與速度

表 3｜緩衝、感測與安全

表 4｜氣源與標準

此為一般情況，仍需視個案而定。

參考資料

1. SMC, Air Cylinders Model Selection／Technical Data（負載率 0.7／0.5／1、高速 0.4～0.2、F = η × A × P、1,000 N→63 mm 例子、調壓 85%、耗氣量含管路、空壓機 1.4 倍、E = (m/2)×V²）— smcworld.com（PDF）
2. ISO 15552:2018（標題、範圍、2025 年複審確認）— committee.iso.org
3. ISO 6432:2015（缸徑 8～25 mm 單桿缸）— iso.org
4. ISO 21287:2004（薄型缸，缸徑 20～100 mm，無可調緩衝）— iso.org
5. ISO 8573-1:2010（壓縮空氣純度等級：粒子、水、油）— iso.org
6. Festo, ISO cylinder DSBC（缸徑 80，依 ISO 15552）資料表：工作介質 ISO 8573-1:2010［7:4:4］、給油運轉說明— festo.com（PDF）
7. Parker 白皮書 Compressed Air Purity (Quality) Testing（ISO 8573-1:2010 分級表）— parker.com（PDF）
8. Joe Malloy, Matching a Pneumatic Cylinder’s Output to the Application, Machine Design（即備註「來源 3」；141 磅力、100→80 psi、摩擦 1～10 psi、A = F/m）— machinedesign.com

例外與限制

• 看到什麼、沒看到什麼：本文看到的是 3 篇產業媒體文章（2000 年、2011 年、2026 年）、1 篇流體動力雜誌的技術文章（沒有日期）、1 份氣動元件廠的選型頁、1 份氣動元件廠的氣源處理產品頁、1 篇網路商的技術資料文章，以及 1 個標準預覽頁（ISO 15552:2018，只讀到標題與目錄）。沒有讀到 ISO 15552 的全文與範圍條文，也沒有讀到任何一款嘉鴻商品的規格書。補充查證（2026 年 11 月）另外核對了氣動元件原廠的氣壓缸選型技術資料、ISO 6432／ISO 21287／ISO 8573-1 的 ISO 官方預覽頁、一份標準缸資料表與一份壓縮空氣純度白皮書，見「參考資料」；同樣只讀到預覽頁或公開資料，沒有讀到標準全文。
• 有立場的資料：來源 1、8 是氣動元件廠的資料；來源 3 的作者是氣動元件廠的工程師；來源 7 是網路商的文章。本文只取一般性的說法與它們自己寫的數字。
• 數字是例子：負載率、倍數、壓力、損失比例、速度、動能、空壓機容量等數字，都是各來源的例子或經驗值，不是選型門檻；不同廠、不同缸型、不同用法會不同。來源 3 是 2000 年的文章，較舊。來源 3 以 psi 估摩擦，來源 5 以百分比估動態損失，本文沒有把兩者互相換算。
• 換算與算例：吋、psi、磅力的換算是本文做的（1 吋約 25.4 毫米、1 psi 約 0.0689 bar、1 磅力約 4.45 N，取整數或兩位有效數字），原文是英制。動能的例子（10 公斤、每秒 0.5 公尺、約 1.25 焦耳）是本文代入來源 1 公式的算例，不是來源的數字。
• 本文的整理：階段①「縮回的力比推出的力小」是本文依「縮回要扣掉活塞桿面積」做的推論，來源沒有直接這樣寫。其餘句子都能在來源找到對應的敘述；來源 2 與來源 4 寫的是氣缸「磁簧開關」，嘉鴻商品頁寫的是電子式磁性開關，兩者的差別，商品頁自己有說明，本文照商品頁引用。
• 範圍：本文只談直線往復氣壓缸，不談旋轉型、氣爪、真空與氣動馬達、管路施工，也不談價格與交期。
• 設備與商品：「嘉鴻能幫的」的數字與說法，是 2026 年 10 月 13 日讀自商品頁的文字，沒有看商品圖片，也沒有讀到規格書，不是本文查證的；規格以商品頁為準，商品頁沒有寫的，請洽詢。商品頁的型號、系列代號與廠牌，本文沒有寫；商品頁的「同場加映」「選型建議」「應用情境」，是商品頁自己的說明與建議，本文沒有引用。站上有哪些氣壓缸與配件，是用站上商品搜尋找的；商品搜尋不等於庫存查詢，需要請洽詢。

本文為一般情況的歸納，不是標準條文的轉述，也不是對某一家廠商、設備廠或服務商的背書，更不是對您設備與製程的擔保。請以您的機台規範、缸與閥的書面規格與安全標準，以及您自己的驗證為準；此為一般情況，仍需視個案而定。