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這頁把工控採購最常被問到的數字放在一起：台灣三相感應馬達的效率法規、IEC 馬達效率等級與 IP 防護等級表，以及機器人密度與台灣機械出口統計。兩個最重要的數字：台灣自 2025-07-01 起，0.75～75 kW 低壓三相鼠籠型馬達最低要 IE3、75 kW 以上要 IE4；IFR 最新統計（2024 年資料）台灣每萬名製造業員工有 302 台工業機器人，排進全球前十。
重點數字速覽
| 數字 | 代表什麼 | 出處簡稱 |
|---|---|---|
| 2015-01-01 起 IE2 | 台灣低壓三相感應馬達第一階段最低效率（746 W～未滿 74.6 kW） | 標準局 2014 |
| 2016-07-01 起 IE3 | 第二階段最低效率提高到 IE3 | 標準局 2014 |
| 2025-07-01 | 能源效率新基準施行、CNS 14400 改用 112 年版 | 標準局 2024 |
| 750 W～未滿 75 kW → IE3 | 新制下的商品檢驗範圍與效率要求 | 標準局 2024 |
| 75 kW 以上 → IE4 | 能源署容許耗用能源基準的大馬達要求 | 行政院公報 2024；Enviliance |
| 未滿 750 W：實測 ≥ 標示值 95% | 小馬達不分 IE 等級，只要求實測不低於標示 | 標準局 2024 |
| 0.12～1,000 kW | IEC 60034-30-1 涵蓋的馬達功率範圍 | IEC 60034-30-1:2014 |
| 75 kW 4 極 50 Hz：IE3 95.0%／IE4 96.0% | 同一顆馬達升一級，滿載效率差約 1 個百分點 | ABB 技術說明 |
| IP 第一位 0～6、第二位 0～8 | IEC 60529 防塵（固體）與防水等級範圍 | IEC 60529 Ed 2.1 |
| 132 台／萬人 | 2024 年全球製造業平均機器人密度 | IFR 2026-04 |
| 302 台／萬人 | 2024 年台灣（Chinese Taipei）機器人密度，全球前十 | IFR 2026-04 |
| 1,220 台／萬人 | 2024 年南韓機器人密度，全球第一 | IFR 2026-04 |
| 54.2 萬台 | 2024 年全球工業機器人新裝機量 | IFR 2025-09 |
| 318.59 億美元（+9.1%） | 2025 年台灣機械出口 | 機械公會 |
| 新台幣 1.27 兆元 | 2025 年台灣機械產值 | 機械公會理事長 |
台灣的三相感應馬達現在最低要買到 IE 幾？
| 時程 | 適用範圍 | 最低效率 | 依據標準 |
|---|---|---|---|
| 2015-01-01 起 | 746 W（1 HP）～未滿 74,600 W（100 HP），一般用途低壓三相鼠籠型 | IE2 | CNS 14400（101 年版） |
| 2016-07-01 起 | 同上 | IE3 | CNS 14400（101 年版） |
| 2025-07-01 起 | 750 W～未滿 75,000 W（檢驗範圍補上 74.6～75 kW 這一段） | IE3 | CNS 14400（112 年版） |
| 2025-07-01 起 | 未滿 750 W | 實測效率 ≥ 標示值 95% | CNS 14400（112 年版） |
| 2025-07-01 起 | 75 kW 以上（表列到約 185～200 kW，2／4／6 極） | IE4 | 能源署容許耗用能源基準 |
補充：
– 商品檢驗（標準局）範圍為單獨馬達、未附其他裝置，排除家電用馬達與防爆馬達；Class A 絕緣的其他低壓三相感應馬達適用 CNS 1056，不在上表的 IE 要求內。
– 新版 CNS 14400 在標示上多了 75% 與 50% 負載下的效率，選型時可直接比較部分負載表現。
– 能源署的基準另規定實測損失不得超過標示損失的 107%。
實務解讀：在台灣市場合法販售的 0.75～75 kW 一般用途三相馬達，2016 年後就至少是 IE3；採購時要確認的是銘牌上的 IE 等級、CNS 14400 版次與商品檢驗標識。75 kW 以上的大馬達若是 2025-07 之後的新品，應以 IE4 為準；汰換舊廠務設備（空壓機、泵浦、風機）時，這是最容易被漏看的一點。
台灣之後會不會全面要求 IE4？
目前查到的官方文件，IE4 只用在 75 kW 以上。經濟部能源局 2022 年 9 月公布的節能戰略草案，曾提到把感應馬達與變頻馬達從 IE3 推向 IE4，並對同步馬達引進 IE5（此資訊轉引自東元電機技術文件）。截至本頁更新，尚未查到 75 kW 以下全面改 IE4 的正式公告或施行日期。
實務解讀：新建產線或長時間運轉的設備（每天 16 小時以上），可以先評估 IE4，以免未來法規收緊後零件不好找；短時間間歇運轉的設備，IE3 仍是現行法規下的主流選擇。
IE1～IE4 各代表什麼？差多少效率？
IEC 60034-30-1:2014 規範單速、市電直接驅動的交流馬達，涵蓋 0.12～1,000 kW、額定電壓 50 V 以上至 1 kV、2／4／6／8 極、50 Hz 與 60 Hz。
| 等級 | 名稱 | 0.75 kW | 7.5 kW | 75 kW |
|---|---|---|---|---|
| IE1 | 標準效率（Standard） | 72.1% | 86.0% | 92.7% |
| IE2 | 高效率（High） | 79.6% | 88.7% | 94.0% |
| IE3 | 超高效率（Premium） | 82.5% | 90.4% | 95.0% |
| IE4 | 極高效率（Super Premium） | 85.7% | 92.6% | 96.0% |
（表列為 4 極、50 Hz 最低效率；台灣是 60 Hz，數值略有不同，請以能源署附表為準。）
- 不在 IEC 60034-30-1 範圍內的包括：10 極以上單速馬達、多速馬達、直流馬達、潛水馬達、無法拆開單獨測試的內建變頻或煞車馬達等。
- 2014 年版把 IE4 正式納入；IE5 只在附錄中列為未來版本預定增加的等級。
實務解讀：功率越小，等級之間差距越大。0.75 kW 從 IE2 升到 IE4 效率差約 6 個百分點；75 kW 只差約 2 個百分點，但大馬達耗電量大，絕對節電量反而可觀。
IP65、IP67 的兩位數字各代表什麼？
依 IEC 60529，IP 後面第一位數字是防固體異物（含防觸及危險部位），第二位是防水。
第一位數字（防固體／防觸）
| 數字 | 防護對象 | 測試物尺寸 |
|---|---|---|
| 0 | 無防護 | — |
| 1 | 手背 | 直徑 50 mm 球 |
| 2 | 手指 | 直徑 12.5 mm 球（試指 12 mm × 80 mm） |
| 3 | 工具 | 直徑 2.5 mm 探棒 |
| 4 | 金屬線 | 直徑 1.0 mm 探棒 |
| 5 | 防塵（可少量進入，不影響運作與安全） | 粉塵試驗 |
| 6 | 塵密（粉塵不得進入） | 粉塵試驗 |
第二位數字（防水）
| 數字 | 防護內容 | 試驗條件摘要 |
|---|---|---|
| 0 | 無防護 | — |
| 1 | 垂直滴水 | 1 mm/min，10 分鐘 |
| 2 | 外殼傾斜 15° 時滴水 | 3 mm/min，每個傾角 2.5 分鐘 |
| 3 | 灑水（垂直 ±60°） | 擺管或噴頭，10 L/min 等 |
| 4 | 潑水（各方向） | 擺管 ±180° 或噴頭全方向 |
| 5 | 噴水 | 6.3 mm 噴嘴，12.5 L/min，距離 2.5～3 m，至少 3 分鐘 |
| 6 | 強力噴水 | 12.5 mm 噴嘴，100 L/min，至少 3 分鐘 |
| 7 | 短時間浸水 | 外殼底部在水面下 1 m、頂部至少 0.15 m，30 分鐘 |
| 8 | 持續浸水 | 水深與時間由買賣雙方約定（比 7 嚴格） |
另有 IPX9（高溫高壓水柱清洗，約 80°C、15 L/min）見於試驗室資料，但 IEC 60529 Ed 2.1（2001）未收錄，屬較新修訂內容。
實務解讀：無塵室或乾燥電控箱內的感測器，IP40～IP54 通常足夠；會用水沖洗的區域選 IP65 以上；可能泡水的場合選 IP67。要注意 IP67 不一定涵蓋 IP65／IP66 的噴水測試，若現場同時有噴洗與浸水，型錄上要兩個等級都有標（例：IP65/IP67）。
台灣工廠的自動化程度，跟其他國家比起來如何？
IFR 以「每萬名製造業員工的工業機器人台數」比較各國自動化程度。2026-04 發布的最新一版是 2024 年資料：
| 國家／地區 | 2024 密度（台／萬人） | 排名 |
|---|---|---|
| 南韓 | 1,220 | 1 |
| 新加坡 | 818 | 2 |
| 德國 | 449 | 3 |
| 日本 | 446 | 4 |
| 美國 | 307 | 8 |
| 台灣（Chinese Taipei） | 302 | 前十（列表第 9） |
| 中國大陸 | 166 | 22 |
| 全球平均 | 132 | — |
區域數字：西歐 267、北美 204、歐盟 27 國 231、亞洲 131。
為什麼中國大陸從 470 變成 166？ 上一版（2023 年資料）IFR 公布中國大陸為 470、全球平均 162。IFR 在 2026-04 新聞稿說明，中國大陸的排名改用該國國家統計局更新後的勞動力資料計算，因此兩版數字基準不同，不宜直接比較成「下降」。
全球裝機量（IFR World Robotics 2025）：2024 年全球新裝 54.2 萬台工業機器人，連續 4 年超過 50 萬台；運轉中的總量約 466.4 萬台（年增 9%）。中國大陸當年新裝 29.5 萬台，約占全球 54%。IFR 預估 2025 年新裝量約 57.5 萬台，2028 年超過 70 萬台。
實務解讀：台灣每萬名製造業員工約 300 台機器人，與美國相當。這代表減速機、伺服、感測器、氣動元件等周邊耗材與備品的需求會持續存在，備品庫存與交期規劃值得提早做。
台灣機械業產值與出口最新是多少？
| 項目 | 數值 | 期間 |
|---|---|---|
| 機械產值 | 新台幣 1.27 兆元 | 2025 年 |
| 機械出口（美元） | 318.59 億美元，年增 9.1% | 2025 年 |
| 機械出口（新台幣） | 9,912.04 億元，年增 5.8% | 2025 年 |
| 工具機出口 | 20.04 億美元，年減 9.6% | 2025 年 |
| 機械出口累計 | 279.8 億美元，年增 20.3% | 2026 年 1～9 月 |
| 電子設備出口 | 55.5 億美元，年增 46.1% | 2026 年 1～9 月 |
| 電子與檢測設備合計占比 | 37.6% | 2026 年 1～9 月 |
| 主要出口市場 | 美國 26%、中國大陸 21.1%、新加坡 7.6% | 2026 年 1～9 月 |
2025 年成長主要靠半導體與資通訊相關設備，檢測量測設備、電子設備成長較多；工具機出口則創 2009 年金融海嘯後新低。機械公會表示 2026 年出口目標成長 5～10%，產值可望成長逾一成。
實務解讀：半導體與電子設備是台灣機械出口的主要動能，工控零件需求也跟著這條線走。若您的設備服務電子／半導體客戶，零件規格與交期最好跟上這波設備擴產的節奏。
PLC 的全球市場有多大？
| 項目 | 數值 | 說明 |
|---|---|---|
| 全球 PLC 市場規模 | 約 170 億美元 | 2025 年，IMARC Group 商業報告 |
| 預估 2034 年 | 約 253 億美元 | 年複合成長率約 4.47%（2026～2034） |
注意：這是市調公司的商業報告估計，各家定義與算法不同，數字差異可能很大，只適合當市場量級參考。
嘉鴻出貨觀察
資料累積中，下季更新。
常見問題
Q1：台灣現在還買得到 IE2 的三相馬達嗎？
一般用途、0.75～75 kW 的低壓三相鼠籠型馬達，2016-07-01 起最低就是 IE3，新品依法不能再以 IE2 上市。防爆馬達、家電用馬達、Class A 絕緣馬達等不在這個範圍內，需另外確認。
Q2：IE3 和 IE4 價差值不值得？
要看運轉時數與功率。75 kW 4 極馬達 IE3 與 IE4 滿載效率差約 1 個百分點，長時間滿載運轉的空壓機、泵浦較容易回本；間歇使用的小馬達差異有限。台灣 75 kW 以上的新品已要求 IE4。
Q3：IP65 和 IP67 哪個比較好？
兩者防塵都是最高的 6 級，差在防水：5 是抗噴水、7 是短時間浸水 1 m。兩種試驗不互相涵蓋，現場同時有沖洗與浸水時，要選兩個等級都有標的產品。
Q4：為什麼 IFR 的中國大陸機器人密度數字前後差很多？
IFR 在 2026 年的發布中，改用中國大陸國家統計局更新的勞動力資料，分母變了，數字從前一版的 470 變成 166。兩版不應直接比較，引用時要註明資料年份與報告版本。
Q5：台灣的機器人密度在全球排第幾？
IFR 2024 年資料中，台灣為每萬名製造業員工 302 台，列在全球前十名，與美國（307）接近。
站內延伸閱讀
- PLC和變頻器差在哪：角色、連接方式、功能與程式、搭配與選型的 4 個比較面向
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- 整機組裝自動化怎麼評估：FATP 先自動組立還是自動測試，從拆工站、看難易、先防呆到算投資的 5 個階段
參考資料
- 經濟部標準檢驗局，〈低壓三相感應電動機商品檢驗規定修正對照表〉（IE2：2015-01-01；IE3：2016-07-01；746 W～未滿 74,600 W；CNS 14400 101 年版），2014。https://hsinchu.bsmi.gov.tw/wSite/public/Data/f1416375264710.pdf
- 經濟部標準檢驗局，〈「低壓三相感應電動機」商品修正檢驗範圍及列檢說明會〉簡報（能源署 2024-04-16 預告、2025-07-01 實施、750 W～未滿 75 kW IE3、未滿 750 W 95%、CNS 14400 112 年版），2024-04-25。https://hsinchu.bsmi.gov.tw/wSite/public/Data/f1714033843966.pdf
- 經濟部標準檢驗局，〈低壓三相感應電動機檢驗規定修正草案對照表〉（範圍擴至未滿 75,000 W、排除家電與防爆馬達、CNS 1056），2024。https://www.bsmi.gov.tw/wSite/public/Data/f1717399580753.pdf
- 行政院公報 第 030 卷第 069 期，低壓三相鼠籠型感應電動機容許耗用能源基準附表（IE3 0.75～75 kW、IE4 表至 185～200 kW、75 kW 以上 IE4、損失 107%），2024-04-16。https://gazette2.nat.gov.tw/EG_FileManager/eguploadpub/eg030069/ch04/type1/gov31/num9/images/Eg01.pdf
- Enviliance ASIA，台灣能源署修正低壓鼠籠型感應電動機容許耗用能源基準報導（2024-04-16 公告、2025-07-01 施行、75 kW 以上 IE4）。https://enviliance.com/regions/east-asia/tw/report_11895
- 東元電機技術文件（引述經濟部能源局 2022 年 9 月節能戰略草案：感應馬達 IE3→IE4），2026-03。https://www.teco.com.tw/Upload/att/2026-03/202603211016514488126491.pdf
- IEC 60034-30-1:2014 樣本頁（範圍 0.12～1,000 kW、50 V～1 kV、2～8 極、排除項目、IE5 列為未來版本）。https://cdn.standards.iteh.ai/samples/19304/87264c341ee9453fabf58933851aa67a/IEC-60034-30-1-2014.pdf
- ABB，Technical note: IEC 60034-30-1 standard on efficiency classes for low voltage AC motors（IE1～IE4 名稱與 4 極 50 Hz 效率值），2018。https://library.e.abb.com/public/db64d153e3c346938e18916e66fb1d0d/9AKK107319%20EN%2005-2018_20848_ABB_Technical_note_IEC_60034_30_1.pdf
- IEC 60529 Ed 2.1（1989+A1:1999）預覽頁，VDE Verlag（第二位數字 1～8 試驗方式，無 IPX9）。https://assets.vde-verlag.de/iec-normen/preview-pdf/info_iec60529%7Bed2.1%7Db.pdf
- MASER Engineering（Simon Bakker），IP testing according to IEC 60529 簡報（第一位、第二位數字試驗條件、IPX9），2016-03-09。https://fhi.nl/app/uploads/sites/43/2016/03/PLOT-2016-03-09-IP-IEC-60529-V00.pdf
- IFR，Robot Density Surges in Europe, Asia, and Americas（2024 年資料：全球 132、南韓 1,220、新加坡 818、德國 449、日本 446、美國 307、Chinese Taipei 302、中國大陸 166），2026-04-08。https://ifr.org/ifr-press-releases/news/robot-density-surges-in-europe-asia-and-americas
- IFR（Business Wire 轉發），World Robotics 2024 機器人密度新聞稿（2023 年資料：全球 162、中國大陸 470），2024-11-20。https://www.businesswire.com/news/home/20241120789594/en
- IFR，Global Robot Demand in Factories Doubles Over 10 Years（World Robotics 2025：2024 年裝機 54.2 萬台、存量 466.4 萬台、中國大陸 29.5 萬台、2025 預估 57.5 萬台），2025-09-25。https://ifr.org/ifr-press-releases/news/global-robot-demand-in-factories-doubles-over-10-years
- 旺得富（中時），機械公會 2025 年機械出口統計報導（318.59 億美元 +9.1%、新台幣 9,912.04 億元 +5.8%），2026-01-25。https://wantrich.chinatimes.com/news/20260125900006-420501
- 優分析 UAnalyze（轉載鉅亨網），〈機械公會莊大立：2026 產值看增逾 10%〉（2025 產值 1.27 兆、工具機出口 20.04 億美元 -9.6%），2026-03-26。https://uanalyze.com.tw/articles/1645149691
- 中央社，〈機械出口連 20 月成長 公會看好全年產值創新高〉（2026 年 1～9 月出口 279.8 億美元 +20.3%、出口市場占比、電子設備），2026-10-12。https://cna.com.tw/news/afe/202610120150.aspx
- IMARC Group，Programmable Logic Controller (PLC) Market Report（2025 年 170 億美元、2034 年 253 億美元、CAGR 4.47%），2025-12-18。https://imarcgroup.com/global-programmable-logic-controller-market