加速度計和渦電流位移探頭差在哪:量測對象、頻率範圍與低頻、安裝與接觸、靶材環境與費用的 4 個比較面向
加速度計裝在外殼或軸承座上,量的是振動的加速度;渦電流位移探頭裝在軸旁邊、不碰軸,量的是軸相對於探頭的位移;來源說前者看高頻與外殼振動,後者看低頻、軸的位置與運動。 差別在量的是外殼怎麼動,還是軸在軸承裡怎麼動。本文的加速度計,指來源說的 accelerometer;渦電流位移探頭,指 eddy current probe(也寫 proximity probe、displacement probe);速度感測器不在範圍,也不是偵測物體有沒有的近接開關。分成 4 個比較面向:
- 面向①|量測對象: 探頭量軸的相對位移,加速度計量外殼的振動。
- 面向②|頻率範圍與低頻: 來源說探頭在低頻準確、有頻率上限,加速度計高頻好、低頻吃力。
- 面向③|安裝與接觸: 探頭要和軸保持間隙、較難裝,加速度計裝在表面、位置較有彈性。
- 面向④|靶材環境與成本: 探頭要導電的乾淨表面;成本的說法涵蓋的範圍不同。
各家資料與依據在文末的備註;本文不取代感測器廠商的規格書。想先看整體怎麼選,可以讀〈振動感測器怎麼選:量測量與感測原理、頻率與量程、安裝與纜線、環境與接線的 4 個階段〉,那篇階段①談量測量與感測原理,本文換另一批來源。此為一般情況,仍需視個案而定。
面向①:量測對象,探頭量軸的相對位移,加速度計量外殼的振動
怎麼看:
- 先寫下:要看的是軸在軸承裡怎麼動,還是外殼與軸承座傳出來的振動。
- 來源 5 只寫探頭這一側;來源 3 談的是非接觸位移感測器,不限於機械設備。
公開資料怎麼說:
- 一家振動監測儀器公司的網站文章(沒有日期、沒有署名,帶有推廣,來源 1)寫到:探頭以非接觸方式量測軸的相對振動與位移;加速度計擅長偵測外殼本身的振動,頻率範圍很寬;探頭的資料直接顯示軸的位置與運動;加速度計的資料常要積分,並提供完整的頻譜分析。
- 一所大學的課程講義(沒有日期,個人署名,教學性質,來源 2)寫到:探頭量測靜態與動態位移。
- 一家位移感測器公司的應用說明(2013 年 5 月,沒有署名,帶有推廣,來源 3)寫到:位移式的輸出就是位移量測;要看動能與受力的「慣性振動」,例如重要場合監測馬達(特別是軸承),要量的是加速度;加速度計是大型物體、較高頻率振動的好選擇。
- 一本工廠設備雜誌的文章(2008 年 3 月 1 日,編輯部署名,文末作者為感測器公司的應用工程師,帶有推廣,較舊,來源 4)寫到:渦電流探頭指出軸相對於外殼的位置,與裝在外殼上的加速度計量到的外殼振動不是同一回事。
- 一本旋轉機械雜誌的文章(2019 年 11 月 7 日,來源是一位工程師在研討會發表的論文,技術性內容,沒有推廣,只寫探頭,來源 5)寫到:軸位移探頭量測轉子或軸的位移,與軸承或外殼的振動量測明顯不同。
- 一個儀器網站的文章(沒有日期、沒有署名,文中列了特定產品系列,來源 6)寫到:渦電流感測器量位移(軸的移動);加速度計量加速度(高頻的外殼故障)(備註表 1)。
面向②:頻率範圍與低頻,來源說探頭在低頻準確、有頻率上限,加速度計高頻好、低頻吃力
怎麼看:
- 先寫下:機器的轉速,以及要抓的是慢的位置變化還是高頻的局部故障。
- 來源沒有說「多低算低頻」。
- 探頭的頻率上限,來源 1 與來源 3 說法涵蓋的範圍不同。
公開資料怎麼說:
- 來源 1 寫到:探頭通常到 10 kHz 左右,在低頻表現好;加速度計在低頻量測可能吃力。
- 來源 2 寫到:探頭在低頻反應準確、受高頻限制;加速度計高頻反應好,但壓電式加速度計在非常低的頻率不可靠;表中也列加速度計對高頻雜訊敏感。
- 來源 3 寫到:位移感測器的頻率響應超過 10 kHz、高達 80 kHz,從直流到接近額定頻率都平坦;加速度計在低頻的訊號很小;較高頻率的振動,加速度比低頻的大。
- 來源 6 寫到:渦電流感測器用在低到中頻、轉速與大而慢的軸移動;加速度計用在高頻,例如早期故障(備註表 2)。
面向③:安裝與接觸,探頭要和軸保持間隙、較難裝,加速度計裝在表面、位置較有彈性
怎麼看:
- 先寫下:探頭能不能裝在軸旁邊;加速度計的安裝位置牢不牢。
- 加速度計要牢固安裝(來源 1);裝上去會改變物體的質量(來源 3)。
公開資料怎麼說:
- 來源 1 寫到:探頭不接觸,感測器與軸都較少磨損;需要小心安裝,才能與軸保持固定的間隙;加速度計的位置較有彈性,但要牢固安裝才能量準。
- 來源 2 寫到:探頭「難安裝」「不磨耗」;加速度計「易安裝」;兩者都列需要外部電源。
- 來源 3 寫到:位移感測器與表面之間留一小段間隙,不改變物體的質量與共振特性;加速度計直接裝在表面,會改變物體的質量。
- 來源 4 寫到:探頭是精準地穿孔裝進機械外殼。
- 來源 5 寫到:探頭尖端要離側壁至少探頭尖端直徑的 3 倍。
- 來源 6 寫到:渦電流感測器直接面對旋轉軸,非接觸;加速度計裝在機器外殼或軸承座(備註表 3)。
面向④:靶材環境與成本,探頭要導電的乾淨表面;成本的說法涵蓋的範圍不同
怎麼看:
- 先寫下:軸的材質與表面狀況、現場環境、預算。
- 探頭的成本,來源 1 寫系統,來源 2 只寫探頭、沒有寫比較對象,涵蓋的範圍不同。
- 靶材的說法只有來源 1、2、3、5 提到。
- 高溫的說法,來源 1 與來源 2 涵蓋的範圍不同。
公開資料怎麼說:
- 來源 1 寫到:探頭對量測的材料挑剔,偏好乾淨、導電的表面;探頭系統的初始成本通常較高;加速度計與速度感測器較省預算、用途較多;壓電式的感測器通常用在外殼溫度低於 120°C 的機器,更高溫(到 375°C)通常改用動圈式速度感測器。
- 來源 2 寫到:探頭「不針對未知的金屬材料校準」,列為「小且低成本」;加速度計「耐高溫」;另一段寫電荷輸出型(高阻抗)的壓電加速度計也用在高於 120°C 的高溫,低阻抗型不能用。
- 來源 3 寫到:渦電流式的優點是可在相當惡劣的環境使用;非導電材料對渦電流感測器是看不見的。
- 來源 5 寫到:靶面的刮痕、腐蝕等瑕疵會被當成位移;殘磁會造成類似的誤差;4000 系列鋼以外的材料,要在設計時另外規劃(備註表 4)。
比較表:一眼看四個面向
| 項目 | 加速度計 | 渦電流位移探頭 |
|---|---|---|
| 量測對象 | 外殼的振動 | 軸相對於探頭的位移與位置 |
| 頻率範圍與低頻 | 來源說高頻好、低頻吃力 | 來源說低頻準確、有頻率上限 |
| 安裝與接觸 | 裝在表面;要牢固,會增加質量 | 不碰軸;要保持間隙,較難裝 |
| 靶材環境與成本 | 來源 2 寫耐高溫;來源 1 寫壓電式通常用在外殼 120°C 以下,更高溫改用速度感測器;較省預算 | 要導電的乾淨表面;成本說法涵蓋範圍不同 |
來源:備註表 1 到表 4(來源 1 到 6)。這是各來源的說法,不是選型門檻。
怎麼選:什麼情況看加速度計,什麼情況看渦電流位移探頭
依公開資料,兩者的看法可以這樣分(把各來源的說法分成四種情況,這是本文的整理):
- 看加速度計的情況: 要量外殼或軸承座的振動(來源 1、4、6);要抓高頻的故障(來源 6);要好裝、位置有彈性(來源 1、2);預算有限(來源 1)。
- 看渦電流位移探頭的情況: 要看軸的位置與位移(來源 1、2、4、5、6);低頻、靜態位置、轉速與慢的移動(來源 1、2、3、6);不碰軸、不改變質量(來源 1、2、3);軸是導電、表面乾淨的金屬(來源 1、2、3、5)。
- 要看清楚的地方: 兩者量的不是同一件事(來源 4、5);現場很熱時,來源 2 寫加速度計耐高溫(電荷輸出型可用在高於 120°C),來源 1 寫壓電式通常用在外殼 120°C 以下、更高溫改用速度感測器,涵蓋的範圍不同;探頭的成本與頻率上限,各來源涵蓋的範圍不同;來源 2 是大學講義、來源 5 是雜誌轉載的研討會論文,其餘是廠商或廠商人員的說法;來源 5 只寫探頭;來源 2、6 沒有日期;來源 4 是 2008 年的文章,較舊。
- 在交界附近: 同時要看軸的位置與外殼振動,或低頻與高頻都要;來源沒有給界線(例如轉速多少、幾赫茲以下算低頻),請以感測器廠商的規格書與機器的實測為準。
這是公開資料裡的說法,不是替您的機器下結論;實際要選哪一種,要看您要看軸還是外殼、轉速與安裝空間。
嘉鴻能幫的:
加速度計這一側:
- 振動加速度計:頁面標示「振動加速度計」;價格與庫存,請洽詢。
渦電流位移探頭這一側:
- 振動位移探針:頁面標示「振動位移探針」「渦電流」;價格與庫存,請洽詢。
常見問題
Q1:振動要看位移、速度還是加速度?單位 μm、mm/s、g 差在哪?
三種量描述的是同一個振動,看的頻段重點不同:位移常用 μm,適合看軸的擺動與低頻;速度常用 mm/s;加速度常用 g 或 m/s²,高頻的訊號較明顯。ISO 20816-1:2016 對非旋轉件(例如軸承座)的振動,偏好的量是速度的均方根值(r.m.s.),單位 mm/s;軸振動的位移以 μm 表示。加速度計量到的是加速度,要和以 mm/s 訂的判定值比較時,要先積分成速度(見本頁面向①),判定值請以您採用的標準版本與機器類別為準。
Q2:ISO 10816 和 ISO 20816 是什麼關係?軸振動和外殼振動看同一份標準嗎?
ISO 20816-1:2016 是合併後的新版總則,取代了 ISO 10816-1:1995(含 2009 年修正)與 ISO 7919-1:1996;舊的 10816 系列談非旋轉件,7919 系列談旋轉軸。新版同一份文件同時涵蓋兩種量測:非旋轉件如軸承座,通常用慣性式(seismic)感測器量;旋轉軸則涵蓋絕對與相對的徑向振動,不含軸向振動。各類機器的判定值在 ISO 20816 的其他分冊,部分分冊仍在改版,請以客戶指定的版本為準。
Q3:API 670 有規定一定要用渦電流位移探頭嗎?
API 670《Machinery Protection Systems》談的是機械保護系統的基本要求,量測項目同時列了徑向軸振動、外殼振動、軸向位置、轉速、活塞桿下沉、相位參考與超速,所以兩種感測器都在它的範圍內,不是只用其中一種。哪台機器要裝哪一種、裝幾顆,依該標準的感測器與配置條款,再加上設備製造商與客戶的規範決定。目前通行的是 2014 年版,標準銷售網站列有 2022 年再確認版(R2022),請以客戶指定的版本為準。
Q4:渦電流位移探頭和近接開關一樣嗎?可以互相代替嗎?
不一樣,不能互相代替。近接開關只回答「有沒有東西靠近」,輸出是開或關;振動用的渦電流位移探頭,輸出的是隨間隙連續變化的訊號,才看得出軸的位置與擺動。兩者都利用導電靶材的感應原理,外型也可能很像,選購時請看規格書寫的是開關輸出,還是位移或間隙的類比輸出與頻率響應(本文的範圍說明也排除了近接開關)。
備註:來源與例外
以下給需要核對的人看,不看也不影響上面的做法。感測器廠商的書面規格,以及現場的機器、轉速與環境,和本文不同時,以它們為準。
各面向的出處
| 來源 | 用在哪裡與出處 |
|---|---|
| 來源 1 | 面向①②③④:量測對象、頻率上限與低頻、安裝與磨耗、靶材與成本。出處:一家振動監測儀器公司的部落格文章(沒有日期,只見頁尾版權年份,不當作日期;沒有署名;廠商說法;帶有推廣) |
| 來源 2 | 面向①②③④:位移量測、低頻與高頻、安裝與電源、靶材成本與溫度。出處:一所大學的課程講義(沒有日期;個人署名;教學性質;這份 PDF 是幾份資料合訂,只有一部分有署名,120°C 那句出自沒有署名的一段) |
| 來源 3 | 面向①②③④:量測對象與場景、頻率響應、間隙與質量、環境與靶材。出處:一家位移感測器公司的應用說明(2013 年 5 月;沒有署名;廠商說法;帶有推廣;談的是非接觸位移感測器,含電容式與渦電流式) |
| 來源 4 | 面向①③:外殼與軸的位置、安裝。出處:一本工廠設備雜誌的文章(2008 年 3 月 1 日;編輯部署名,文末作者為感測器公司的應用工程師;帶有推廣;較舊) |
| 來源 5 | 面向①③④:軸位移探頭的位置與振動、側壁距離、靶面與材料。出處:一本旋轉機械雜誌的文章(2019 年 11 月 7 日;摘自研討會論文;技術性內容;沒有推廣;只寫探頭這一側) |
| 來源 6 | 面向①②③:位移與加速度、頻率與用途、安裝位置。出處:一個儀器網站的文章(沒有日期、沒有署名,發布單位頁面沒有標示;文中列了特定產品系列) |
| 嘉鴻資料 | 「嘉鴻能幫的」。出處:嘉鴻商品頁的名稱字樣與頁面用字 |
表 1|量測對象
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 量測對象 | 探頭以非接觸方式量測軸的相對振動與位移;加速度計與速度感測器擅長偵測外殼本身的振動,頻率範圍很寬;探頭的資料直接顯示軸的位置與運動;加速度計的資料常要積分,並提供完整的頻譜分析(來源 1) |
| 量測對象 | 探頭量測靜態與動態位移(來源 2) |
| 量測對象與場景 | 位移式的輸出就是位移量測;要看動能與受力的「慣性振動」,例如重要場合監測馬達(特別是軸承),要量的是加速度;加速度計是大型物體、較高頻率振動的好選擇;位移式的例子是硬碟機與工具機(來源 3) |
| 量測對象 | 渦電流探頭指出軸相對於外殼的位置,與裝在外殼上的加速度計量到的外殼振動不是同一回事;外殼上的加速度計偵測旋轉質量施在軸承上的力(來源 4) |
| 量測對象 | 軸位移探頭(非接觸渦電流感測器)量測轉子或軸的位移,與軸承或外殼的振動量測明顯不同;軸在徑向軸承裡的位置改變,可能表示軸承損壞(來源 5) |
| 量測對象 | 渦電流感測器量位移(軸的移動);加速度計量加速度(高頻的外殼故障)(來源 6) |
來源:1、2、3、4、5、6
表 2|頻率範圍與低頻
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 頻率範圍與低頻 | 探頭通常到 10 kHz 左右,在低頻表現好;加速度計在低頻量測可能吃力(來源 1) |
| 頻率範圍與低頻 | 探頭在低頻反應準確、受高頻限制;加速度計高頻反應好,壓電式在非常低的頻率不可靠;表中列加速度計對高頻雜訊敏感(來源 2) |
| 頻率範圍與低頻 | 位移感測器的頻率響應超過 10 kHz、高達 80 kHz,從直流到接近額定頻率都平坦;加速度計在低頻的訊號很小;較高頻率的振動,加速度比低頻的大(來源 3) |
| 頻率與用途 | 渦電流感測器用在低到中頻、轉速與大而慢的軸移動;加速度計用在高頻,例如早期故障(來源 6) |
來源:1、2、3、6
表 3|安裝與接觸
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 安裝與磨耗 | 探頭不接觸,感測器與軸都較少磨損;需要小心安裝,才能與軸保持固定的間隙;加速度計的位置較有彈性,但要牢固安裝才能量準(來源 1) |
| 安裝與電源 | 探頭「難安裝」「不磨耗」;加速度計「易安裝」;兩者都列需要外部電源(來源 2) |
| 安裝與質量 | 位移感測器與表面之間留一小段間隙,不改變物體的質量與共振特性;加速度計直接裝在表面,會改變物體的質量(來源 3) |
| 安裝 | 探頭是精準地穿孔裝進機械外殼(來源 4) |
| 安裝 | 探頭尖端要離側壁至少探頭尖端直徑的 3 倍(來源 5) |
| 安裝位置 | 渦電流感測器直接面對旋轉軸,非接觸;加速度計裝在機器外殼或軸承座(來源 6) |
來源:1、2、3、4、5、6
表 4|靶材環境與成本
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 靶材與成本 | 探頭對量測的材料挑剔,偏好乾淨、導電的表面;探頭系統的初始成本通常較高;加速度計與速度感測器較省預算、用途較多(來源 1) |
| 靶材、成本與溫度 | 探頭「不針對未知的金屬材料校準」,列為「小且低成本」;加速度計「耐高溫」;電荷輸出型(高阻抗)的壓電加速度計也用在高於 120°C 的高溫,低阻抗型不能用(來源 2) |
| 溫度 | 壓電式的感測器通常用在外殼溫度低於 120°C 的機器,更高溫(到 375°C)通常改用動圈式速度感測器(來源 1) |
| 環境與靶材 | 渦電流式的優點是可在相當惡劣的環境使用;非導電材料對渦電流感測器是看不見的(來源 3) |
| 靶面與材料 | 靶面的刮痕、腐蝕等瑕疵會被當成位移;殘磁會造成類似的誤差;4000 系列鋼以外的材料,要在設計時另外規劃(來源 5) |
來源:1、2、3、5
此為一般情況,仍需視個案而定。
例外與限制
- 看到什麼、沒看到什麼:本文看到的是 1 篇振動監測儀器公司的部落格文章(沒有日期,只見頁尾版權年份,沒有署名,帶有推廣,直接比較探頭與加速度計)、1 份大學的課程講義(沒有日期,個人署名,教學性質,比較表分加速度計、速度感測器、近接探頭三組)、1 份位移感測器公司的應用說明(2013 年 5 月,沒有署名,帶有推廣,談的是非接觸位移感測器,含電容式與渦電流式,不限於機械設備)、1 篇工廠設備雜誌的文章(2008 年 3 月 1 日,編輯部署名,文末作者為感測器公司的應用工程師,帶有推廣,較舊)、1 篇旋轉機械雜誌的文章(2019 年 11 月 7 日;摘自一位工程師在研討會發表的論文,技術性內容,沒有推廣;只寫探頭這一側,沒有寫加速度計)、1 篇儀器網站的文章(沒有日期、沒有署名,發布單位頁面沒有標示,文中列了特定產品系列)。6 份來源裡,只有來源 2(講義)與來源 5(雜誌轉載的論文)不是廠商或廠商人員寫的;沒有找到中立機構對加速度計與渦電流位移探頭的直接比較。 沒有找到台灣的價格、供貨或廠商資料,也沒有找到兩者在同一台機器上的實測比較;各來源的整理裡,表 1 到表 4 沒有列的項目,是讀到的內容裡沒有看到,不代表原文沒有寫。
- 文中數字:文中引用的數字有:探頭通常到 10 kHz 左右(來源 1);位移感測器頻率響應超過 10 kHz、高達 80 kHz(來源 3);探頭尖端離側壁至少探頭尖端直徑的 3 倍(來源 5);4000 系列鋼(來源 5);壓電式通常用在外殼溫度低於 120°C 的機器、更高溫到 375°C(來源 1);各篇日期。單位照來源,沒有自己換算。
- 來源之間的差異:探頭的成本:來源 1 寫探頭系統的初始成本通常較高,來源 2 的表列探頭的優點為「小且低成本」、沒有寫比較對象,談的都是探頭的成本,涵蓋的範圍不同;探頭的頻率上限:來源 1 寫通常到 10 kHz 左右,來源 3 寫位移感測器超過 10 kHz、高達 80 kHz,談的都是位移式的頻率上限,來源 3 談的是非接觸位移感測器(含電容式),涵蓋的範圍不同。加速度計的耐高溫:來源 1 寫壓電式感測器通常用在外殼溫度低於 120°C 的機器、更高溫通常改用動圈式速度感測器;來源 2 的表列只寫「耐高溫」,講義另一段寫電荷輸出型(高阻抗)的壓電加速度計也用在高於 120°C 的高溫、低阻抗型不能用。來源 1 寫的是「通常」,兩者涵蓋的範圍不同,沒有直接衝突。文中並列,沒有合成一個規則。
- 單一來源:探頭的側壁距離、靶面瑕疵、殘磁與 4000 系列鋼以外的材料(來源 5);加速度計耐高溫與對高頻雜訊敏感、電荷輸出型用在高於 120°C 的高溫(來源 2);壓電式通常用在外殼 120°C 以下、更高溫改用動圈式速度感測器(來源 1);加速度計裝上去會改變物體的質量、位移感測器不改變質量與共振特性(來源 3);探頭是穿孔裝進機械外殼(來源 4)。
- 較舊的文章:來源 4 是 2008 年的文章,來源 3 是 2013 年的應用說明,產品以現行資料為準;來源 2、6 沒有日期;來源 5 是 2019 年的文章。
- 有立場的資料:來源 1、3、4、6 是廠商或廠商人員的說法;來源 2 是大學講義(這份 PDF 是幾份資料合訂,只有一部分有署名),來源 5 是雜誌轉載的研討會論文;沒有一份是標準本文或中立機構的測試報告,說法只能當說明的例子;來源 1、3、4 帶有推廣。
- 來源的原文是英文:中文為本文翻譯,不是來源的原句;單位(kHz)照來源寫的。
- 範圍:本文的加速度計,指來源說的 accelerometer;渦電流位移探頭,指 eddy current probe(也寫 proximity probe、displacement probe);速度感測器不在範圍,也不是偵測物體有沒有的近接開關;不談各家機型對照、價格與交期。
- 選型整理:本文是選型整理,不是感測器的設計文件,也不取代廠商的規格書;只轉述公開資料的說法與選型思路,不寫「哪種比較好」。軸還是外殼、轉速、安裝空間與環境,要依現場與廠商資料。
- 設備與商品:「嘉鴻能幫的」只取商品頁的名稱字樣與頁面用字,沒有引用商品頁的規格;價格與庫存請洽詢;文中的加速度計與渦電流位移探頭是來源的說法,不是商品規格。
- 本文的整理:各項說法都能在備註的來源找到對應。「怎麼選」一節是把各來源的說法分成「看加速度計」「看渦電流位移探頭」「要看清楚的地方」「在交界附近」,是整理,不是來源的原句,並已寫明來源沒有給出轉速與頻率的界線。面向的「怎麼看」要點(先寫下的項目)是做法,不是來源說法。開頭「加速度計裝在外殼或軸承座上,量的是振動的加速度;渦電流位移探頭裝在軸旁邊、不碰軸,量的是軸相對於探頭的位移」是依來源 1、4、6(外殼與軸)與來源 3、6(位移與加速度)整理;「來源說前者看高頻與外殼振動,後者看低頻、軸的位置與運動」是依來源 1、2、6 整理;「差別在量的是外殼怎麼動,還是軸在軸承裡怎麼動」是依各面向歸納;本文的範圍說明是本文自己的說明;面向②的「來源沒有說多低算低頻」是依表 2 列出的來源整理;比較表各列是依各面向整理。