複合機器人 ｜ 背負機械手臂 ｜ 嘉騰 JATEN 台灣經銷
複合機器人：AGV 加機械手臂，走到定點自己取放
把機械手臂裝在 AGV 上，再加上視覺與夾爪，車子開到工位後自己把料拿起來、放進去。適合 CNC 上下料、料箱移載這類「要有人站著顧」的工序。
- 3款現行機種
- 200kg額定載重範圍
- 3支原廠實拍影片
複合機器人的動作：AGV 開到工位，視覺確認位置後由機械手臂取放料件。示意圖，非按實際比例。
01
依需求快速選購
點機種看完整規格與原廠實拍影片。照片與規格取自嘉騰原廠。
SLAM200-327-MGO有原廠實拍影片- 額定載重 200kg
- 導航 雷射 SLAM 導航
- 尺寸 780×700×800mm
SEAM300-D341-WMO(CTR)有原廠實拍影片- 額定載重 200kg
- 導航 雷射 SLAM+二維碼導航
- 尺寸 850×650×1240mm
Hybrid-CR10A-WS01-LAB有原廠實拍影片- 導航 自然導航
- 尺寸 960×560×1755mm
一張表比較
| 型號 | 系列 | 額定載重 | 導航 | 外形尺寸 | 前進速度 | 原廠影片 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SLAM200-327-MGO | 背負機械手臂 | 200kg | 雷射 SLAM 導航 | 780×700×800mm | — | 實拍 |
| SEAM300-D341-WMO(CTR) | 背負機械手臂 | 200kg | 雷射 SLAM+二維碼導航 | 850×650×1240mm | — | 實拍 |
| Hybrid-CR10A-WS01-LAB | 背負機械手臂 | — | 自然導航 | 960×560×1755mm | 1.5m/s | 實拍 |
02
適用產業與場景
什麼現場會用到這一型：機台上下料、料箱移載要有人一直顧著；工位分散，固定手臂不划算。
03
技術報告與解決方案
選這一型之前，先確認這幾件事
取放物件的重量機械臂負載要含夾爪。原廠標示 SLAM200-327-MGO 為 5kg、另外兩台為 10kg。
停靠精度與視覺補正車體停靠有誤差，手臂取放靠視覺補正。工位上要有可辨識的定位特徵。
工位高度與手臂行程取放點的高度與距離要在手臂可達範圍內，必要時加墊高座。
人機協作區域手臂在作業時，周圍要有安全距離或防護設定。
這一段用得到的嘉鴻載具
防靜電物流週轉箱ESD 級 PP、10⁶–10⁹Ω，含蓋／不含蓋兩款、30 種尺寸，加固筋可堆疊查看商品規格與價格→
不鏽鋼容器與料架SUS304，多層可調料架 4–5 層，不發塵、可消毒，適用無塵室與 SMT查看商品規格與價格→常見問題
能取放哪些東西？
依夾爪而定。原廠說明列出 CNC 物料抓取、玻纖上下料、料箱移載、半導體等場景。
定位精度夠嗎？
原廠標示 SLAM200-327-MGO 與 SEAM300-D341 的定位精度為位置 ±10mm、角度 ±10（原廠未標單位）。精密取放要搭配視覺補正。
