AGV 加 6 軸手臂，自己去機台取放料：SLAM200-327-MGO

複合機器人省的是「人站在機台旁邊上下料」：AGV 負責走，手臂負責拿。它不是拿來搬重的——手臂一次只拿 5kg 以內，車上總共 200kg；要搬整箱、整板，請看背負式或叉車型。

SLAM200-327-MGO 規格

型號	SLAM200-327-MGO廠
型式	複合機器人：AGV＋機械手臂＋視覺＋末端機構（新官網簡介稱 MCR）廠
導航方式	雷射 SLAM 導航廠
機械臂自由度	6 軸廠
機械臂負載	5kg廠
車體載重	200kg廠
外形尺寸	780×700×800mm（新官網沒寫是否含手臂）廠
定位精度	位置 ±10mm；角度「±10」（新官網沒寫單位）廠
應用	工廠內需要移動操作的內部物流、流動工序，例如 CNC 物料抓取、玻纖上下料廠
原廠影片示範	手臂從車上的筆架夾起白板筆，在白板上畫出圖案廠
手臂型號與工作半徑	未公開待
車體自重	未公開待
速度與爬坡能力	未公開待
電池、續航與充電	未公開待

廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份）　推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據　待 嘉騰尚未提供

尚未取得、或要再確認的四項

新官網只公開 6 項規格與一段簡介，嘉騰英文官網沒有本機；完整產品規格書需向嘉騰調閱，缺的數字我們不推測填補。

1. 手臂型號與工作半徑最關鍵：決定手臂從車上搆不搆得到您的機台夾具與料架。
2. 角度定位精度的單位新官網寫「角度±10」，沒有單位；停靠後手臂要再靠視覺修正多少，要看這個數字。
3. 電池、續航與充電一班要上下料幾小時、中間能不能充電，要看這三個數字。
4. 車體自重與速度樓板承載、站與站之間要走多久，都要用到。

嘉騰新官網「背負機械手系列」目前有三台。差別主要在手臂：幾軸、能拿多重，以及拿的是工件還是料箱。

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三台的數字都取自嘉騰新官網（Hybrid-CR10A-WS01-LAB 另參考原廠影片字幕），完整規格書需向嘉騰調閱。「—」表示原廠尚未公開；外形尺寸除了標「整機」的之外，新官網沒有寫是否含手臂。

以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用，不是彩現圖，也不是 AI 生成。這段原廠影片是精度示範，不是產線實拍。

影片：原廠精度示範，約 14 秒。依序是：機器人全景、車上的手臂、手臂從車上的筆架夾起白板筆、手臂伸到白板前、在白板上畫線、畫好的圖案。由原廠影片剪輯六段，未加速、未加特效。

嘉騰新官網標示的應用為工廠中需要移動操作的內部物流、流動工序，例如 CNC 物料抓取、玻纖上下料。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。

一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。

圖：SLAM200-327-MGO 在廠內物流鏈上的位置。本機在產線線邊，把工件一件一件放進機台、取出來；把整箱毛坯料送到機台區的，是背負式或料箱機器人，和本機是互補關係。

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上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。

手臂一件一件拿的工件，在車上、在線邊都要有地方放。以下三項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。

車上的料盤可拆卸分格週轉箱（八格附籃蓋）400×600×350mm；PE 材質藍色；內隔八格、隔板可拆；附籃蓋，防塵防落。為什麼相關：工件一格一件，手臂每次去同一個位置拿，比散放在箱子裡好抓；內隔八格、隔板可拆。查看商品規格與價格→整箱毛坯料防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：毛坯料、成品整箱進出機台區時用；尺寸統一，背負式 AGV 也好背。查看商品規格與價格→線邊暫放線棒防靜電周轉車（精益管・1～5 層）灰色款：28mm 鋁線棒、板面 800×600mm、1～3 層、每層均佈載重 50kg、四種推把；另有米色精益管款 2～5 層、45 種尺寸。為什麼相關：機台旁放待加工、已加工的料：線棒結構、防靜電層板，每層均佈 50kg。查看商品規格與價格→