工作站之間自己取放料盒：Hybrid-CR10A-WS01-LAB

這台車的重點是「人機協作」：車身窄（560mm）、行駛通道寬度只要 850mm，可以在實驗室、工作站之間的走道裡跑；到了工位，手臂先識別工位資訊再放料。原廠影片還示範了遇到障礙物時自動繞過去。

Hybrid-CR10A-WS01-LAB 規格

型號	Hybrid-CR10A-WS01-LAB廠
型式	人機協作複合機器人：AGV＋機械臂＋視覺＋末端機構廠
導航方式	自然導航（新官網）；影片字幕寫雷射 SLAM 導航廠
機械臂負載	10kg廠
外形尺寸	960×560×1755mm（影片字幕：整機）廠
行駛通道寬度	850mm廠
運行速度	1.5m/s廠
轉彎半徑	≤650mm廠
行走方向	前進／後退／轉彎；另一段字幕寫單雙向運行、可原地旋轉廠
定位精度	±10mm（車體）／±1.1mm（機械臂）廠
應用	工廠內需要移動操作的內部物流、流動工序，例如 CNC 物料抓取、玻纖上下料、半導體廠
原廠影片示範	料盒置於車體固定位置、識別工位資訊、自動卸貨與裝貨、遇到障礙物自動繞障廠
車體載重	未公開待
手臂型號、軸數與工作半徑	未公開待
車體自重	未公開待
電池、續航與充電	未公開待

廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份）　推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據　待 嘉騰尚未提供

尚未取得的四項規格

新官網只公開 6 項規格與一段簡介，嘉騰英文官網沒有本機；原廠影片另有一段規格字幕，我們一併列出。完整產品規格書需向嘉騰調閱。

1. 手臂型號、軸數與工作半徑最關鍵：決定手臂從車上搆不搆得到您的工作站、料盒要擺多遠。
2. 車體載重車上的料盒架一次能放多重，新官網沒寫。
3. 電池、續航與充電一天能跑幾小時、充電點設在哪裡，要看這三個數字。
4. 車體自重決定樓板承載；實驗室、辦公樓層尤其要先確認。

嘉騰新官網「背負機械手系列」目前有三台。差別主要在手臂：幾軸、能拿多重，以及拿的是工件、料盒還是料箱。

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三台的數字都取自嘉騰新官網（Hybrid-CR10A-WS01-LAB 另參考原廠影片字幕），完整規格書需向嘉騰調閱。「—」表示原廠尚未公開；外形尺寸除了標「整機」的之外，新官網沒有寫是否含手臂。

以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用，不是彩現圖，也不是 AI 生成。

影片：工作站之間取放料盒，約 14 秒。依序是：手臂把料盒放到車體料位、開往指定工位、識別工位資訊、自動卸貨與裝貨、遇到障礙物自動繞過。由原廠影片剪輯六段，未加速、未加特效；原片下緣的字幕已裁掉，右上角為原廠浮水印。

嘉騰新官網標示的應用為工廠中需要移動操作的內部物流、流動工序，例如 CNC 物料抓取、玻纖上下料、半導體。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式與原廠影片判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。

一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。

圖：Hybrid-CR10A-WS01-LAB 在物流鏈上的位置。本機在工作站之間取放料盒；整箱料從倉庫送到備料區的，是料箱機器人或背負式，和本機是互補關係。

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上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。

手臂夾的料盒、工作站上放的料，都需要尺寸一致的容器。以下三項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。

手臂夾的料盒可拆卸分格週轉箱（八格附籃蓋）400×600×350mm；PE 材質藍色；內隔八格、隔板可拆；附籃蓋，防塵防落。為什麼相關：尺寸一致、邊緣好夾的料盒，手臂每次夾的位置才固定；分格週轉箱內隔八格，一盒分裝多種料。查看商品規格與價格→電子、半導體的料防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：新官網寫的應用包含半導體；靜電敏感的料，用防靜電週轉箱（10⁶～10⁹Ω）裝。查看商品規格與價格→工作站旁暫放線棒防靜電周轉車（精益管・1～5 層）灰色款：28mm 鋁線棒、板面 800×600mm、1～3 層、每層均佈載重 50kg、四種推把；另有米色精益管款 2～5 層、45 種尺寸。為什麼相關：線棒防靜電周轉車放在工作站旁，作業員和手臂都從同一層取放。查看商品規格與價格→