移載機器人 ｜ 滾筒移載 ｜ 嘉騰 JATEN 台灣經銷
滾筒移載型 AGV：和線邊滾筒同高對接，料不落地
車頂是一段滾筒，開到線邊站台旁對齊同高，滾筒一轉就把料送過去或收回來。沒有人手搬，也沒有頂升動作。雙層滾筒的機種可以一趟「送滿收空」。
- 2款現行機種
- 200–1000kg額定載重範圍
- 2支原廠實拍影片
一次對接的動作：車輛駛入後讓滾筒面與站台對齊同高，下層送出、上層收回，然後離開。示意圖，非按實際比例。
01
依需求快速選購
點機種看完整規格與原廠實拍影片。照片與規格取自嘉騰原廠。
SDM1000-D279-MJO有原廠實拍影片- 額定載重 ≤1000kg
- 導航 自然導航+二維碼導航
- 尺寸 1400×1340×720mm
SLAM200-D333-WKO有原廠實拍影片- 額定載重 200kg
- 導航 自然導航+二維碼導航
- 尺寸 1020×714×1480mm
一張表比較
| 型號 | 系列 | 額定載重 | 導航 | 外形尺寸 | 前進速度 | 原廠影片 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SDM1000-D279-MJO | 滾筒移載 | ≤1000kg | 自然導航+二維碼導航 | 1400×1340×720mm | ≤0.6m/s | 實拍 |
| SLAM200-D333-WKO | 滾筒移載 | 200kg | 自然導航+二維碼導航 | 1020×714×1480mm | ≤1m/s | 實拍 |
02
適用產業與場景
什麼現場會用到這一型：SMT 彈匣、料箱要在倉庫與產線之間交接，而且線邊本來就有（或可以加）一段滾筒輸送。
原廠實績
03
技術報告與解決方案
選這一型之前，先確認這幾件事
滾筒對接高度車上滾筒面要和線邊站台同高。這個數字直接決定站台要做多高，是這一型最重要的規格。
載具底面要平、要硬滾筒只能推底面平整、有剛性的載具。有腳、會晃、底部鏤空的彈匣或料框，需要加一塊底盤。
對接訊號車與站台之間要交換「到位、開始送、送完」的訊號，常用光電或 I/O。站台端要預留。
單層還是雙層只有送、沒有收，單層就夠；要一趟送滿收空，才需要雙層。
這一段用得到的嘉鴻載具
防靜電 PCB 上下料架（彈匣）槽寬 5mm、節距 10mm，表面電阻 10⁶–10⁹Ω，多尺寸依板寬選型查看商品規格與價格→
防靜電物流週轉箱ESD 級 PP、10⁶–10⁹Ω，含蓋／不含蓋兩款、30 種尺寸，加固筋可堆疊查看商品規格與價格→
專業訂製 AGV 自動週轉車SUS304 主體＋AGV 自動定位對接底座，保留人工手推；承重 300–500kg，可整合 RFID 與 MES／WMS查看商品規格與價格→常見問題
滾筒對接高度在哪裡查？
產品規格書上才有，網頁參數通常不列。SDM1000-D279-MJO 原廠提供的數字是 650mm；SLAM200-D333-WKO 的上下層對接高度原廠沒有公開，需要時由嘉鴻向原廠確認。
我現有的彈匣可以直接放上去嗎？
不一定。滾筒只能推底面平整、有足夠剛性的載具，有腳的彈匣通常要加底盤。這一項要實地量測，嘉鴻可以依實際尺寸客製。
線邊站台一定要嘉騰做嗎？
不一定。站台是機構件，重點是滾筒面高度、寬度與對接訊號要對得上。嘉鴻可以依 AGV 規格協助規劃與製作。
