線邊彈匣自動交接：SLAM200-D333-WKO
兩層滾筒面直接對上您的線邊站台。滿載的上下料架送出去、空匣同時收回來，一次對接完成，料不落地，人不必碰。
- 200kg額定移載重量
- 2層滾筒對接面
- 0m走行段地面施工
- 1480mm車體全高
一趟怎麼跑
原廠實拍：載著彈匣走在通道上1駛入線邊，自動對位（滾筒面與站台同高）
下層兩道滾筒各站一支黑色彈匣，槽內可見板子。右側就是要對接的雙層滾筒線邊架。
2下層滾筒送出：滿彈匣 → 產線
3上層滾筒收回：空彈匣 → 車上
- 原廠實拍：卸空之後
4一次對接完成，離開前往下一站
車已清空，兩層滾筒面都露出來；右側的雙層滾筒站台與地面成組的彈匣一起入鏡。
雙層滾筒結構與載運上下料架為原廠實拍畫面可證；「下層送出、上層同時收回」是此機構的設計用法，本頁影片片段未拍到該動作。上下層滾筒面的實際高度尚未取得，是決定線邊站台高度的關鍵尺寸。
依需求快速選購
這台車不是拿來跑得快的，是拿來讓交接不靠人的。如果您的痛點是「線邊那個人一天要抬幾十趟彈匣」，它就對；如果您的痛點是「料從 A 棟送到 B 棟太慢」，那該看的是牽引型，不是這台。
| 型號 | SLAM200-D333-WKO（嘉騰新官網）／SLAM200-D333-WMO（2024/04 型錄）廠 |
|---|---|
| 型式 | 滾筒／輸送對接型（雙層滾筒）廠 |
| 額定載重 | 200kg廠 |
| 車體自重 | 未公開（本機沒有原廠規格書，見下方同系列對照）待 |
| 滿載總重 | 無法計算（缺自重；同系列有規格書的三台，滿載總重是額定載重的 1.75～1.96 倍）待 |
| 車體尺寸 | 1020×714×1480mm廠 |
| 導航方式 | 複合導航（自然導航＋二維碼）廠 |
| 運動能力 | 支援原地旋轉廠 |
| 前進速度 | ≤1m/s廠 |
| 爬坡能力 | ≤5°廠 |
| 適用行業 | 汽車／汽配、倉儲物流、電力、出版印刷、一般製造廠 |
| 地面施工 | 走行段免施工，僅對接點需貼定位碼推 |
| 車體高度帶 | ＞1200mm，高位車體，不可鑽入料架下方推 |
| 佔地面積 | 約 0.73㎡＝1.020m × 0.714m推 |
| 需搭配載具 | 可在滾筒面上平移、底面平整剛性的料箱／料架推 |
| 舉升機構 | 無，純滾筒移載推 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據 待 嘉騰尚未提供
尚未取得的四項規格
嘉騰 2024/04 型錄與新官網都查過了：本機沒有可下載的產品規格書，新官網只公開 6 項規格。以下四項仍未公開，我們留白，不用「一般來說」填滿。括號內是同型式其他機種的原廠數字，可作為向嘉騰索取時的比照依據。
- 上下層滾筒面高度最關鍵，決定線邊站台要做多高。有原廠數字的三台滾筒型：SDM1000-D279-MJO 為 650mm、R2SDM400-D349 為 547～553mm、SDM500-D332 為 500mm——三台都只有一個高度。本機是雙層，要的是上下兩個高度，沒有可借用的對照組，請嘉騰把兩個值都給。
- 車體自重決定樓板承載。同型式有原廠規格書的三台，滿載總重是額定載重的 1.75～1.96 倍。本機 200kg 的樓板評估，不能只算 200kg。
- 充電方式與電池規格決定能不能連跑兩班，直接影響台數。同型式的 SDM1000-D279-MJO 規格書寫 DC48V 60AH 鐵鋰、在線充電（左側充），本機缺。
- 定位精度決定站台對接要留多少間隙。新官網公開的 6 項規格裡沒有這一項。
下表每一台的自重與滾筒對接高度，都取自嘉騰原廠產品規格書或嘉騰 2026/09 書面回覆。本機沒有規格書，所以這兩格空著——我們不用同系列的數字冒充。
← 表格可左右滑動 →
| 型號 | 額定載重 | 車體自重 | 滿載總重 | 滾筒對接高度 | 車體全高 | 嘉騰新官網 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SLAM200-D333-WKO 本頁機種 | 200kg | 未公開 | 無法計算 | 未公開 | 1480mm | 有（6 項） |
| SDM1000-D279-MJO | 1000kg | 750kg | 1,750kg | 650mm | 720mm | 有 |
| R2SDM400-D349 | 400kg | 384kg | 784kg | 547–553mm | 1181mm | 未列 |
| SDM500-D332 | 500kg | 378kg | 878kg | 500mm | 600mm | 未列 |
R2SDM400-D349、SDM500-D332 目前不在嘉騰新官網上，數字取自原廠產品規格書與嘉騰 2026/09 書面回覆，僅作比例參考；是否仍接單，要向嘉騰確認。滿載總重為自重加額定載重。
從這張表能推的：樓板要抓將近兩倍
三台的滿載總重是額定載重的 1.75～1.96 倍：
・SDM1000-D279-MJO：1750 ÷ 1000 ＝ 1.75
・SDM500-D332：878 ÷ 500 ＝ 1.76
・R2SDM400-D349：784 ÷ 400 ＝ 1.96
所以本機 200kg 的樓板評估，合理的抓法是約 350～390kg 的滿載總重（200kg × 1.75～1.96），而不是 200kg。這是依同系列比例推導，不是原廠數字，正式報價前仍要拿到本機的實際自重。
從這張表不能推的：滾筒面高度
很多人會想用車高去推對接面高度，推不出來。SDM500-D332 車高 600mm、對接面 500mm；SDM1000-D279-MJO 車高 720mm、對接面 650mm；R2SDM400-D349 車高 1181mm，對接面卻只有 547–553mm——最高的那台，對接面反而比矮它 461mm 的車低了約 100mm。
而且這三個值都只是一個對接面的高度。原廠影片看得到上下兩層——要的是兩個高度，現有資料連一組能借用的都沒有。
我們不猜。這兩個數字只能向嘉騰索取，而且要書面的——線邊站台照著它做，差 20mm 料架就推不過去。
- 您線邊有沒有一段能對接的輸送段？沒有的話，這台車的改造成本在站台，不在車上——先估站台。
- 您要搬的東西底面是平的、硬的嗎？滾筒只能推平底剛性的載具。有腳、會晃、底部鏤空的，需要加底盤。
- 兩層都要用嗎？只用一層的話，這台的雙層優勢等於白買，單層的滾筒型或背負型就夠。
- 線邊站台誰來做？雙層滾筒站要和車的上下兩層同高；站台的設計與製作，要和輸送線廠商或嘉鴻一起規劃。
- 一班要跑幾趟？趟數決定台數與充電安排，而本機充電方式目前未標示，這會直接影響能不能連兩班。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：SMT 上下料架多數是有腳、側板加強的結構，而滾筒輸送要求載具底面平整且有足夠剛性才能被推著平移。
原廠影片裡的彈匣是直接站在滾筒上的，代表原廠現場那批料架的底部是能上滾筒的；但您廠內現用的彈匣未必相同。這一項要實地量測，必要時加一塊可在滾筒上平移的底盤或托盤——嘉鴻可以依實際彈匣尺寸客製。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用，不是彩現圖，也不是 AI 生成。
影片：廠內實際運行，10 秒。畫面中車體下層兩道滾筒上各載一支黑色 SMT 上下料架，右側是雙層滾筒的線邊站台。未加特效、未加速。
正面看得到兩層結構
上層是空的滾筒面，下層兩支彈匣並排。立柱上的瓦楞紙板是出廠運輸保護，不是機台的一部分。
- SMT 線尾／AOI 出料口，滿匣送走、空匣補回，固定 Cycle Time 循環
- 線邊到 WIP 暫存區的短距離、高頻次往返
- 已經有（或願意做）線邊輸送段的產線
- 200kg 以內、以料箱或料架為單位的搬運
- 要把整台有輪子的週轉車拉走——那是潛伏頂升型的工作
- 要把棧板送上高位貨架——那是叉車型的工作
- 線邊完全沒有、也不打算做對接輸送段
- 一趟要搬超過 200kg 的料
型錄標示的適用行業為：汽車／汽配、倉儲物流、電力、出版印刷、一般製造。上面「適合的場景」是嘉鴻依機構型式與實拍畫面判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際產線條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在製程鏈的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：SLAM200-D333-WKO 在製程鏈上的位置。本機位在交接點 B，搬的是 SMT 上下料架。A 與 C 兩個交接點需要的是完全不同型式的車，因此它們與本機是互補關係，會在同一個專案裡一起出現。
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| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | AGV-FJE600EA-EU-SDM 背負舉升型（隱藏式貨叉）／600kg／車高 350mm（新官網） | 交接點 A。整板來料放在地面棧板上時，由它伸出藏在車身裡的貨叉，把棧板拉上車、送到備料區；拆板後的上下料架，再由本機送進線邊。它和本機不衝突，是接力。 |
| NDC-R14SP-1400 前移式無人堆高機／1400kg／舉升 5200mm 自重 2320kg・滿載總重 3720kg | 交接點 C。成品裝箱上棧板之後，送進倉庫的高位儲位。本機沒有貨叉，做不了這件事。 | |
| 替代 同一交接點 | SLAM200-D277-WJO 背負式／200kg／車高 310mm 自重 98kg・滿載總重 298kg | 同樣 200kg、同一個交接點，但沒有滾筒：彈匣要有人放上去、拿下來。線邊有人顧、又不想做雙層站台時的選擇——您不會兩台都買。 |
上表三台都在嘉騰新官網上；規格取自原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆，標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
AGV 買的是「會動」，但真正每天被摸、被裝、被磨損的是載具。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
交接點 B／本機直接搬的東西防靜電 PCB 上下料架（彈匣）槽寬 5mm、槽深 3mm、節距 10mm，單架約可放 50 片 PCB；表面電阻 10⁶–10⁹Ω，防靜電工程塑膠；另有耐溫 120／230°C 款與耐熱 300°C 的鋁合金款，共 18 種型號。為什麼相關：這就是動畫與實拍畫面裡，被滾筒推出去的那個東西。規格對得上，這台車才有意義。查看商品規格與價格→
交接點 A／前一段被整台拉走的東西不鏽鋼防靜電 PCB 週轉車201 不鏽鋼管、SUS 魚鱗滿焊；槽寬／槽距 4.5～5mm／10mm，槽長 350／460／530／630mm，可放 200～500 片；表面電阻 10⁶–10⁸Ω，標示承載 150kg。為什麼相關：要整台拉走它，用的不是本機。產品頁未列車體自重，若以一般不鏽鋼管台車 40～70kg 估算，滿載總重會落在 190～220kg，正好卡在本機 200kg 額定的邊界上——這種情況不能估，要秤，而且該選 500kg 以上的潛伏頂升車。此為一般情況，仍需視個案而定。查看商品規格與價格→
交接點 C／後一段裝箱上棧板防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻值 10⁶～10⁹Ω；150×100×55mm 到 710×550×370mm 多種尺寸，含蓋／不含蓋可選；加固筋設計，可多層堆疊。為什麼相關：週轉箱底面平整、可堆疊，是滾筒面上最好推的一種載具，也是本機上層最常見的回收品項。查看商品規格與價格→
介面問題的解法／量身客製專業訂製 AGV 自動週轉車SUS 304 高強度不鏽鋼，鏡面／霧面可選；900×800×1280mm 可客製；單車承重 300～500kg；AGV 自動定位對接底座，可配合主流 AGV／AMR 規格；人機兩用。為什麼相關：前面提到的「彈匣底面上不了滾筒」，解法就在這裡——依實際彈匣尺寸做一塊能在滾筒上平移的底盤或對接台車。這是嘉鴻最該報的一項，因為它是唯一一個必須量身做、別人抄不走的環節。查看商品規格與價格→是 SLAM200-D333-WKO 還是 SLAM200-D333-WMO？兩個型號有什麼不同？
嘉騰新官網（jtrobots.com）寫的是 SLAM200-D333-WKO，原廠公開影片的檔名也是 WKO；2024 年 4 月版產品大全指南印的是 SLAM200-D333-WMO。兩者是同一台車的不同標示，還是兩個規格不同的版本，原廠還沒有說明。詢價時建議兩個型號都提，避免對錯機種。
這台車要在地上貼磁條或鋪軌道嗎？
不用。它採複合導航（自然導航搭配二維碼），走行段不需要施工，只在停靠對接的位置貼定位碼。真正的改造成本不在車上，而在線邊要有一段能跟車體滾筒對得上的輸送段和對接訊號。
額定 200kg 是指車能載 200 公斤的料嗎？
是指每次對接可移載的重量上限 200kg，包含載具本身。以 SMT 上下料架來說，彈匣自重加上板子的總重要實際秤過再確認，不能用片數推算，因為 PCB 的板厚與尺寸差很多。
這台車壓在樓板上的重量要抓多少？200 公斤嗎？
不能只抓 200kg。200kg 是它能移載的貨物上限，車體本身還有自重，兩者相加才是壓在樓板上的重量。嘉騰沒有公開這台的自重，我們也查不到它的原廠規格書。同系列有原廠規格書的三台滾筒型，自重加額定載重是額定載重的 1.75～1.96 倍（例：SDM1000-D279-MJO 額定 1000kg、自重 750kg，合計 1750kg）。照這個比例推，本機的滿載總重大概落在 350～390kg。這是嘉鴻依同系列比例推導出來的參考值，不是嘉騰的數字；樓板若是二樓以上或有夾層、鋼構平台，請務必先向嘉騰要到本機的自重再做結構評估。此為一般情況，仍需視個案而定。
為什麼規格表上「車體自重」和「滾筒面高度」是空的？別台不是都有嗎？
因為這台沒有可下載的原廠產品規格書；嘉騰新官網只公開了導航、載重、尺寸、速度、爬坡、轉彎 6 項，不含自重與滾筒面高度。同系列有規格書的車，這兩項都有（滾筒面高度：SDM1000-D279-MJO 650mm、R2SDM400-D349 547～553mm、SDM500-D332 500mm）。我們不用車高去推滾筒面高度：R2SDM400-D349 的車比 SDM1000-D279-MJO 高了 461mm，滾筒面卻反而低了約 100mm，推不出來。這兩個數字要向嘉騰索取，嘉鴻可以代為詢問。
我已經有現成的 PCB 週轉車，可以直接讓這台車搬嗎？
不一定。這台是滾筒對接型，它移載的是放在滾筒面上、有平整剛性底面的載具，不是把整台有輪子的週轉車拉走。若要整台拉走週轉車，需要的是潛伏頂升型 AGV，而且載重等級要另外算。彈匣若是有腳的結構，通常需要加一塊可在滾筒上平移的底盤或托盤，這部分嘉鴻可以量測後客製。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、線邊條件量測、載具與對接介面的客製，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準。本頁中標示「推」的欄位是我們依公開資料計算或推導所得，不代表原廠承諾。