地面棧板自動取放:AGV-FJE600EA-EU-SDM
車高只有 35 公分,貨叉平常藏在車身裡。到了棧板旁,貨叉伸出去叉起棧板、拉回車上,背著棧板開走;前後、左右、原地旋轉都可以,轉彎通道 1.9 公尺就夠。
- 600kg額定載重
- 350mm車高
- 305mm舉升行程
- 1.9m轉彎通道
圖:取一板棧板。開到棧板旁、藏在車身裡的貨叉伸出插進棧板、舉升後把棧板拉回車上,背著棧板開走。動作示意圖,非按實際比例。車高 350mm、舉升行程 305mm、貨叉藏在車身裡取自嘉騰新官網;轉彎通道 1.9m 取自原廠影片字幕。
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這台車介於潛伏式 AGV 和無人堆高機之間:車身像潛伏式一樣矮,卻能像堆高機一樣自己叉棧板,不需要料架或專用料車。適合地面上的棧板在暫存區、出入庫口、產線入口之間搬來搬去;棧板 600kg 以內、空間又窄的時候,看它。
| 型號 | AGV-FJE600EA-EU-SDM廠 |
|---|---|
| 型式 | 隱藏式貨叉(貨叉藏在車身裡,伸出叉取後拉回車上)廠 |
| 額定載重 | 600kg廠 |
| 車體自重 | 未公開(本機沒有可下載的原廠產品規格書)待 |
| 外形尺寸 | 1380×930×350mm廠 |
| 舉升高度 | 400mm廠 |
| 舉升行程 | 305mm廠 |
| 導航方式 | 自然導航(雷射)+二維碼廠 |
| 行走方向 | 前後、左右、原地旋轉、弧線旋轉廠 |
| 前進速度 | 空車 1.5m/s/滿載 1.2m/s廠 |
| 最小轉彎半徑 | 1600mm廠 |
| 轉彎通道寬度 | 1.9m廠 |
| 取放貨時間 | 一次取放約 1 分鐘廠 |
| 避障 | 360° 障礙物偵測廠 |
| 電池、充電與續航 | 未公開待 |
廠 嘉騰原廠文件(滑鼠移到標籤上可看是哪一份) 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導,附依據 待 嘉騰尚未提供
尚未取得的四項規格
嘉騰新官網只公開 6 項規格與一段簡介,原廠影片字幕補了轉彎通道、行走方式與取放時間。以下四項仍未公開,我們留白。
- 貨叉尺寸與間距最關鍵,決定貨叉插不插得進您的棧板:叉長、叉寬、叉厚與兩叉間距,要嘉騰給書面數字。
- 適用棧板尺寸棧板拉回車上之後,要放得在 1380×930mm 的車身上;棧板最大能多大,要嘉騰確認。
- 車體自重決定樓板承載。
- 電池、充電方式與續航決定能不能連跑兩班、充電站放哪裡。

同樣是叉棧板,差在叉起來之後放到哪裡。本機把棧板背在車上,車身最矮、轉彎最省空間;要放上架子,看下面兩台堆高型。
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| 型號 | 怎麼取棧板 | 額定載重 | 舉升 | 車高 | 轉彎/巷道 |
|---|---|---|---|---|---|
| AGVFC-1200A-NDC | 貨叉插進棧板、抬離地面帶走 | 1200kg | 30mm | 1810mm | 可在 2.4m 巷道搬運 |
| AGV-FJE600EA-EU-SDM 本頁機種 | 貨叉從車身伸出,把棧板拉回車上背著走 | 600kg | 400mm(行程 305mm) | 350mm | 轉彎通道 1.9m(原廠影片字幕) |
| AGV-412-FH600A-R2 | 棧板堆高:叉起後可放上 1200mm 高 | 600kg | 1200mm | 1972mm | 2m 超窄通道 |
| NDC-R14SP-1400 | 前移式:叉起後放上高位貨架 | 1400kg | 5200mm | 2700mm | 最小轉彎半徑 1639mm |
NDC-R14SP-1400 的數字取自原廠產品規格書,其餘機種目前只有新官網公開的規格;本機的轉彎通道取自原廠影片字幕。
從規格表能推的:舉升 400mm 和行程 305mm 不衝突
新官網的規格表寫舉升高度 400mm,簡介寫舉升行程 305mm。兩個數字量的是不同東西:行程是貨叉上下移動的距離,高度是貨叉升到最高時離地多高(嘉鴻依字面判斷,原廠沒有說明起算點)。
對使用者來說,要確認的是:棧板拉回車上時,底部要高過車身 350mm。
從規格表不能推的:叉不叉得進您的棧板
貨叉尺寸、兩叉間距都沒有公開。原廠影片裡叉的是木棧板;九腳型、田字型的叉孔位置不同,能不能叉、從哪一邊叉,要拿您的棧板讓嘉騰確認,規格表推不出來。
- 用的是哪種棧板、多大?叉孔的高度、寬度與位置;棧板拉回車上要放得在 1380×930mm 的車身上。
- 一板最重多重?額定 600kg,也要看棧板本身的動載。
- 從哪裡搬到哪裡?地面到地面;要放上貨架或輸送線,要換堆高型。
- 路線上最窄的轉角多寬?原廠影片字幕寫轉彎通道 1.9m;新官網寫最小轉彎半徑 1600mm。
- 一天搬幾板、跑幾班?影片字幕寫一次取放約 1 分鐘;電池與充電方式目前未公開。
一個必須先確認、不能靠猜的細節:貨叉和您的棧板對不對得上。貨叉是從車身伸出去插進棧板的,叉孔太低、太窄,或底板擋住,貨叉就插不進去。
另外,棧板拉回車上之後是背在 1380×930mm 的車身上;比車身大很多的棧板,搬運時會凸出車外,轉彎要留更多空間。此為一般情況,仍需視個案而定。
適用產業與場景
以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用,不是彩現圖,也不是 AI 生成。原廠影片的場景是一座空曠的廠房。
影片:廠內實際運行,16 秒。依序是:開到木棧板旁、貨叉從車身伸出、把棧板拉回車上、多台車背著棧板運行。由原廠影片剪輯四段,未加速、未加特效;為了去掉畫面下緣的簡體字幕,畫面下方略有裁切。

開到棧板旁
車身很矮,遠看幾乎貼著地面;右邊就是要叉的木棧板。

把棧板拉回車上
貨叉從車身伸出、叉起棧板,正往車上拉。

背著棧板運行
兩台車背著棧板在廠房裡運行。
- 地面上的棧板在暫存區、出入庫口、產線入口之間搬運
- 一板 600kg 以內
- 轉角窄(轉彎通道約 1.9m)
- 不想為了搬運另外做料架或專用料車
- 要把棧板放上貨架、輸送線或卡車——看前移式或棧板堆高式
- 一板超過 600kg——看 AGVFC-1200A-NDC
- 棧板比車身大很多
- 要搬的是有輪子的料車——看潛伏牽引型(例如 MC500-31)
嘉騰新官網形容本機是「潛伏式 AGV 與無人堆高機的結合」。上面「適合/不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議,不是嘉騰的官方說法,導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上,前一段、後一段各自需要不同型式的車,而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具,通常就是嘉鴻在供的東西。
圖:AGV-FJE600EA-EU-SDM 在廠內物流鏈上的位置。本機在交接點 A 之後,把月台卸下的棧板背到暫存區或產線入口。從卡車把棧板卸到月台的,是平衡重式無人堆高機;放上高位貨架的,是前移式,兩台都和本機是互補關係。
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| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | LN2000-E20PH-NDC 平衡重式無人堆高機/2000kg/舉升 3250mm 自重 3810kg・滿載總重 5810kg | 前一段。從卡車車廂把棧板卸到月台;本機接手背到暫存區或產線入口。 |
| NDC-R14SP-1400 前移式無人堆高機/1400kg/舉升 5200mm 自重 2320kg・滿載總重 3720kg | 後一段。本機把棧板背到暫存區,它再把棧板放上高位貨架。 | |
| 替代 同一交接點 | AGVFC-1200A-NDC 棧板搬運式無人堆高機/1200kg/舉升 30mm(新官網) | 同樣是地面搬棧板,載重大一倍,田字、川字、日字型與九腳棧板都能叉,但車身高、要 2.4m 巷道。棧板重就選它——您不會兩台都買。 |
| AGV-335B-1500A-DM 背負舉升型/1500kg/車高 260mm(新官網) | 貨放在料架上、不是棧板時的選擇:鑽到料架底下整台頂起來帶走。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網(jtrobots.com)與嘉騰 2026/09 書面回覆;標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷,屬選型建議,不是原廠說法。
這台車叉的是棧板,棧板對不對得上、撐不撐得住,比車本身更要緊。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項,點卡片可看完整規格與價格。
本機直接叉的東西木棧板系列(熱處理,符合 ISPM 15)南洋什木、北美 SPF 杉木、膠合木三種材質;100×100、110×110、127×110、130×110cm 等尺寸,高 13–16cm;熱處理含去皮,可用於出口。為什麼相關:原廠影片裡叉的就是木棧板。尺寸從 100×100 到 130×110cm 都有,要先確認叉孔對得上貨叉、拉回車上不會凸出太多。查看商品規格與價格→
無塵、防靜電區用防靜電塑膠棧板(PP,田字型/九腳型)1200×1000mm(另有 1100×1100mm);PP 防靜電,R<10⁹Ω;田字型四向進叉、動載 400kg/靜載 1000kg;九腳型兩向進叉、動載 400–800kg/靜載 1000–2000kg;每片約 7kg。為什麼相關:防靜電 PP,1200×1000 或 1100×1100mm。要注意動載:田字型 400kg、九腳型 400–800kg,連貨要在棧板與本機 600kg 兩個上限之內。查看商品規格與價格→
出貨用的棧板耐重川字型紙棧板高密度複合板+蜂窩紙芯;靜載 1000kg、動載 500kg;四向進叉;免燻蒸,符合 ISPM 15;尺寸可訂製,表面可覆防水膜。為什麼相關:川字型、四向進叉、動載 500kg;免燻蒸,出口不必另外處理。能不能叉,同樣要先和貨叉對過。查看商品規格與價格→
棧板上疊的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP,電阻 10⁶~10⁹Ω;含蓋/不含蓋兩款;150×100×55mm 起共 30 種尺寸;箱體與底部加強筋,可多層堆疊。為什麼相關:整疊週轉箱放在棧板上一起搬,比散裝紙箱穩,也好點數。查看商品規格與價格→「隱藏式貨叉」是什麼意思?
貨叉平常收在車身裡,車高只有 350mm;要取棧板時,貨叉從車身伸出去叉起棧板,再把棧板拉回車上(嘉騰新官網)。所以它不需要料架或專用料車,直接叉地上的棧板。
舉升高度 400mm、舉升行程 305mm,哪個才對?
新官網的規格表寫舉升高度 400mm,簡介寫舉升行程 305mm,原廠影片字幕也寫 305mm。行程是貨叉上下移動的距離,高度是升到最高時離地多高,兩個數字量的東西不同(嘉鴻依字面判斷);實際起算點以嘉騰說明為準。
可以把棧板放上貨架嗎?
本機負責的是地面上的棧板搬運:叉起來、背在車上、到站放下。要放上貨架或輸送線,看前移式(例如 NDC-R14SP-1400)或棧板堆高式。
要在地上貼什麼?
導航是自然導航(雷射)加二維碼:走行段靠掃描環境定位,需要精準定位的點貼二維碼(嘉鴻依導航方式判斷)。
一天可以跑幾個小時?
嘉騰新官網沒有公開本機的電池、充電方式與續航,我們不替它填。原廠影片字幕寫一次取放約 1 分鐘,台數還要等電池的數字才算得準。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係?規格出問題找誰?
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷,負責選型評估、現場量測、棧板的配套,以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準;本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得,不代表原廠承諾。