潛伏機器人｜潛伏牽引｜嘉騰 JATEN 台灣經銷

潛伏牽引型 AGV：鑽進台車底下，勾住整台拉走

現有的物料車、台車一台都不必換，只把推車的人換掉。車體不到 300mm 高，鑽進台車底下頂起牽引銷勾住，把整台拉到下一站。路線固定的線邊配送，這一型的導入門檻最低。

潛伏牽引的動作：車體鑽入台車底下，頂銷升起勾住牽引孔，把整台拉往下一站。示意圖，非按實際比例。

依需求快速選購

點機種看完整規格與原廠實拍影片。照片與規格取自嘉騰原廠。

一張表比較

型號	系列	額定載重	導航	外形尺寸	前進速度	原廠影片
MC500-31	潛伏牽引	500kg	磁導航	1410×450×270mm	32m/min	實拍
AGV-CQD37-MK1200	潛伏牽引	1200kg	磁導航	2130×450×285mm	0-30m/min	實拍

什麼現場會用到這一型：料一直用台車在送，台車數量多、不想全部換掉；路線固定、站點不多。

原廠實績

1380mm　最窄通道寬度

選這一型之前，先確認這幾件事

台車底盤的淨高車要鑽得進去，底盤淨高要大於車高再留餘裕。輪子、剎車座、補強橫桿都可能擋路。

牽引孔的位置與強度台車要加一個讓牽引銷勾住的座。位置要在車體可到的範圍內，強度要能承受起步與剎車的拉力。

載重要連台車一起算額定載重是「台車＋貨」的總重。鋼製台車本身就可能一兩百公斤，選型時要扣掉。

磁條路線這兩台都是磁導航，路線上要貼磁條。磁條會被堆高機、推車磨損，要排定期檢查。

這一段用得到的嘉鴻載具

常見問題

我的台車要改嗎？

通常要。至少要在底盤加裝牽引座，輪子也要確認能跟著轉向。嘉鴻可以依 AGV 規格改造現有台車，或直接做一批 AGV 專用週轉車。

一次可以拉幾台？

潛伏牽引一次拉一台。要一次拉一整列、跨棟長距離，請看「廠區戶外運輸」裡的牽引型。

磁條會不會被壓壞？

會磨損。堆高機頻繁經過的路段要特別注意，或在路線規劃時避開。

不確定該選哪一台？

告訴我們要搬的東西、重量、路線與每天趟數，嘉鴻幫您從這 2 款裡挑，並提供原廠規格書。