戶外機器人 ｜ 戶外牽引・無人駕駛 ｜ 嘉騰 JATEN 台灣經銷
戶外 AGV：跨棟、跨廠區的室內外運輸
廠區有好幾棟，物料要在棟與棟之間來回，路上有坡道、會下雨。這一類用慣性導航、多感測器融合定位，車頭可以拉一整列拖車，室內外都能跑。
- 3款現行機種
- 1000–6000kg額定載重範圍
- 3支原廠實拍影片
牽引型的動作：車頭掛上一列拖車，一次拉走多台。示意圖，非按實際比例。
01
依需求快速選購
點機種看完整規格與原廠實拍影片。照片與規格取自嘉騰原廠。
無人駕駛1 款
戶外牽引2 款
IN6000-QYD60S有原廠實拍影片- 額定載重 ≤6000kg
- 導航 慣性導航
- 尺寸 2433×1432×2099mm
IN2500-37有原廠實拍影片- 額定載重 平地牽引≤2500kg，3°斜坡可牽引≤1700kg
- 導航 慣性導航
- 尺寸 1800×1080×1480mm
一張表比較
| 型號 | 系列 | 額定載重 | 導航 | 外形尺寸 | 前進速度 | 原廠影片 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UGV-U2-1000A1-LD | 無人駕駛 | 1000kg | 多感測器融合定位導航 | 2430×1490×1600mm | — | 實拍 |
| IN6000-QYD60S | 戶外牽引 | ≤6000kg | 慣性導航 | 2433×1432×2099mm | ≤1500mm/s | 實拍 |
| IN2500-37 | 戶外牽引 | 平地牽引≤2500kg，3°斜坡可牽引≤1700kg | 慣性導航 | 1800×1080×1480mm | 自動（10-42m/min），手動（10-48m/min） | 實拍 |
02
適用產業與場景
什麼現場會用到這一型：物料要跨棟、跨廠區運輸；路線上有室外段、坡道或雨天。
原廠實績
03
技術報告與解決方案
選這一型之前，先確認這幾件事
路面與坡度看爬坡能力。滿載上坡、雨天路面都要算進去。
天候與防護IN2500-37 原廠說明標示 IP53 防護等級；其他機種請以原廠規格書為準。
拖車數量與轉彎拉一整列時，轉彎半徑與路寬要夠，路口要留空間。
導航設施慣性導航可能需要在地面埋設磁釘作為輔助，屬於土建工程。
這一段用得到的嘉鴻載具
常見問題
下雨能跑嗎？
原廠說明中，IN2500-37 具 IP53 防護等級；台灣某工廠 10 噸鋼管案例也標示可在小雨環境運行。實際要依路面與排水條件評估。
需要埋磁釘嗎？
IN2500-37 的導航方式，原廠資料有慣性導航、磁導航、陀螺儀＋磁釘導航三種寫法；路線上要不要埋磁釘，導入前請向嘉鴻確認。
