潛伏機器人 ｜ 背負舉升・背負 ｜ 嘉騰 JATEN 台灣經銷
背負舉升型 AGV：鑽進料架底下，整座頂起來就走
車體最低只有 260mm，從料架或貨架底下鑽進去，頂升後載著整座料架走；背負型則是把貨直接放在車頂平台上。電子廠的線邊料架、半成品貨架、老化車，多半是這一類在搬。這一類另收兩台特殊用途的機種：地面棧板用的隱藏式貨叉 AGV，以及汽車裝配線的治具搬運 AGV。
- 8款現行機種
- 10–3000kg額定載重範圍
- 3支原廠實拍影片
背負舉升的動作：車體鑽入料架下方，頂升機構把整座料架抬離地面後載著走。示意圖，非按實際比例。
01
依需求快速選購
點機種看完整規格；有原廠影片的機種，卡片上有標示。照片與規格取自嘉騰原廠。
背負舉升4 款
AMR-D300A-1000A-R2S- 額定載重 1000kg
- 導航 自然導航+二維碼導航
- 舉升 ≤260mm
AGV-335B-1500A-DM有原廠實拍影片- 額定載重 1500kg
- 導航 二維碼導航
- 舉升 60mm
SDM1000-D287-MGO- 額定載重 ≤1000kg
- 導航 自然導航+二維碼導航
- 舉升 ≤200mm
DM1500-CQ116-QHD- 額定載重 1500kg
- 導航 二維碼導航
- 舉升 80mm
背負2 款
SLAM200-D277-WJO- 額定載重 ≤200kg
- 導航 自然導航 SLAM
- 尺寸 800×660×310mm
DMN10-D222有原廠實拍影片- 額定載重 10kg
- 導航 二維碼導航
- 尺寸 496×426×300mm（含托盤）
隱藏式貨叉（地面棧板）1 款
裝配線治具搬運1 款
一張表比較
| 型號 | 系列 | 額定載重 | 導航 | 外形尺寸 | 舉升高度 | 原廠影片 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AMR-D300A-1000A-R2S | 背負舉升 | 1000kg | 自然導航+二維碼導航 | 1460×1350×816mm | ≤260mm | — |
| AGV-335B-1500A-DM | 背負舉升 | 1500kg | 二維碼導航 | 1180×860×260mm | 60mm | 實拍 |
| SDM1000-D287-MGO | 背負舉升 | ≤1000kg | 自然導航+二維碼導航 | 1600×1000×600mm | ≤200mm | — |
| DM1500-CQ116-QHD | 背負舉升 | 1500kg | 二維碼導航 | 1560×832×340mm | 80mm | — |
| SLAM200-D277-WJO | 背負 | ≤200kg | 自然導航 SLAM | 800×660×310mm | — | — |
| DMN10-D222 | 背負 | 10kg | 二維碼導航 | 496×426×300mm（含托盤） | — | 實拍 |
| AGV-FJE600EA-EU-SDM | 隱藏式貨叉（地面棧板） | 600kg | 自然導航+二維碼導航 | 1380×930×350mm | 400mm | 實拍 |
| AGV-497A-3000A-R5M | 裝配線治具搬運 | 3000kg | 磁導航 | 2340×1800×2110mm | — | — |
02
適用產業與場景
什麼現場會用到這一型：線邊料架、半成品貨架要在固定幾個站點之間一直來回推；料架本身可以統一規格。
原廠實績
03
技術報告與解決方案
選這一型之前，先確認這幾件事
料架底部的淨高與淨寬車要鑽得進去。先量料架腳與腳之間的淨寬、底板到地面的淨高，再對照下表的車體尺寸（車高從 260mm 到 800mm 以上都有）。
頂起之後的總高與重心料架頂起後整體變高，重心高的料架轉彎容易晃。需要轉向但料架不能跟著轉的工位，要選支援「車轉貨不轉」的機種。
地面平整度與二維碼二維碼導航要在地面貼碼，地面起伏、伸縮縫、坡道都會影響停靠精度，導入前要先看地坪。
同一條路線的料架要統一尺寸與腳位不一致，每一種料架都要重新設定。先把料架規格收斂，是這一型導入最省事的一步。
這一段用得到的嘉鴻載具
不鏽鋼容器與料架SUS304，多層可調料架 4–5 層，不發塵、可消毒，適用無塵室與 SMT查看商品規格與價格→
專業訂製 AGV 自動週轉車SUS304 主體＋AGV 自動定位對接底座，保留人工手推；承重 300–500kg，可整合 RFID 與 MES／WMS查看商品規格與價格→
不鏽鋼搬運台車SUS304，雙／三層，靜音 PU 輪，防靜電可選，承重 100–300kg查看商品規格與價格→
防靜電物流週轉箱ESD 級 PP、10⁶–10⁹Ω，含蓋／不含蓋兩款、30 種尺寸，加固筋可堆疊查看商品規格與價格→常見問題
我現有的料架可以直接用嗎？
要看料架底部的淨高、腳位與剛性。多數情況需要加裝定位塊或調整腳位；嘉鴻可以到現場量測後，改造現有料架或依 AGV 規格重新製作。
「車轉貨不轉」是什麼意思？
車體原地旋轉時，頂盤反向轉動，料架方向保持不變，適合窄通道或料架不能轉向的工位。嘉騰在 AMR-D300A-1000A-R2S、AGV-335B-1500A-DM 等機種的說明中標示支援。
可以跨樓層搭電梯嗎？
可以，但電梯要能接受 AGV 的呼叫與開關門訊號，轎廂與樓板的落差也有限制。上方「電梯聯動」案例有原廠公布的做法與成效。
背負型和背負舉升型差在哪？
背負型沒有頂升，貨要放在車頂平台上（人放或機構放）；背負舉升型會自己鑽進料架底下頂起來。要不要人手放貨，是兩者最大的差別。
