低矮料架整台頂走：DM1500-CQ116-QHD
車高 34 公分，鑽到料架底下頂起 8 公分，整台料架連貨帶走，額定 1500kg。二維碼導航、單驅雙向、可原地旋轉，車上有觸控螢幕可以直接操作。新官網寫定位精度 ±10mm、在線充電；缺的數字我們留白。
- 1500kg額定載重
- 340mm車高
- 80mm舉升高度
- ±10mm定位精度
圖：一趟料架搬運。鑽到料架底下、頂升讓料架輪子離地、背著整台料架走到線邊定點，放下之後空車離開。動作示意圖，非按實際比例。車高 340mm、舉升高度 80mm、二維碼導航取自嘉騰新官網；輪子離地多少，要看頂升前料架底部和車頂之間留了多少間隙。
依需求快速選購
和同系列的 AGV-335B-1500A-DM 一樣是 1500kg、二維碼導航；差別在車高 340mm（高 80mm）、舉升 80mm（多 20mm），而且新官網列了定位精度 ±10mm。料架底部離地如果在 260–340mm 之間，本機鑽不進去，只能選 335B。
| 型號 | DM1500-CQ116-QHD廠 |
|---|---|
| 型式 | 背負舉升（鑽到料架底下頂起來）廠 |
| 額定載重 | 1500kg廠 |
| 外形尺寸 | 1560×832×340mm廠 |
| 舉升高度 | 80mm廠 |
| 導航方式 | 二維碼導航（沿設定的路線自動行走）廠 |
| 定位精度 | ±10mm廠 |
| 行走方向 | 單驅雙向、原地旋轉廠 |
| 最小迴轉空間 | 1600mm（新官網的寫法，量法原廠未說明）廠 |
| 操作介面 | 觸控螢幕人機互動廠 |
| 充電方式 | 在線充電廠 |
| 適用行業 | 電子、家電、汽車、物流運送廠 |
| 空車原地旋轉掃過的圓 | 直徑約 1770mm＝車體對角線 √(1560²＋832²)；比新官網寫的最小迴轉空間 1600mm 大，量法差異待嘉騰說明推 |
| 車體自重 | 未公開待 |
| 頂升盤尺寸 | 未公開待 |
| 速度與爬坡能力 | 未公開待 |
| 電池、續航與充電時間 | 未公開待 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據 待 嘉騰尚未提供
尚未取得的四項規格
嘉騰新官網只公開 6 項規格與一段簡介，嘉騰英文官網沒有本機，也沒有可下載的產品規格書。以下四項仍未公開，我們留白。
- 頂升盤尺寸與料架底部要留的間隙最關鍵，決定您現有料架能不能直接用。車高 340mm、車寬 832mm 是下限，要再留多少間隙、頂升盤多大、料架怎麼和頂升盤定位，要嘉騰給書面數字。
- 車體自重決定樓板承載。滿載時壓在地上的是車＋料架＋貨，只算 1500kg 會算少。
- 速度與爬坡能力估算一小時跑幾趟、路線上的坡能不能上，都要用到。
- 電池、續航與充電時間新官網只寫在線充電；能不能連跑兩班、充電點放哪裡，要看這三個數字。
車高決定料架底部要留多高，舉升高度決定料架能離地多少。下表是嘉騰新官網「背負舉升系列」與相近機種。
← 表格可左右滑動 →
| 型號 | 額定載重 | 車高 | 舉升高度 | 導航方式 | 原廠規格書 |
|---|---|---|---|---|---|
| AGV-335B-1500A-DM | 1500kg | 260mm | 60mm | 二維碼導航 | 新官網 6 項 |
| DM1500-CQ116-QHD 本頁機種 | 1500kg | 340mm | 80mm | 二維碼導航 | 新官網 6 項 |
| AMR-D300A-1000A-R2S | 1000kg | 816mm | ≤260mm | 自然導航＋二維碼 | 新官網 6 項 |
| SDM1000-D287-MGO | ≤1000kg | 600mm | ≤200mm | 自然導航＋二維碼 | 可索取 |
| AGV-FJE600EA-EU-SDM | 600kg | 350mm | 400mm（藏在車身的貨叉） | 自然導航＋二維碼 | 新官網 6 項 |
| AGV-497A-3000A-R5M | 3000kg | 2110mm | — | 磁導航（單向） | 新官網 6 項 |
車高取自各機種外形尺寸的高度。SDM1000-D287-MGO 的數字取自嘉騰原廠產品規格書，其餘機種目前只有新官網公開的規格。AGV-FJE600EA-EU-SDM 是用藏在車身裡的貨叉把貨拉上車，不是從底下頂；AGV-497A-3000A-R5M 是汽車裝配線的治具搬運車，產品圖上裝著夾緊翻轉治具，外形尺寸是否含治具，新官網沒有寫。
從規格表能推的：料架要做成什麼樣，車才鑽得進去
・料架底部離地淨空 ＞ 340mm（車高），還要再加頂升前的間隙
・四支腳的內側間距 ＞ 832mm（車寬）
・料架長邊最好 ≥ 1560mm（車長），車才整台藏在料架底下
・舉升 80mm：料架輪子實際離地的高度＝80mm 減掉頂升盤碰到料架之前走掉的那段間隙
以上是嘉鴻依外形尺寸推導的下限，要留多少餘裕以嘉騰的數字為準。
從規格表不能推的：走道要留多寬
新官網寫最小迴轉空間 1600mm，但車體對角線約 1770mm，兩個數字對不起來，量法要請嘉騰說明。背著料架轉的時候，看的是料架的大小，不是車。
走道要留多寬，要用您料架的實際尺寸、和嘉騰一起算。
- 您的料架現在長什麼樣？長寬、底部離地多高、四支腳的內側間距、有沒有輪子——這四個數字決定車鑽不鑽得進去。
- 一台料架連貨多重？額定 1500kg，料架本身的重量也要算進去；料架撐不撐得住頂升，是料架結構的事。
- 路線上的地面能貼二維碼標籤嗎？二維碼導航要沿路線貼標籤；常被堆高機或重物輾過的地方，標籤會磨損。
- 線邊要停幾台、停在哪裡？定位精度 ±10mm（新官網）；停放點的數量和位置，決定路線怎麼畫、要幾台車輪流跑。
- 一天搬幾趟、跑幾班？速度、電池與續航目前未公開，台數要等這幾個數字才算得準。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：您的料架鑽不鑽得進去。頂升型最常卡在料架：底部太低、腳太密、底部有橫桿擋住。車高 340mm、車寬 832mm 是硬條件，量一下就知道。
現有料架不合，可以改腳、墊高，或改用 AGV 專用的週轉車；但要先拿到本機的頂升盤尺寸，底座才做得準。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
這台車目前沒有原廠實拍影片。以下是嘉鴻依新官網外形尺寸重繪的示意圖，原廠產品圖請見上方規格表旁。
圖：鑽不鑽得進料架，看這三個尺寸。左：車高 340mm、頂升 80mm。右：車身 1560×832mm。這是嘉鴻依新官網外形尺寸、以同一比例重繪的示意，不是原廠圖面。
- 線邊要的是整台料架，不是一箱一箱
- 料架底部淨空高於 340mm，四支腳內側間距大於 832mm
- 地面平整、可以沿路線貼二維碼標籤
- 一台料架連貨在 1500kg 以內
- 料架底部離地在 260–340mm 之間——看 AGV-335B-1500A-DM（車高 260mm）
- 只送幾箱料、線邊有人拿——背負式就夠（例如 SLAM200-D277-WJO）
- 料架太矮、腳太密或底部有橫桿，車鑽不進去——要先改料架
- 地面常被重物輾壓、標籤容易磨損的區域
嘉騰新官網標示的應用為電子、家電、汽車、物流等物流運送場景。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：DM1500-CQ116-QHD 在廠內物流鏈上的位置。本機在交接點 C 之後，把備好料的整台料架送到線邊。前一段把料箱從倉庫取出、放上料架的，是料箱機器人或人工，和本機是互補關係。
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| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | CTU-363A-50A-R2S 料箱機器人／單箱 50kg／取貨高度 400–1300mm（新官網） | 前一段。從料箱貨架把料箱一箱一箱取出，送到備料區；備好的料上了料架，再由本機整台送到線邊。 |
| NDC-R14SP-1400 前移式無人堆高機／1400kg／舉升 5200mm 自重 2320kg・滿載總重 3720kg | 更前一段。整板原料從高位儲位取下、送到備料區拆箱；拆好的料上料架之後，交給本機。 | |
| 替代 同一交接點 | AGV-335B-1500A-DM 背負舉升型／1500kg／車高 260mm（新官網） | 同樣 1500kg、二維碼導航，車高低 80mm、最高速度 90m/min，還有原廠實拍影片；舉升只有 60mm。料架很矮就選它。 |
| SDM1000-D287-MGO 背負舉升型／≤1000kg／車高 600mm 自重 806kg・滿載總重 1806kg | 載重小一級、車身高很多，但有完整原廠規格書。您會依料架高度與載重挑一台。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
頂升型 AGV 頂的是料架，料架上放的是週轉箱和料盤。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
本機直接頂的東西／量身客製專業訂製 AGV 自動週轉車SUS 304 主體；AGV 自動定位對接底座，可配合主流 AGV／AMR 規格；人機兩用；單車承重 300～500kg；可整合 RFID 與 MES／WMS。為什麼相關：現有料架鑽不進去時的解法：依本機的車高、車寬與頂升盤尺寸，做一台底部讓得出空間、腳位對得上的週轉車。單車承重 300～500kg，連貨要在本機 1500kg 以內。查看商品規格與價格→
料架上放的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：料架一層放幾箱，看箱子的長寬；同一台料架盡量用同一種尺寸的箱子，疊放和點數都比較快。查看商品規格與價格→
SMT 線邊的料架防靜電 PCB 上下料架（彈匣）槽寬 5mm、槽深 3mm、節距 10mm；表面電阻 10⁶–10⁹Ω；防靜電工程塑膠；依 PCB 最大板寬選尺寸。為什麼相關：料架上放的若是 PCB 上下料架，一台料架整台送到 SMT 線頭，作業員不用一支一支搬。查看商品規格與價格→
空箱回程防靜電摺疊箱藍色，3001／3002／3003 三款；免工具折疊展開，空箱折起後約剩展開時的 1/3–1/4；可堆疊。為什麼相關：線邊用完的空箱折起來，體積約剩展開時的 1/3–1/4，同一台料架可以多載幾個回去。查看商品規格與價格→和 AGV-335B-1500A-DM 差在哪裡？
兩台都是 1500kg、二維碼導航。本機車高 340mm、舉升 80mm，新官網另列定位精度 ±10mm、觸控螢幕操作；335B 車高 260mm、舉升 60mm、最高速度 90m/min，有原廠實拍影片。料架底部離地在 260–340mm 之間，只能選 335B。
最小迴轉空間 1600mm 是什麼意思？
新官網寫最小迴轉空間 1600mm，但沒有說明量法。以車體 1560×832mm 算，空車原地旋轉掃過的圓直徑約 1770mm，比 1600mm 大；兩者的差異原廠沒有說明。規劃走道時，請以嘉騰的書面數字為準。
地上要貼什麼？
本機是二維碼導航：沿行走路線在地面貼二維碼標籤，車靠讀標籤定位（嘉鴻依導航方式判斷）。地坪要平整；常被堆高機、重物輾過的地方，標籤容易磨損，要列入定期檢查。
1500kg 是料架加貨的總重嗎？
1500kg 是本機的額定載重，料架本身的重量也要算進去。料架撐不撐得住、頂升點在哪裡，是料架結構要另外確認的事。
有影片可以看嗎？
嘉騰新官網目前沒有本機的影片。同樣是 1500kg 二維碼導航頂升車的 AGV-335B-1500A-DM，有原廠實拍影片可以參考動作方式。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、料架與週轉車的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。
