料箱自動取放：CTU-363A-50A-R2S
開到料箱貨架前，夾抱機構升到那一層、伸進去把料箱拉出來夾住，再送到下一站。一次一箱、單箱 50kg，900mm 寬的窄巷道也走得進去。
- 50kg單箱載重
- 400–1300mm取貨高度
- 900mm可走巷道寬
- 1.5m/s最高速度
圖：取一箱料的完整動作。駛到貨架前、夾抱機構升到目標那一層、伸進去把料箱拉回夾住，降下後夾著離開。動作示意圖，非按實際比例。取貨高度 400–1300mm、單箱 50kg 取自嘉騰新官網；夾抱的實際動作以原廠影片為準。
依需求快速選購
這台車省的是「進貨架找料、搬料箱」：人不用走進料箱貨架之間彎腰、墊腳，車自己開到那一格把料箱取出來，送到揀料或備料的地方。它一次只夾一箱，適合貨架不高（1300mm 以內）、料箱尺寸一致的料箱倉。要一趟帶好幾箱、或貨架更高，看 CTU-432-30A-R2S。
| 型號 | CTU-363A-50A-R2S廠 |
|---|---|
| 型式 | 單箱夾抱型料箱機器人廠 |
| 單箱載重 | 50kg廠 |
| 車體自重 | 未公開（本機沒有可下載的原廠產品規格書）待 |
| 外形尺寸 | 955×695×2000mm廠 |
| 取貨高度 | 400–1300mm廠 |
| 適用料箱 | 長 400–600mm×寬 400mm×高 140–340mm廠 |
| 導航方式 | 自然導航（SLAM）＋二維碼廠 |
| 可走巷道 | 900mm 窄巷道，雙向搬運廠 |
| 原地旋轉直徑 | 960mm廠 |
| 前進速度 | ≤1.5m/s廠 |
| 最大伸縮速度 | 400mm/s廠 |
| 適用行業 | 倉儲物流、食品、3C、醫療衛生廠 |
| 電池、充電與續航 | 未公開待 |
| 地面施工 | 走行段免施工，貨架前與定位點貼二維碼推 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據 待 嘉騰尚未提供
尚未取得的四項規格
嘉騰新官網只公開 6 項規格，原廠影片字幕補了適用料箱尺寸與旋轉直徑。以下四項仍未公開，我們留白，不用「一般來說」填滿。
- 夾抱範圍與料箱外形要求最關鍵，決定您現有的料箱能不能直接用。影片字幕寫寬 400mm，寬度能不能放寬、料箱的邊緣或把手要不要特定形狀，要嘉騰給書面規格。
- 貨架要求層板深度、每一層之間要留多高、料箱前緣要對齊到哪裡，決定現有貨架要不要改。
- 車體自重決定樓板承載，尤其是樓上的料箱倉。
- 電池、充電方式與續航決定能不能連跑兩班、充電站放哪裡，直接影響台數。
同樣是搬料箱，差在一趟帶幾箱、能取多高，以及料箱要長什麼樣。本機是下表裡最小、最適合窄巷道的一台。
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| 型號 | 一趟帶幾箱 | 單箱載重 | 取放高度 | 適用料箱 | 外形尺寸 |
|---|---|---|---|---|---|
| CTU-363A-50A-R2S 本頁機種 | 1 箱（夾抱） | 50kg | 400–1300mm | 長 400–600×寬 400×高 140–340mm（原廠影片字幕） | 955×695×2000mm |
| CTU-432-30A-R2S | 車上背簍 6 層（可客製） | 30–50kg，整機合計 180kg | 400–3100mm（可客製） | 箱高 331–600mm | 1750×1020×3595mm |
| SEAM300-D341-WMO(CTR) | 手臂夾 1 箱 | 手臂負載 10kg | 未公開（原廠影片中從地面棧板夾取） | 未公開 | 850×650×1240mm |
| SLAM200-D333-WKO | 雙層滾筒，一送一收 | 200kg | 滾筒面高度未公開 | 底面平整的料箱、料架 | 1020×714×1480mm |
四台目前都只有新官網公開的規格；本機的適用料箱尺寸取自原廠影片字幕。SLAM200-D333-WKO 是滾筒對接型，放在這裡是因為它也搬料箱。
從規格表能推的：巷道與轉身空間
・新官網寫可走 900mm 窄巷道，貨架之間的走道至少要 900mm
・影片字幕寫原地旋轉直徑 960mm，要轉身的地方（巷道口、交接站前）要留得出這個圓
・取貨高度 400–1300mm：最低那一層離地要有 400mm、最高那一層不超過 1300mm
以上直接取自原廠數字；走道再加多少安全餘裕，要依現場規劃。
從規格表不能推的：一小時取得了幾箱
前進速度 1.5m/s、伸縮速度 400mm/s，都是單一動作的速度。取一箱要開過去、對位、升降、伸出、拉回、再開走，一小時能取幾箱，看貨架怎麼排、路線多長、交接站在哪裡。
這個數字要用您的貨架配置做一次模擬，規格表推不出來。
- 您的料箱多大？原廠影片字幕寫寬 400mm、長 400–600mm、高 140–340mm；寬度不是 400mm 的，要先確認能不能夾。
- 最重的一箱多重？連箱帶料在 50kg 以內。
- 貨架有幾層、最低最高各多高？取貨高度 400–1300mm；超過 1300mm 的層，要看 CTU-432-30A-R2S。
- 貨架之間的走道多寬？新官網寫可走 900mm 窄巷道；要轉身的地方要留直徑 960mm。
- 一小時要取幾箱、送到哪裡？決定台數與交接站的位置；電池與充電方式目前未公開，也會影響台數。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：您的料箱寬幾公分。原廠影片字幕寫的適用料箱是寬 400mm、長 400–600mm、高 140–340mm。夾抱型是靠兩側夾住料箱，寬度差一點就夾不穩或夾不進去。
嘉鴻現有的防靜電週轉箱尺寸表裡，沒有剛好寬 400mm 的規格；長度在 400–600mm 之間的，寬度最接近的是 415–420mm（例如 540×420、555×415）。可拆卸分格週轉箱是 400×600mm，但高 350mm，比字幕寫的上限 340mm 高了 10mm。要用哪一種箱子，請先向嘉騰確認夾抱範圍，嘉鴻可以代為詢問。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用，不是彩現圖，也不是 AI 生成。畫面上的英文字幕是原廠影片原有的規格標示。
影片：料箱貨架取放實際運行，14 秒。依序是：車在貨架之間移動、夾抱機構伸進貨架拉出料箱、夾著料箱轉身、在另一座貨架前取放。由原廠影片剪輯四段，未加速、未加特效。
在料箱貨架之間
黑色的門型立柱就是車身，夾抱機構掛在立柱上，可以上下移動。
夾著料箱
藍色料箱被兩側夾住，離開貨架；左下字幕是原廠標示的旋轉直徑。
對準貨架那一格
夾抱機構停在兩個料箱之間；層板上貼著二維碼，用來對位。
- 料箱倉的料箱尺寸一致、寬 400mm 左右
- 貨架不高，最高一層在 1300mm 以內
- 貨架之間走道窄（約 900mm）
- 一次取一箱就夠，取完送到揀料站或備料區
- 一趟要帶好幾箱、或貨架高過 1300mm——看 CTU-432-30A-R2S
- 料箱尺寸五花八門、寬度差很多
- 一箱超過 50kg
- 要把整台料架送到線邊——那是頂升型的工作（例如 AGV-335B-1500A-DM）
嘉騰新官網標示的應用為倉儲物流、食品、3C、醫療衛生等行業。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：CTU-363A-50A-R2S 在廠內物流鏈上的位置。本機在倉庫的料箱貨架之間，把料箱取出、送到出入庫口或揀料站。料備好之後送到線邊的，是頂升型或背負型，和本機是互補關係。
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| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | AGV-335B-1500A-DM 背負舉升型／1500kg／車高 260mm（新官網） | 後一段。本機取出的料箱在備料區上料架，備好的料架由它整台送到線邊。 |
| SLAM200-D277-WJO 背負式／200kg／續航 8h 自重 98kg・滿載總重 298kg | 後一段，量少時。本機取出、揀好的料箱疊上它，背著送到線邊各工作站。 | |
| 替代 同一交接點 | CTU-432-30A-R2S 料箱機器人／背簍 6 層／取貨高度 400–3100mm（新官網） | 同樣在料箱倉取箱，一趟帶多箱、貨架可以蓋到 3 公尺以上，但車身大得多（1750×1020×3595mm）。貨架矮、巷道窄就選本機——您不會兩台都買。 |
| SEAM300-D341-WMO(CTR) 複合機器人／手臂負載 10kg（新官網） | 用手臂夾料箱，地面棧板上的低處料箱也夾得到（原廠影片所見），新官網寫可做傾倒。料箱輕、放得低或要倒出來的時候看它。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
料箱機器人搬的就是料箱，箱子對不對得上，比車本身更要緊。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
本機直接夾的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：長度在 400–600mm 之間的規格裡，寬度最接近字幕寫的 400mm 的是 415–420mm（例如 540×420、555×415）；能不能夾，要先向嘉騰確認夾抱範圍。確認後，同一座料箱倉統一用一種尺寸，車最好夾。查看商品規格與價格→
一箱放多種小零件可拆卸分格週轉箱（八格附籃蓋）400×600×350mm；PE 材質藍色；內隔八格、隔板可拆；附籃蓋，防塵防落。為什麼相關：400×600mm，長寬落在字幕寫的範圍內；但高 350mm，比上限 340mm 高 10mm，要先確認。內隔八格，一箱分好幾種料。查看商品規格與價格→
取出之後的最後一段線邊對接轉運車（滾輪平台・兩段高度）免插電；平台 625×450mm，兩條滾輪條、斜度可調；對接高度 450／850mm 兩段；載重 20kg；外形 900×650×900mm。為什麼相關：料箱取出後送到線邊：這台免插電的轉運車有 450／850mm 兩段高度的滾輪平台；平台載重 20kg，重箱要分批。查看商品規格與價格→
空箱回收防靜電摺疊箱藍色，3001／3002／3003 三款；免工具折疊展開，空箱折起後約剩展開時的 1/3–1/4；可堆疊。為什麼相關：用完的空箱折起來，體積約剩展開時的 1/3–1/4，回收和暫存都省空間。查看商品規格與價格→我的料箱不是寬 400mm，能用嗎？
要先確認。原廠影片字幕寫的適用料箱是長 400–600mm、寬 400mm、高 140–340mm；夾抱型是靠兩側夾住，寬度差一點就可能夾不穩。請把您的料箱尺寸交給嘉騰確認，嘉鴻可以代為詢問。
一次可以帶幾箱？
本機是單箱夾抱型，一次一箱。要一趟帶好幾箱，看 CTU-432-30A-R2S（車上有多層背簍）。
要在地上貼什麼？
導航是自然導航（SLAM）加二維碼：走行段靠掃描環境定位，貨架前與定位點貼二維碼（嘉鴻依導航方式判斷）。原廠影片裡貨架層板上也貼有二維碼。
現有的貨架可以直接用嗎？
要看三件事：最高一層不超過 1300mm、最低一層不低於 400mm、走道至少 900mm。層板深度與層間高度的要求新官網沒有公開，要以嘉騰的書面資料為準。
一天可以跑幾個小時？
嘉騰新官網沒有公開本機的電池、充電方式與續航，我們不替它填。這幾個數字決定能不能連跑兩班，要以嘉騰的書面資料為準。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、料箱與貨架的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。
