低矮空間料箱取放：SEAM300-D341-WMO(CTR)
一台移動底盤加一支機械臂。手臂可以往前放低，從地面棧板上夾起料箱，再立起來把料箱舉著開走；新官網也寫它能做貨物的移載與傾倒。料箱要輕：手臂負載 10kg。
- 10kg手臂負載
- 4軸機械臂自由度
- 200kg載重能力
- 1240mm整機高度
一趟怎麼跑
1開到料箱旁（料箱放在地面棧板上）
原廠實拍：手臂往前放低2手臂往前放低，夾住料箱
立柱往前放倒，夾爪伸到地面棧板上的料箱旁。
- 原廠實拍：手臂立起、舉著料箱
3手臂立起，把料箱舉起來
手臂立起，夾著藍色料箱舉在高處；右邊是另一台嘉騰 AGV。
4夾著料箱開走
手臂負載 10kg、自由度 4、適用低矮空間的貨箱對接與移載傾倒取自嘉騰新官網。手臂的實際工作範圍原廠尚未公開。
依需求快速選購
它處理的是放得很低的料箱：直接放在地上或棧板上的料箱，以往多半要人彎腰搬。料箱機器人的取貨高度從 400mm 起（新官網），地面棧板上的料箱它搆不到；這台的手臂可以往前放低去夾（原廠影片所見）。手臂負載只有 10kg，料箱要輕；更重的料箱，看料箱機器人。
| 型號 | SEAM300-D341-WMO(CTR)廠 |
|---|---|
| 型錄上的型號與尺寸 | SLAM300-D341-WMO；850×652×1240mm（產品大全指南 2024/04）廠 |
| 型式 | 複合機器人（移動底盤＋機械臂）廠 |
| 載重能力 | 200kg（新官網未說明是否含手臂本身）廠 |
| 機械臂負載 | 10kg廠 |
| 機械臂自由度 | 4廠 |
| 車體自重 | 未公開（本機沒有可下載的原廠產品規格書）待 |
| 外形尺寸 | 850×650×1240mm廠 |
| 導航方式 | 雷射 SLAM＋二維碼廠 |
| 定位精度 | 位置 ±10mm；角度 ±10（新官網未標單位）廠 |
| 適用場景 | 低矮空間的貨箱快速對接、貨物移載與傾倒廠 |
| 手臂動作 | 車上立柱可往前放倒到接近水平，夾爪保持水平，從地面棧板上夾取料箱；夾爪以金屬夾板貼住料箱側面廠 |
| 手臂工作範圍 | 未公開待 |
| 電池、充電與續航 | 未公開待 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據 待 嘉騰尚未提供
尚未取得的四項規格
嘉騰新官網只公開 6 項規格與一段簡介，本機沒有可下載的產品規格書。以下四項仍未公開，我們留白，不用「一般來說」填滿。
- 手臂工作範圍最關鍵：手臂伸得多遠、最高最低到哪裡，決定料箱要放在哪個位置、多高。
- 夾爪適用的料箱原廠影片裡，夾爪用金屬夾板貼著料箱側面、在上緣下方夾住；能夾的料箱長寬範圍與側壁形狀未公開。
- 車體自重決定樓板承載。
- 電池、充電方式與續航決定能不能連跑兩班、充電站放哪裡。
同樣是搬料箱，差在一趟帶幾箱、能取多高多低，以及料箱要長什麼樣。本機是下表裡唯一用手臂夾、原廠影片中從地面棧板取箱、新官網也寫能傾倒的一台，但料箱要輕。
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| 型號 | 一趟帶幾箱 | 單箱載重 | 取放高度 | 適用料箱 | 外形尺寸 |
|---|---|---|---|---|---|
| CTU-363A-50A-R2S | 1 箱（夾抱） | 50kg | 400–1300mm | 長 400–600×寬 400×高 140–340mm（原廠影片字幕） | 955×695×2000mm |
| CTU-432-30A-R2S | 車上背簍 6 層（可客製） | 30–50kg，整機合計 180kg | 400–3100mm（可客製） | 箱高 331–600mm | 1750×1020×3595mm |
| SEAM300-D341-WMO(CTR) 本頁機種 | 手臂夾 1 箱 | 手臂負載 10kg | 未公開（原廠影片中從地面棧板夾取） | 未公開 | 850×650×1240mm |
| SLAM200-D333-WKO | 雙層滾筒，一送一收 | 200kg | 滾筒面高度未公開 | 底面平整的料箱、料架 | 1020×714×1480mm |
四台目前都只有新官網公開的規格；CTU-363A-50A-R2S 的適用料箱尺寸取自原廠影片字幕。SLAM200-D333-WKO 是滾筒對接型，放在這裡是因為它也搬料箱。
從規格表能推的：料箱機器人搆不到的低處，它夾得到
兩台料箱機器人的取貨高度都從 400mm 起（新官網），料箱放得比 400mm 低，它們就取不到。本機的手臂可以往前放低，原廠影片裡就是從地面棧板上夾起料箱。
反過來，手臂負載只有 10kg，料箱機器人單箱是 30–50kg；料箱重、放在貨架上的，交給料箱機器人。
從規格表不能推的：您的料箱夾不夾得起來
新官網沒有公開手臂的工作範圍，也沒有說明 10kg 含不含夾爪本身。一般機械臂的額定負載，夾爪本身的重量也算在內；如果這裡也是，能夾的料箱連料就會比 10kg 少。
料箱多重、放多高、離車多遠，這幾項要拿您的料箱與現場尺寸向嘉騰確認，規格表推不出來。
- 料箱多大、連料多重？手臂負載 10kg；夾爪是夾料箱側面，料箱的尺寸與側壁形狀要讓嘉騰確認能不能夾。
- 料箱放在哪裡、多高？地上、棧板上，還是貨架上；手臂的工作範圍要先和嘉騰對過。
- 要不要倒料？新官網寫可做貨物移載與傾倒，原廠影片沒有拍到傾倒；倒在哪裡、倒的角度，要一起規劃。
- 一次要帶幾箱？原廠影片裡是手臂夾一箱、舉著開走；一趟要帶多箱，看料箱機器人。
- 一天跑幾趟、跑幾班？電池與充電方式目前未公開，台數要等這兩個數字才算得準。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：您的料箱連料有多重。手臂負載 10kg，零件密度高的料箱，半箱就可能超過；新官網也沒有說明 10kg 含不含夾爪本身。請秤一箱實際的料箱，連同料箱照片給嘉騰確認。超過的話要分裝，或改用料箱機器人（例如 CTU-363A-50A-R2S，新官網標單箱 50kg）。
另外，原廠影片裡夾爪是用金屬夾板貼著料箱側面夾住；料箱側壁的形狀、加強筋的位置，都會影響夾不夾得穩。請拿一個現用的料箱讓嘉騰確認。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用，不是彩現圖，也不是 AI 生成。這是原廠在展覽會場的展示影片。
影片：原廠展示，約 14 秒。依序是：手臂夾著藍色料箱舉在高處、手臂往前放低把料箱放到地面棧板上、夾爪貼著料箱側面的近拍、夾爪夾著料箱的近拍。這是展覽會場的展示。由原廠影片剪輯四段，未加速、未加特效；原片上緣的展場標語與下緣的簡體字幕已裁掉。
夾板貼著料箱側面
夾爪的金屬夾板貼著料箱側面，在上緣下方夾住。
- 料箱輕：手臂負載 10kg
- 料箱放得低：地上或棧板上，料箱機器人（取貨高度 400mm 起）搆不到
- 要把料箱裡的東西倒出來（新官網寫可傾倒）
- 要車子到站自己取放，不靠人
- 料箱超過 10kg——看料箱機器人（例如 CTU-363A-50A-R2S，單箱 50kg）
- 一趟要取很多箱、貨架很高——看 CTU-432-30A-R2S
- 要搬整台料架或棧板
- 料箱側面夾不穩（軟箱、紙箱）
嘉騰新官網標示的應用為低矮空間的貨箱快速對接、貨物移載與傾倒。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式與原廠影片判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：SEAM300-D341-WMO(CTR) 在廠內物流鏈上的位置。本機在交接點 C 之後，負責線邊低處料箱（例如地面棧板上的料箱）的取放；新官網也寫它能做移載與傾倒。料箱從高架料箱倉取出的，是料箱機器人，和本機是互補關係。
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| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | CTU-432-30A-R2S 料箱機器人／背簍 6 層／取貨高度 400–3100mm（新官網） | 前一段。高架料箱倉裡的料箱由它一趟取好幾箱；地面棧板上這種低處的料箱，它的取貨高度（400mm 起）搆不到，由本機來夾。 |
| AGV-335B-1500A-DM 背負舉升型／1500kg／車高 260mm（新官網） | 同一條線。整台料架送到線邊由它負責；要一箱一箱取放的低處料箱，由本機負責。 | |
| 替代 同一交接點 | CTU-363A-50A-R2S 料箱機器人／單箱 50kg／取貨高度 400–1300mm（新官網） | 同樣一次一箱，單箱可以到 50kg，但料箱要放在 400mm 以上的貨架層，新官網也沒有寫傾倒。料箱重就選它——您不會兩台都買。 |
| SLAM200-D277-WJO 背負式／200kg／續航 8h 自重 98kg・滿載總重 298kg | 只要把料箱送到線邊、旁邊有人取放時的選擇；沒有手臂，取放靠人。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
手臂夾的是料箱，箱子的重量和側面形狀決定夾不夾得穩；原廠影片裡，料箱就放在地面的塑膠棧板上。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
本機直接夾的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：手臂負載 10kg，箱子選小一點、料放少一點。能不能夾，要先拿一個讓嘉騰確認。查看商品規格與價格→
料箱放在地上時的底座防靜電塑膠棧板（PP，田字型／九腳型）1200×1000mm（另有 1100×1100mm）；PP 防靜電，R＜10⁹Ω；田字型四向進叉、動載 400kg／靜載 1000kg；九腳型兩向進叉、動載 400–800kg／靜載 1000–2000kg；每片約 7kg。為什麼相關：原廠影片裡，料箱就放在地面的塑膠棧板上讓手臂夾取。田字型四向進叉，整板要移走時也能用堆高機。查看商品規格與價格→
一箱放多種小零件可拆卸分格週轉箱（八格附籃蓋）400×600×350mm；PE 材質藍色；內隔八格、隔板可拆；附籃蓋，防塵防落。為什麼相關：內隔八格，小零件分格放；附籃蓋，防塵防落。400×600×350mm，要注意連料重量。查看商品規格與價格→
空箱回收防靜電摺疊箱藍色，3001／3002／3003 三款；免工具折疊展開，空箱折起後約剩展開時的 1/3–1/4；可堆疊。為什麼相關：倒完料的空箱折起來，體積約剩展開時的 1/3–1/4，回收和暫存都省空間。查看商品規格與價格→型號到底是 SEAM300 還是 SLAM300？
嘉騰新官網寫 SEAM300-D341-WMO(CTR)，2024 年 4 月版產品大全指南寫 SLAM300-D341-WMO（複合機器人 CTR）。兩者載重同為 200kg，尺寸只差 2mm（新官網 850×650×1240mm、型錄 850×652×1240mm）。是不是同一台、哪個型號才正確，以嘉騰確認為準，詢價時建議兩個都提。
手臂可以夾多重？
新官網寫機械臂負載 10kg。一般機械臂的額定負載，夾爪本身的重量也算在內；如果這裡也是，能夾的料箱連料會比 10kg 少。新官網沒有說明是哪一種，要以嘉騰確認為準。載重能力 200kg 是另一個數字，兩個不要混在一起。
可以把料倒出來嗎？
新官網寫本機適用於「貨物移載傾倒」的場景，但原廠影片沒有拍到傾倒的動作。倒在哪裡、倒的角度與速度，要和現場的料斗或機台一起向嘉騰確認。
要在地上貼什麼？
導航是雷射 SLAM 加二維碼：走行段靠掃描環境定位，需要精準取放的點貼二維碼（嘉鴻依導航方式判斷）。
一天可以跑幾個小時？
嘉騰新官網沒有公開本機的電池、充電方式與續航，我們不替它填。這幾個數字決定能不能連跑兩班，要以嘉騰的書面資料為準。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、料箱與線邊載具的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。