週轉箱線邊配送：SLAM200-D277-WJO
一台 80×66 公分、高 31 公分的小車，背著週轉箱，用雷射 SLAM 導航自己找路，地面不必貼磁條；轉角原地旋轉，車和貨一起轉。續航 8 小時，一班不用回充。到了線邊，箱子由人拿下來——它沒有滾筒，也不會舉升。
- 200kg額定載重
- 8h續航時間
- 310mm車高
- ±10mm定位精度
一趟怎麼跑
- 免貼磁條雷射 SLAM 自然導航
1背著料箱出發
雷射 SLAM 導航自己找路，地面不必貼磁條。
- Ø1037mm原地旋轉所需空間（嘉鴻推算，另加安全距離）
2轉角原地旋轉，車與貨一起轉
車體對角線 √(800²＋660²)，再加安全距離。
- ±10mm定位精度
3停到線邊定點
定位精度取自嘉騰 2026/09 書面回覆。
- 人工本機沒有自動移載機構
4作業員取下料箱
它沒有滾筒，也不會舉升；箱子由人放上去、拿下來。
原地旋轉、車貨同轉、自然導航取自嘉騰原廠產品規格書與新官網；這台車目前沒有原廠實拍影片。
依需求快速選購
這台車省的是「走路」：備料區到線邊那一段，一天來回幾十趟的人力。它不會自己卸貨，箱子要有人放上去、拿下來。如果連上下貨都想省掉，看滾筒對接型；如果要整台料車一起帶走，看潛伏頂升型。
| 型號 | SLAM200-D277-WJO（原廠暱稱「騰驢 2.0」）廠 |
|---|---|
| 型式 | 背負（車貨同轉）廠 |
| 額定載重 | ≤200kg廠 |
| 車體自重 | 98kg（含電池）廠 |
| 滿載總重 | 298kg＝車體自重 98kg＋額定載重 200kg推 |
| 外形尺寸 | 800×660×310mm廠 |
| 導航方式 | 自然導航（雷射 SLAM）廠 |
| 定位精度 | ±10mm廠 |
| 行走方向 | 前進／原地旋轉廠 |
| 驅動方式 | 底盤差速；驅動輪 Φ160 聚氨酯廠 |
| 馬達 | 伺服馬達 400W（DC24V）廠 |
| 前進速度 | ≤1.0m/s廠 |
| 加速度 | 0.2～0.6m/s²廠 |
| 爬坡能力 | ≤5°廠 |
| 最小轉彎半徑 | 原地旋轉廠 |
| 蓄電池 | DC24V、60AH 鐵鋰電池廠 |
| 充電方式 | 手動／無線充電廠 |
| 續航時間 | 8h廠 |
| 充電時間 | 2h廠 |
| 控制方式 | 工控機控制廠 |
| 通訊方式 | 無線廠 |
| 原地旋轉所需空間 | 直徑約 1037mm 以上＝車體對角線 √(800²＋660²)，再加安全距離推 |
| 連續運轉估算 | 續航 8h＋充電 2h＝10h 一輪，其中 8h 在跑，約 80%推 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據
規格表上，先看這四格
小車能不能用，看的是箱子、路線和線邊有沒有人。
- 外形 800×660×310mm車頂平台的實際尺寸規格書沒有列；週轉箱的底面先以小於 800×660mm 規劃，並留邊。
- 額定載重 ≤200kg連週轉箱和裡面的料一起算；疊高時重心不要偏到一邊。
- 行走方向：前進／原地旋轉規格書沒有寫後退。需要掉頭的地方，要留出原地旋轉的空間。
- 續航 8h、充電 2h一班 8 小時不必中途回充；手動或無線充電，換班時充 2 小時。
同樣是把料送到線邊，有的靠人拿、有的自己送進站台、有的整板取放、有的連料車一起拉走。差別決定了線邊要不要留人、地面要不要施工。
← 表格可左右滑動 →
| 型號 | 到了怎麼交貨 | 額定載重 | 導航方式 | 地面施工 | 原廠規格書 |
|---|---|---|---|---|---|
| SLAM200-D277-WJO 本頁機種 | 背著走，人工放上、拿下 | ≤200kg | 自然導航（雷射 SLAM） | 不需要 | 可索取 |
| SLAM200-D333-WKO | 雙層滾筒，對接時一送一收 | 200kg | 自然導航＋二維碼 | 對接點貼二維碼 | 新官網 6 項 |
| AGV-FJE600EA-EU-SDM | 整板交貨：伸出藏在車身裡的貨叉，取放棧板 | 600kg | 自然導航＋二維碼 | 對接點貼二維碼 | 新官網 6 項 |
| MC500-31 | 潛到料車底下牽引 | 500kg | 磁導航 | 沿路線貼磁條 | 新官網 6 項 |
本機數字取自原廠產品規格書與嘉騰 2026/09 書面回覆；另外三台目前只有新官網公開的規格。「地面施工」欄是嘉鴻依導航方式判斷，不是原廠說法。
從規格表能推的：一班不必回充
續航 8h、充電 2h：
8h 在跑＋2h 充電＝10h 一輪，跑的時間約佔 80%。
一班 8 小時可以從頭跑到尾，充電排在換班或午休。要跑兩班，就要算進中間那 2 小時的空檔，或多配一台輪替。此為一般情況，仍需視個案而定。
從規格表不能推的：車頂能不能加裝東西
規格書只寫基本功能是「背負」，沒有列車頂平台的尺寸，也沒有寫能不能加裝料架、滾筒或其他上裝。
如果您想在車頂加定位框或料架，請先向嘉騰確認可承受的安裝方式與高度，我們不替原廠回答。
- 一趟要送什麼？週轉箱的尺寸、疊幾層，連箱帶料在 200kg 以內。
- 線邊誰來拿？這台車不會自己卸貨；線邊沒有人接，要改看滾筒對接型。
- 路線上有沒有窄門、坡道？爬坡能力 ≤5°；需要掉頭的地方，要留出直徑約 1 公尺以上的旋轉空間。
- 一天送幾趟、一趟多遠？決定台數；速度 ≤1.0m/s，實際要扣掉轉彎、減速和等人取貨的時間。
- 充電放哪裡？手動或無線充電，充電 2 小時；無線充電座要放在路線上停得到的位置。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：箱子會不會滑。車在轉角原地旋轉時，車和貨一起轉；啟動與停止的加速度是 0.2～0.6m/s²。週轉箱直接疊在平台上、沒有固定的話，急停或旋轉時可能位移。
導入前要決定：平台上要不要加定位框。這一項嘉鴻可以依週轉箱尺寸客製，但安裝方式要先和嘉騰確認。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
這台車目前沒有原廠實拍影片。以下是嘉鴻依原廠規格書尺寸畫的平台放箱示意，原廠產品圖請見上方規格表旁。
圖：車體 800×660mm 上，放得下哪些嘉鴻週轉箱。以車體外形為上限推算，三種放法都放得下；疊幾層要看總重 200kg 與重心。這是嘉鴻依規格書尺寸畫的示意，不是原廠圖面。
- 備料區到線邊的固定路線，一趟 200kg 以內
- 線邊有人可以取放
- 不想在地面貼磁條，路線偶爾會調整
- 一班 8 小時連續跑
- 線邊沒有人接——選滾筒對接型（例如 SLAM200-D333-WKO）
- 要把整台料車一起帶走——潛伏頂升型的工作
- 一趟超過 200kg
- 要倒車進出的窄巷（規格書沒有寫後退，靠原地旋轉掉頭）
原廠產品規格書標示的適用場景為倉儲、製造、出版印刷、汽車、電力等物料重量在 200kg 以下的物流運送。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：SLAM200-D277-WJO 在廠內物流鏈上的位置。本機在交接點 C 之後，把週轉箱送到線邊各工作站。大板貨從倉庫送到產線入口，是滾筒對接型或無人堆高機的工作，和本機是互補關係。
← 表格可左右滑動 →
| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | SDM1000-D279-MJO 滾筒對接型／1000kg／滾筒對接高度 650mm 自重 750kg・滿載總重 1750kg | 交接點 C。它把整板貨從倉庫輸送線接駁到產線入口；拆成週轉箱之後，由本機一箱一箱送到各工作站。 |
| NDC-R14SP-1400 前移式無人堆高機／1400kg／舉升 5200mm 自重 2320kg・滿載總重 3720kg | 交接點 B。備料用的棧板從高位儲位取下、送到拆箱區；拆好的週轉箱，再由本機送到各工作站。 | |
| 替代 同一交接點 | SLAM200-D333-WKO 雙層滾筒對接型／200kg（新官網） | 同一段，換成「線邊不留人」：靠滾筒自動交接。代價是線邊要做雙層滾筒站——線邊有沒有人，決定選哪一台。 |
| AGV-FJE600EA-EU-SDM 背負舉升型（隱藏式貨叉）／600kg／車高 350mm（新官網） | 週轉箱先疊在棧板上、要整板一起送時的選擇：它伸出貨叉把棧板拉上車，不必有人上下貨；但要有棧板，車身也比本機大。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
這台車背的是週轉箱，線邊接手的是人和料架。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
本機直接背的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：610×420、600×500 系列都放得進 800×660 的車體範圍；疊幾層看總重 200kg 和重心。查看商品規格與價格→
一趟送多種零件可拆卸分格週轉箱（八格附籃蓋）400×600×350mm；PE 材質藍色；內隔八格、隔板可拆；附籃蓋，防塵防落。為什麼相關：400×600mm、內隔八格，一箱分好幾種料，一趟送到線邊；附籃蓋，旋轉時料不容易跳出來。查看商品規格與價格→
線邊的最後一段線邊對接轉運車（滾輪平台・兩段高度）免插電；平台 625×450mm，兩條滾輪條、斜度可調；對接高度 450／850mm 兩段；載重 20kg；外形 900×650×900mm。為什麼相關：箱子到了線邊還要上料架：這台免插電的轉運車平台 625×450mm、有 450／850mm 兩段高度，610×420 系列的週轉箱可以直接滑進流利架。查看商品規格與價格→
空箱回程防靜電摺疊箱藍色，3001／3002／3003 三款；免工具折疊展開，空箱折起後約剩展開時的 1/3–1/4；可堆疊。為什麼相關：空箱折起來體積約剩 1/3–1/4，回程一趟可以多載幾個。查看商品規格與價格→這台車會自己把箱子卸下來嗎？
不會。規格書寫的基本功能是「背負」，沒有滾筒、也沒有舉升。箱子要有人放上去、拿下來；要自動交接，看滾筒對接型。
要在地上貼磁條嗎？
不用。導航方式是自然導航（雷射 SLAM），靠掃描現場環境定位，路線調整通常不必動地面（嘉鴻依導航方式判斷）。
「車貨同轉」是什麼意思？
車在原地旋轉時，背上的貨跟著一起轉，貨的方向會跟著改變。箱子到了線邊朝哪個方向、作業員從哪一邊拿，要在規劃路線時一起考慮。
這台車可以倒車嗎？
規格書寫的行走方向是「前進／原地旋轉」，沒有寫後退。需要掉頭的地方，要留出原地旋轉的空間：車體對角線約 1037mm，再加上安全距離。
一天可以跑幾個小時？
規格書寫續航 8 小時、充電 2 小時，可以手動或無線充電。一班 8 小時不必中途回充；跑兩班就要把 2 小時的充電排進去，或多配一台。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、週轉箱與定位框的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。