輸送線之間自動接駁：SDM1000-D279-MJO
車頂就是一段滾筒輸送線。停到輸送線末端、滾筒面同高對齊，棧板自己滾上車，載到下一條輸送線再滾下去，中間沒有人，也沒有堆高機。
- 1000kg額定載重
- 650mm滾筒對接高度
- 1120mm滾筒對接寬度
- ±10mm定位精度
一趟怎麼跑
1駛到輸送線末端，自動對位（定位精度 ±10mm）
原廠實拍：車頂就是一段滾筒2滾筒面同高 650mm，兩邊滾筒同步轉動，棧板平移上車
空車迎面開來，車頂整排滾筒看得很清楚。
3棧板停在擋停機構之間
- 原廠實拍：多台車同時跑
4載著離開，到下一條輸送線再送出去
前方的車載著貨，後方還有一台在走道上。
滾筒對接高度 650mm 取自嘉騰 2026/09 書面回覆（原廠工程視圖標註相同）；擋停機構間距 1150mm 取自原廠工程視圖，擋停機構的實際動作方式規格書沒有說明。原廠影片只拍到行駛畫面，沒有拍到滾筒交接的動作。
依需求快速選購
這台車解決的是「兩條輸送線之間那一段」：倉庫出口和產線入口各有一段輸送線，中間隔著走道，不能拉一條固定輸送線過去。一板 1 噸以內、底部平整的棧板或大箱，就適合它。如果要搬的是整台有輪子的料車，看潛伏頂升型；要把棧板放上高位貨架，看無人堆高機。
| 型號 | SDM1000-D279-MJO廠 |
|---|---|
| 型式 | 背負滾筒型（滾筒移載）廠 |
| 額定載重 | ≤1000kg廠 |
| 車體自重 | 750kg廠 |
| 滿載總重 | 1750kg＝車體自重 750kg＋額定載重 1000kg推 |
| 外形尺寸 | 1400×1340×720mm廠 |
| 滾筒對接高度 | 650mm廠 |
| 滾筒對接寬度 | 1120mm廠 |
| 滾筒對接速度 | 16m/min廠 |
| 擋停機構間距 | 1150mm廠 |
| 導航方式 | 自然導航＋二維碼導航廠 |
| 地面施工 | 走行段免施工，僅對接點需貼二維碼推 |
| 定位精度 | ±10mm廠 |
| 行走方向 | 前進／後退／原地旋轉廠 |
| 驅動方式 | 底盤差速；驅動輪 Φ170 聚氨酯廠 |
| 馬達 | 伺服馬達 1000W×2廠 |
| 前進速度 | ≤0.6m/s廠 |
| 加速度 | ≤0.3m/s²廠 |
| 爬坡能力 | ≤2%廠 |
| 最小轉彎半徑 | 可原地旋轉廠 |
| 蓄電池 | DC48V、60AH 鐵鋰電池廠 |
| 充電方式 | 在線充電（左側充）廠 |
| 續航時間 | 3–4h廠 |
| 充電時間 | 約 1h廠 |
| 控制方式 | 工控機控制廠 |
| 通訊方式 | 無線廠 |
| 連續運轉估算 | 續航 3–4h＋充電約 1h＝4–5h 一輪，其中 3–4h 在跑，約 75–80%推 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據
規格表上，先看這四格
滾筒交接成不成功，看的是高度、尺寸和棧板的底。
- 滾筒對接高度 650mm兩端輸送線的滾筒面要做在 650mm，或加一段可調高度的接駁段；高低差一大，棧板就推不過去。
- 滾筒對接寬度 1120mm、擋停機構間距 1150mm棧板沿著滾筒方向的長度要在 1150mm 以內，橫向寬度最好在 1120mm 以內。
- 滿載總重 1750kg樓板與地坪承載要用這個數字算，不是 1000kg。
- 續航 3–4h、充電約 1h每跑 3–4 小時要回去充一次；充電方式是在線充電（左側充），充電站要放在車左側停得進去的位置。
一板貨從 A 點換到 B 點，可以用滾筒對接，也可以用貨叉叉取。差別不在車，而在現場要準備什麼。
← 表格可左右滑動 →
| 型號 | 交接方式 | 額定載重 | 交接高度 | 現場要準備的 | 原廠規格書 |
|---|---|---|---|---|---|
| SDM1000-D279-MJO 本頁機種 | 滾筒對接（車頂一層滾筒） | 1000kg | 650mm | 兩端各一段 650mm 高的滾筒輸送線、對接訊號 | 可索取 |
| SLAM200-D333-WKO | 雙層滾筒對接，上下層同時一送一收 | 200kg | 未公開 | 線邊雙層滾筒站 | 新官網 6 項 |
| AGV-432-FH600A-NDC | 貨叉叉取（棧板堆高式） | 600kg | 地面～1000mm（舉升） | 棧板有叉孔、留叉取空間 | 新官網 6 項 |
| AGV-401B-F1500A-R9 | 貨叉叉取（棧板搬運式，地牛式） | 1500kg | 地面（舉升 110mm） | 棧板放在地面、有叉孔 | 新官網 6 項 |
本機的數字取自原廠產品規格書、工程視圖與嘉騰 2026/09 書面回覆；另外三台目前只有新官網公開的規格。SLAM200-D333-WKO 的滾筒對接高度原廠尚未公開。
從這兩個尺寸能推的：哪種棧板放得上去
擋停機構間距 1150mm、滾筒對接寬度 1120mm：
・1100×1100 的棧板，兩個方向都在範圍內。
・1200×1000 的棧板，要用 1000 那一邊沿著滾筒方向走；橫向的 1200 會比滾筒寬 1120 多出 80mm，能不能接受要先和嘉騰確認。
・沿滾筒方向超過 1150mm 的載具，放不進兩個擋停機構之間。
從這張規格表不能推的：滾筒推不推得動您的棧板
滾筒是靠棧板底面接觸滾筒來推的。滾筒間距、滾筒直徑，規格書都沒有列，我們不替它填。
能確定的是：底部只有幾個腳碰得到滾筒的棧板（例如九腳型），腳容易卡進滾筒之間；底部是連續板的棧板才推得順。最準的方法，是拿一片您現用的棧板，放上輸送線試推。
- 兩端輸送線的滾筒面多高？能不能做到 650mm，或加一段可調高度的接駁段。
- 棧板尺寸多大、底部是什麼結構？沿滾筒方向要在 1150mm 以內；底部是連續板的才推得順。
- 一板最重多重？連棧板一起算，要在 1000kg 以內；也要看棧板本身的動載。
- 輸送線端有沒有對接訊號？輸送線和車要互相通知「可以送了」，這一段的整合要跟輸送線廠商一起談。
- 一小時要送幾板？決定台數；續航 3–4h、充電約 1h，充電空檔也要算進去。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：棧板的底。滾筒是靠棧板底面和滾筒接觸來推的。九腳型塑膠棧板只有九個腳碰得到滾筒，腳容易卡進滾筒之間；底部是田字或川字連續板的棧板，才推得順。
另外，每板能放多重看的是棧板，不只是車：嘉鴻的防靜電塑膠棧板，田字型動載 400kg、九腳型動載 400–800kg，都比本機的 1000kg 小。換棧板之前，先拿一片放上輸送線試推。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用，不是彩現圖，也不是 AI 生成。原廠影片的場景是一座廠房的主走道。
影片：廠房走道實際運行，14 秒。依序是：空車沿著走道迎面開來（可以看到車頂的滾筒）、多台車載著貨在走道上往返。由原廠影片剪輯兩段，未加速、未加特效。原廠影片沒有拍到滾筒交接的動作。
在廠房走道上
白牆、地坪劃線、走道邊有護欄，人員和車在同一條走道上。
- 倉庫出口和產線入口各有一段輸送線，中間隔著走道
- 一板 1 噸以內、底部平整的棧板或大箱
- 兩端輸送線能做到同一個高度（650mm）
- 固定路線、來回次數多的接駁
- 兩端沒有輸送線，也不打算做——用叉車型直接叉
- 九腳型棧板、底部不平或有腳的載具
- 要把整台有輪子的料車拉走——那是潛伏頂升型的工作
- 路線上有坡道（本機爬坡能力 ≤2%）
嘉騰新官網標示的應用為倉儲、汽車廠等 1000kg 以內的物流運送場景。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：SDM1000-D279-MJO 在廠內物流鏈上的位置。本機位在交接點 C：前面接倉庫出口的輸送線，後面送到產線入口的輸送線。把棧板從高位儲位放上輸送線的，是交接點 B 的無人堆高機，和本機是互補關係。
← 表格可左右滑動 →
| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | NDC-R14SP-1400 前移式無人堆高機／1400kg／舉升 5200mm 自重 2320kg・滿載總重 3720kg | 交接點 B。它把棧板從高位儲位取下、放上輸送線，本機從輸送線末端接走。原廠影片拍到它把棧板放上滾筒輸送線。兩台車透過輸送線交接，不必互相等。 |
| SLAM200-D333-WKO 雙層滾筒對接型／200kg（新官網） | 產線端。本機把大板送到產線入口，產線裡面 SMT 上下料架的一送一收，交給它。 | |
| 替代 同一交接點 | AGV-432-FH600A-NDC 棧板堆高式／600kg／舉升 1000mm（新官網） | 同一段，換成「不做輸送線」：直接叉地上的棧板。省了輸送線，但棧板要有叉孔、要留叉取空間——您會依現場有沒有輸送線二選一。 |
| SLAM200-D277-WJO 背負式／200kg／續航 8h 自重 98kg・滿載總重 298kg | 貨小、量少時：背著一疊週轉箱走，到線邊由人工取下。不用改輸送線，但交接靠人。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
滾筒推的不是車，是車上的載具。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
交接點 C／本機直接載的東西防靜電塑膠棧板（PP，田字型／九腳型）1200×1000mm（另有 1100×1100mm）；PP 防靜電，R＜10⁹Ω；田字型四向進叉、動載 400kg／靜載 1000kg；九腳型兩向進叉、動載 400–800kg／靜載 1000–2000kg；每片約 7kg。為什麼相關：要上滾筒，選田字型（底部連續）；九腳型的腳容易卡進滾筒之間。1100×1100 的規格兩個方向都在本機範圍內。要注意田字型的動載是 400kg——每板能放多重，看的是棧板。查看商品規格與價格→
棧板上疊的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：整疊週轉箱放在棧板上一起滾，比散裝紙箱穩、也好點數。查看商品規格與價格→
線邊最後一段線邊對接轉運車（滾輪平台・兩段高度）免插電；平台 625×450mm，兩條滾輪條、斜度可調；對接高度 450／850mm 兩段；載重 20kg；外形 900×650×900mm。為什麼相關：輸送線把貨送到線邊之後，週轉箱還要上料架。這台免插電的轉運車有 450／850mm 兩段高度的滾輪平台，把箱子滑進料架對應的那一層。查看商品規格與價格→
空箱回程防靜電摺疊箱藍色，3001／3002／3003 三款；免工具折疊展開，空箱折起後約剩展開時的 1/3–1/4；可堆疊。為什麼相關：空箱折起來後，體積約剩展開時的 1/3–1/4，同一趟可以載回更多空箱。查看商品規格與價格→這台車要在地上貼磁條或鋪軌道嗎？
不用。導航是自然導航加二維碼，走行段不需要施工，只在需要精準對位的對接點貼二維碼（嘉鴻依導航方式判斷）。真正的改造在兩端輸送線：高度要對上 650mm，還要有對接訊號。
我的輸送線不是 650mm 高，怎麼辦？
輸送線端要調到 650mm，或加一段可調高度的接駁段。差太多的話，棧板推不過去，或是會在交接處卡住。
滾筒可以往兩個方向送嗎？
嘉騰新官網寫本機「可單雙向運行」，指的是車的行駛方向；滾筒能不能往左右兩邊都送，規格書沒有分開寫，示意圖只畫單邊。如果您的輸送線要從兩側交接，導入前請嘉騰確認。
一板最重可以放多重？
本機額定 1000kg，連棧板一起算。實際還要看棧板：嘉鴻的防靜電塑膠棧板，田字型動載 400kg、九腳型 400–800kg。貨越重，棧板要選得越強。此為一般情況，仍需視個案而定。
一天可以跑幾個小時？
嘉騰書面回覆的數字是續航 3–4 小時、充電約 1 小時，充電方式是在線充電（左側充）。照這兩個數字，每 4–5 小時要回充一次。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、棧板與週轉箱的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。