大型料架整台搬走：SDM1000-D287-MGO
鑽到料架底下、最多頂起 20 公分，整台料架連貨一起帶走；續航 6–8 小時，一班不用回充。車身高 60 公分，適合底下空間夠大的料架與貨架——料架矮的話，要先量過。
- 1000kg額定載重
- 200mm舉升行程
- 6–8h續航時間
- ±10mm定位精度
一趟怎麼跑
1鑽到料架底下（舉升前車高 600mm）
2頂起料架，舉升行程最多 200mm
3背著料架走到線邊定點
4放下料架，空車回去載下一台
舉升行程 ≤200mm、外形尺寸取自嘉騰原廠產品規格書，「600mm 為舉升前高度」取自原廠工程視圖；這台車目前沒有原廠實拍影片。
依需求快速選購
這台車和其他頂升型一樣，省的是「推料架」；它的特點是頂得高、有完整的原廠規格書，續航和充電時間都有數字可以算台數。要注意的是車身高 600mm：料架底下要有比這更高的空間才鑽得進去。料架矮，就看車高 260mm 的 AGV-335B-1500A-DM。
| 型號 | SDM1000-D287-MGO廠 |
|---|---|
| 型式 | 背負舉升（鑽到料架底下頂起來）廠 |
| 額定載重 | ≤1000kg廠 |
| 車體自重 | 806kg（含電池）廠 |
| 滿載總重 | 1806kg＝車體自重 806kg＋額定載重 1000kg推 |
| 外形尺寸 | 1600×1000×600mm廠 |
| 舉升前車高 | 600mm廠 |
| 舉升行程 | ≤200mm廠 |
| 導航方式 | 自然導航＋二維碼導航（二維碼讀頭做二次定位）廠 |
| 地面施工 | 走行段免施工，停靠點貼二維碼推 |
| 定位精度 | ±10mm廠 |
| 行走方向 | 前進／後退／原地旋轉廠 |
| 驅動方式 | 原廠兩份文件不一致 規格書：底盤差速／2026/09 原廠書面回覆：雙舵輪，待嘉騰確認待 |
| 驅動輪 | Φ170 聚氨酯廠 |
| 馬達 | 伺服馬達 1000W×2廠 |
| 前進速度 | ≤0.6m/s廠 |
| 加速度 | ≤0.2m/s²廠 |
| 爬坡能力 | ≤2%廠 |
| 最小轉彎半徑 | 可原地旋轉廠 |
| 蓄電池 | DC48V、40AH 鐵鋰電池廠 |
| 充電方式 | 在線充電（後充）廠 |
| 續航時間 | 6–8h廠 |
| 充電時間 | 約 1h廠 |
| 控制方式 | 工控機控制廠 |
| 通訊方式 | 無線廠 |
| 原地旋轉所需空間（空車） | 直徑約 1887mm＝車體對角線 √(1600²＋1000²)；背著料架旋轉時，以料架的大小為準推 |
| 連續運轉估算 | 續航 6–8h＋充電約 1h＝7–9h 一輪，其中 6–8h 在跑，約 86–89%推 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據 待 嘉騰尚未提供
規格表上，先看這四格
頂升型能不能用，看的是料架，不是車。
- 舉升前車高 600mm料架底部離地要高過 600mm，車才鑽得進去——比一般低矮料架高很多，現有料架要先量。
- 車體 1600×1000mm料架四支腳的內側要讓得出 1600×1000mm，再加間隙；車要整台藏在料架底下。
- 滿載總重 1806kg樓板與地坪承載要用這個數字再加料架重量算，不是 1000kg。
- 續航 6–8h、充電約 1h一班 8 小時大致跑得完；在線充電（後充），充電站要放在車尾對得進去的位置。
車高決定料架底部要留多高，舉升高度決定料架能離地多少。本機車身高，但頂得最高、規格也最完整。
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| 型號 | 額定載重 | 車高 | 舉升高度 | 導航方式 | 原廠規格書 |
|---|---|---|---|---|---|
| SDM1000-D287-MGO 本頁機種 | ≤1000kg | 600mm | ≤200mm | 自然導航＋二維碼 | 可索取 |
| AGV-335B-1500A-DM | 1500kg | 260mm | 60mm | 二維碼導航 | 新官網 6 項 |
| AMR-D300A-1000A-R2S | 1000kg | 816mm | ≤260mm | 自然導航＋二維碼 | 新官網 6 項 |
| DM1500-CQ116-QHD | 1500kg | 340mm | 80mm | 二維碼導航 | 新官網 6 項 |
車高取自各機種外形尺寸的高度。本機的數字取自嘉騰原廠產品規格書，其餘機種目前只有新官網公開的規格。
從規格表能推的：一班跑得完
續航 6–8h＋充電約 1h：
7–9h 一輪，其中 6–8h 在跑，約 86–89%。
一班 8 小時大致不必中途回充，充電排在換班或午休。要跑兩班以上，把約 1 小時的充電排進空檔，或多配一台輪替。此為一般情況，仍需視個案而定。
從規格表不能推的：頂升盤多大、料架怎麼定位
規格書只寫舉升行程 ≤200mm，沒有列頂升盤尺寸，也沒有寫料架怎麼和頂升盤對準。
料架底部要不要加定位座、頂升點放在哪裡，要依嘉騰提供的頂升盤尺寸設計，我們不替原廠回答。
- 料架底下有多高、四支腳之間多寬？底部離地要高過 600mm，腳的內側要讓得出 1600×1000mm。
- 一台料架連貨多重？額定 1000kg，料架本身的重量也要算進去。
- 路線上有沒有坡？本機爬坡能力 ≤2%，地面要平。
- 要停幾個點？每個停靠點要貼二維碼做二次定位，點數決定現場佈建的工作量。
- 一天搬幾趟、跑幾班？續航 6–8h、充電約 1h，兩班以上要把充電排進去。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：料架底下有沒有 600mm 的空間。這台車的車身高 600mm，多數現成的低矮料架、料車鑽不進去；適合的是底部本來就空的大型料架、貨架，或是專為 AGV 做的料架。
另外，規格書和 2026/09 原廠書面回覆對「驅動方式」的寫法不同（底盤差速／雙舵輪），會影響轉彎時車怎麼動，導入前要以嘉騰書面確認為準。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
這台車目前沒有原廠實拍影片。以下是嘉鴻依原廠產品規格書尺寸重繪的示意圖，原廠產品圖請見上方規格表旁。
圖：鑽得進去、頂得起來，看這兩個尺寸。左：舉升前車高 600mm，頂升板最多再升 200mm。右：車體 1600×1000mm，料架的四支腳要站在車體外側。這是嘉鴻依原廠規格書尺寸重繪的示意，不是原廠圖面。
- 一台料架連貨 1000kg 以內
- 料架底下有 600mm 以上的空間，或願意做 AGV 專用料架
- 路線平坦（爬坡 ≤2%）
- 一班 8 小時、固定路線來回
- 料架很矮、底下空間不到 600mm——看車高 260mm 的 AGV-335B-1500A-DM
- 路線上有坡道
- 一趟超過 1000kg
- 要把貨送上高位貨架——那是無人堆高機的工作
嘉騰新官網標示的應用為倉儲、汽車廠、鋰電等物流運送場景；2024/04 型錄寫的是 1000kg 以下的物流運送。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：SDM1000-D287-MGO 在廠內物流鏈上的位置。本機在交接點 C 之後，把備好料的整台料架送到線邊。前一段把料箱從倉庫取出、放上料架的，是料箱機器人或人工，和本機是互補關係。
← 表格可左右滑動 →
| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | CTU-363A-50A-R2S 料箱機器人／單箱 50kg／取貨高度 400–1300mm（新官網） | 前一段。從料箱貨架把料箱一箱一箱取出，送到備料區；備好的料上了料架，再由本機整台送到線邊。 |
| NDC-R14SP-1400 前移式無人堆高機／1400kg／舉升 5200mm 自重 2320kg・滿載總重 3720kg | 更前一段。整板原料從高位儲位取下、送到備料區拆箱；拆好的料上料架之後，交給本機。 | |
| 替代 同一交接點 | AGV-335B-1500A-DM 背負舉升型／1500kg／車高 260mm（新官網） | 同樣是頂料架，車矮得多、載重更大，但目前只有新官網 6 項規格。料架矮就只能選它——您不會兩台都買。 |
| MC500-31 潛伏牽引型／500kg／車高 270mm（新官網） | 不頂起來，用牽引銷拉著料車走，料車的輪子一直著地。料車本來就有好推的輪子、一趟 500kg 以內，用拉的就夠。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
頂升型 AGV 頂的是料架，料架上放的是週轉箱。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
本機直接頂的東西／量身客製專業訂製 AGV 自動週轉車SUS 304 主體；AGV 自動定位對接底座，可配合主流 AGV／AMR 規格；人機兩用；單車承重 300～500kg；可整合 RFID 與 MES／WMS。為什麼相關：底下要讓得出 600mm 高、1600×1000mm 寬的料架，現成品很少，多半要量身做。這台週轉車有 AGV 對接底座、可客製尺寸；要先拿到本機的頂升盤尺寸，底座才做得準。查看商品規格與價格→
料架上放的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：料架一層放幾箱，看箱子的長寬；同一台料架盡量用同一種尺寸的箱子，疊放和點數都比較快。查看商品規格與價格→
一台料架送多種零件可拆卸分格週轉箱（八格附籃蓋）400×600×350mm；PE 材質藍色；內隔八格、隔板可拆；附籃蓋，防塵防落。為什麼相關：400×600mm、內隔八格，一箱分好幾種料；附籃蓋，料架移動時料不容易跳出來。查看商品規格與價格→
空箱回程防靜電摺疊箱藍色，3001／3002／3003 三款；免工具折疊展開，空箱折起後約剩展開時的 1/3–1/4；可堆疊。為什麼相關：線邊用完的空箱折起來，體積約剩展開時的 1/3–1/4，同一台料架可以多載幾個回去。查看商品規格與價格→車高 600mm，跟車高 260mm 的頂升車差在哪裡？
600mm 是舉升前的車高（原廠工程視圖標註），料架底下要有比這更高的空間才鑽得進去。好處是舉升行程到 200mm、有完整的原廠規格書，續航與充電時間都有數字。料架矮，就看 AGV-335B-1500A-DM。
地上要貼磁條或二維碼嗎？
走行段不用。導航是自然導航加二維碼：行駛時靠掃描現場環境定位，停靠點貼二維碼，讓車用二維碼讀頭做二次定位（嘉鴻依導航方式判斷）。
驅動方式到底是底盤差速還是雙舵輪？
原廠產品規格書寫底盤差速，嘉騰 2026/09 書面回覆寫雙舵輪，兩份文件不一致。兩種做法轉彎時車的動作不同，導入前要以嘉騰書面確認為準。
一天可以跑幾個小時？
嘉騰書面回覆的數字是續航 6–8 小時、充電約 1 小時，充電方式是在線充電（後充）。照這兩個數字，一班 8 小時大致不必中途回充；要跑兩班，把約 1 小時的充電排進去，或多配一台。
樓板承載要抓多少？
車體自重 806kg 加額定載重 1000kg，滿載總重 1806kg，還要再加料架本身的重量。二樓以上或鋼構平台，請先做結構評估。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、料架與週轉車的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。