可平移的料架頂升：AMR-D300A-1000A-R2S
前進、後退、平移、原地旋轉都能做，鑽到料架底下頂起來，整台帶走，額定 1000kg。車高 816mm、舉升最高 260mm，適合底部比較高的料架；自然導航加二維碼，鋰電池可自動在線後充。嘉騰目前只公開 6 項規格，缺的數字我們留白。
- 1000kg額定載重
- 816mm車高
- 260mm最高舉升（≤）
- 0.5m/s最高速度（≤）
圖：一趟料架搬運。鑽到料架底下、頂升讓料架離地、背著整台料架走到線邊定點，放下之後空車離開。動作示意圖，非按實際比例。車高 816mm、舉升高度 ≤260mm 取自嘉騰新官網；本機還能平移、原地旋轉，圖中只畫前進與頂升。
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這台車的特色是「能平移」：除了前進、後退、原地旋轉，還能橫著走，在線邊、儲位之間對位比較靈活。車高 816mm，比同系列的低矮型高很多，料架底部要讓得出這個高度；換來的是最高 260mm 的舉升行程。
| 型號 | AMR-D300A-1000A-R2S廠 |
|---|---|
| 型式 | 背負舉升（鑽到料架底下頂起來）廠 |
| 車體 | 嘉騰自研本體廠 |
| 額定載重 | 1000kg廠 |
| 外形尺寸 | 1460×1350×816mm廠 |
| 舉升高度 | ≤260mm廠 |
| 導航方式 | 自然導航＋二維碼導航廠 |
| 行走方向 | 雙向行駛：前進、後退、平移、原地旋轉廠 |
| 旋轉模式 | 車轉貨不轉、車貨同轉兩種廠 |
| 前進速度 | ≤0.5m/s廠 |
| 爬坡能力 | ≤5%廠 |
| 電池與充電 | 鋰電池；自動在線後充廠 |
| 適用行業 | 倉儲、家電等行業的物料轉運廠 |
| 空車原地旋轉掃過的圓 | 直徑約 1990mm＝車體對角線 √(1460²＋1350²)；背著料架旋轉時，以料架的大小為準推 |
| 車體自重 | 未公開待 |
| 頂升盤尺寸 | 未公開待 |
| 定位精度 | 未公開待 |
| 電池容量、續航與充電時間 | 未公開待 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據 待 嘉騰尚未提供
尚未取得的四項規格
嘉騰新官網只公開 6 項規格與一段簡介，嘉騰英文官網沒有本機，也沒有可下載的產品規格書。以下四項仍未公開，我們留白。
- 頂升盤尺寸與料架底部要留的間隙最關鍵，決定您現有料架能不能直接用。車高 816mm、車寬 1350mm 是下限，要再留多少間隙、頂升盤多大、料架怎麼和頂升盤定位，要嘉騰給書面數字。
- 車體自重決定樓板承載。滿載時壓在地上的是車＋料架＋貨，只算 1000kg 會算少。
- 定位精度決定線邊停放點要留多少餘裕；料架放下的位置偏多少，下一站才接得到。
- 電池容量、續航與充電時間新官網只寫鋰電池、自動在線後充；能不能連跑兩班、充電點放哪裡，要看這三個數字。
車高決定料架底部要留多高，舉升高度決定料架能離地多少。本機是下表裡車身最高、舉升行程最大的頂升車（497A 為治具車另計）。
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| 型號 | 額定載重 | 車高 | 舉升高度 | 導航方式 | 原廠規格書 |
|---|---|---|---|---|---|
| AGV-335B-1500A-DM | 1500kg | 260mm | 60mm | 二維碼導航 | 新官網 6 項 |
| DM1500-CQ116-QHD | 1500kg | 340mm | 80mm | 二維碼導航 | 新官網 6 項 |
| AMR-D300A-1000A-R2S 本頁機種 | 1000kg | 816mm | ≤260mm | 自然導航＋二維碼 | 新官網 6 項 |
| SDM1000-D287-MGO | ≤1000kg | 600mm | ≤200mm | 自然導航＋二維碼 | 可索取 |
| AGV-FJE600EA-EU-SDM | 600kg | 350mm | 400mm（藏在車身的貨叉） | 自然導航＋二維碼 | 新官網 6 項 |
| AGV-497A-3000A-R5M | 3000kg | 2110mm | — | 磁導航（單向） | 新官網 6 項 |
車高取自各機種外形尺寸的高度。SDM1000-D287-MGO 的數字取自嘉騰原廠產品規格書，其餘機種目前只有新官網公開的規格。AGV-FJE600EA-EU-SDM 是用藏在車身裡的貨叉把貨拉上車，不是從底下頂；AGV-497A-3000A-R5M 是汽車裝配線的治具搬運車，產品圖上裝著夾緊翻轉治具，外形尺寸是否含治具，新官網沒有寫。
從規格表能推的：料架要做成什麼樣，車才鑽得進去
・料架底部離地淨空 ＞ 816mm（車高），還要再加頂升前的間隙
・四支腳的內側間距 ＞ 1350mm（車寬）
・料架長邊最好 ≥ 1460mm（車長），車才整台藏在料架底下
・舉升 ≤260mm：料架實際離地的高度＝舉升行程減掉頂升盤碰到料架之前走掉的那段間隙
以上是嘉鴻依外形尺寸推導的下限，要留多少餘裕以嘉騰的數字為準。
從規格表不能推的：走道要留多寬
空車原地旋轉要的圓，直徑約 1990mm（車體對角線）。背著料架時看的是料架：車貨同轉時料架跟著轉，掃過的圓是料架對角線；車轉貨不轉時料架方向不變。平移不用轉向，但走道仍要以料架寬度加安全間隙來算。
哪一段用哪一種、走道要留多寬，要用您料架的實際尺寸算，規格表推不出來。
- 您的料架現在長什麼樣？長寬、底部離地多高（要高過 816mm）、四支腳的內側間距——這幾個數字決定車鑽不鑽得進去。
- 一台料架連貨多重？額定 1000kg，料架本身的重量也要算進去。
- 路線上哪些點需要精準停靠？自然導航加二維碼：哪些點要貼二維碼，要和嘉騰一起規劃。
- 線邊或儲位要不要橫向對位？本機能平移；停放點在窄位置、要側向進出的，正好用得上。
- 一天搬幾趟、跑幾班？電池容量與續航目前未公開，台數要等這兩個數字才算得準。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：料架底部淨空。本機車高 816mm，比一般低矮型頂升車高很多；現有料架底部低於 816mm 就鑽不進去。頂升盤尺寸原廠尚未公開，料架怎麼和頂升盤定位，要請嘉騰提供書面數字。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
這台車目前沒有原廠實拍影片。以下是嘉鴻依新官網外形尺寸重繪的示意圖，原廠產品圖請見上方規格表旁。
圖：鑽不鑽得進料架，看這三個尺寸。左：車高 816mm、舉升最高 260mm。右：車身 1460×1350mm。這是嘉鴻依新官網外形尺寸、以同一比例重繪的示意，不是原廠圖面。
- 料架底部比較高（淨空高於 816mm）的整台搬運
- 線邊、儲位之間需要平移對位
- 一台料架連貨 1000kg 以內
- 倉儲、家電等行業的物料轉運（新官網）
- 料架很矮——看 AGV-335B-1500A-DM（車高 260mm）或 DM1500-CQ116-QHD（車高 340mm）
- 一台料架連貨超過 1000kg——看 DM1500-CQ116-QHD（1500kg）
- 只送幾箱料、線邊有人拿——背負式就夠（例如 SLAM200-D277-WJO）
- 路線上有超過 5% 的坡
嘉騰新官網標示的應用為倉儲、家電等行業物料轉運場景。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：AMR-D300A-1000A-R2S 在廠內物流鏈上的位置。本機在交接點 C 之後，把備好料的整台料架送到線邊。前一段把料箱從倉庫取出、放上料架的，是料箱機器人或人工，和本機是互補關係。
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| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | CTU-363A-50A-R2S 料箱機器人／單箱 50kg／取貨高度 400–1300mm（新官網） | 前一段。從料箱貨架把料箱一箱一箱取出，送到備料區；備好的料上了料架，再由本機整台送到線邊。 |
| NDC-R14SP-1400 前移式無人堆高機／1400kg／舉升 5200mm 自重 2320kg・滿載總重 3720kg | 更前一段。整板原料從高位儲位取下、送到備料區拆箱；拆好的料上料架之後，交給本機。 | |
| 替代 同一交接點 | SDM1000-D287-MGO 背負舉升型／≤1000kg／車高 600mm 自重 806kg・滿載總重 1806kg | 同樣 1000kg 級、同樣自然導航加二維碼，車高低 216mm，而且有完整原廠規格書；舉升 ≤200mm。 |
| DM1500-CQ116-QHD 背負舉升型／1500kg／車高 340mm（新官網） | 料架矮、貨比較重時的選擇：頂升 80mm、定位精度 ±10mm。您會依料架高度與載重挑一台。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
頂升型 AGV 頂的是料架，料架上放的是週轉箱和料盤。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
本機直接頂的東西／量身客製專業訂製 AGV 自動週轉車SUS 304 主體；AGV 自動定位對接底座，可配合主流 AGV／AMR 規格；人機兩用；單車承重 300～500kg；可整合 RFID 與 MES／WMS。為什麼相關：現有料架鑽不進去時的解法：依本機的車高 816mm、車寬 1350mm 與頂升盤尺寸，做一台底部讓得出空間、腳位對得上的週轉車。單車承重 300～500kg，連貨要在本機 1000kg 以內。查看商品規格與價格→
料架上放的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：料架一層放幾箱，看箱子的長寬；同一台料架盡量用同一種尺寸的箱子，疊放和點數都比較快。查看商品規格與價格→
小零件分格可拆卸分格週轉箱（八格附籃蓋）400×600×350mm；PE 材質藍色；內隔八格、隔板可拆；附籃蓋，防塵防落。為什麼相關：料架上放的若是小零件，可拆卸分格週轉箱內隔八格，同一箱分裝不同料號，到了線邊直接取用。查看商品規格與價格→
空箱回程防靜電摺疊箱藍色，3001／3002／3003 三款；免工具折疊展開，空箱折起後約剩展開時的 1/3–1/4；可堆疊。為什麼相關：線邊用完的空箱折起來，體積約剩展開時的 1/3–1/4，同一台料架可以多載幾個回去。查看商品規格與價格→「平移」是什麼？有什麼用？
新官網寫本機可前進、後退、平移、原地旋轉：平移就是車身方向不變、直接橫著走。停放點在窄位置、要側向進出，或線邊要微調對位時用得上。
「車貨同轉」和「車轉貨不轉」差在哪裡？
車貨同轉：車原地旋轉時，背上的料架跟著一起轉，料架的方向會改變。車轉貨不轉：車在料架底下轉向，料架方向保持不變。哪些點用哪一種，導入時要和嘉騰一起規劃。
自然導航加二維碼，地上要貼什麼？
新官網寫導航方式是自然導航＋二維碼導航，沒有說明二維碼貼在哪裡。同類機種 SDM1000-D287-MGO 的規格書寫明，是用二維碼讀頭做二次定位；本機哪些點要貼碼，要和嘉騰一起規劃。
「自動在線後充」是什麼？
新官網寫本機搭載鋰電池，支援自動在線後充。電池容量、續航與充電時間原廠尚未公開；充電點設在哪裡、一天補幾次電，要等這幾個數字。
有影片可以看嗎？
嘉騰新官網目前沒有本機的影片。同樣是頂升料架的 AGV-335B-1500A-DM，有原廠實拍影片可以參考動作方式。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、料架與週轉車的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。
