翻盤投遞的小件分揀：DMN10-D222

這台車解決的是「小件很多、要分到很多個去處」：一件一件分到不同的投遞口，靠的是很多台小車同時跑，不是一台大車。原廠影片拍的是一座分揀平台：平台上開了一排投遞口，下方對應一個個籃子。它不搬重物——額定只有 10kg。

DMN10-D222 規格

型號	DMN10-D222廠
型式	背負＋原地旋轉廠
卸貨方式	可放置托盤，翻轉托盤卸下貨物廠
額定載重	10kg廠
車體自重	29kg（含電池）廠
滿載總重	39kg＝車體自重 29kg＋額定載重 10kg推
外形尺寸	496×426×300mm（新官網：含托盤）廠
導航方式	二維碼導航廠
定位精度	±10mm廠
行走方向	前進／後退／原地旋轉（新官網另寫「全向行走」）廠
驅動方式	底盤差速；Φ140 聚氨酯驅動輪廠
馬達	伺服馬達 600W廠
前進速度	≤1m/s廠
加速度	0.2m/s²廠
爬坡能力	≤2%廠
最小轉彎半徑	原地旋轉廠
蓄電池	DC24V、10AH 鐵鋰電池廠
充電方式	在線充電（尾充）廠
續航時間	1h廠
充電時間	1.5–2h廠
操作方式	自動／手動可切換；工控機控制廠
通訊方式	無線廠
適用場景	圖書館或高密度智慧倉庫（需配合智慧倉儲派車系統），也可用於一般 AGV 環境；新官網另寫醫藥配送廠

廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份）　推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據

規格表上，先看這四格

小件分揀卡住的，多半是充電、平台和派車系統，不是車本身。

1. 續航 1h、充電 1.5–2h跑 1 小時要充 1.5–2 小時。要靠在線充電（尾充）在空檔補電，台數也要把充電時間算進去（推）。
2. 額定 10kg、外形 496×426mm一次背一件小貨，例如書、藥品。貨的長寬要放得進托盤，翻盤時才不會卡住。
3. 二維碼導航、爬坡 ≤2%行走面要貼二維碼、要平；有坡的地方不適合。
4. 需配合智慧倉儲派車系統原廠規格書寫用於圖書館或高密度智慧倉庫時，要配合智慧倉儲派車系統：哪一件去哪個投遞口，是系統派的。

同樣是小車，到了目的地怎麼把貨交出去，決定了現場要怎麼佈置。本機是下表裡唯一會自己「倒貨」的一台。

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「可索取」表示有完整的原廠產品規格書可提供；「新官網 6 項」表示嘉騰新官網只公開 6 項規格。地面施工欄為嘉鴻依導航方式判斷。

以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用，不是彩現圖，也不是 AI 生成。影片場景是一座圖書分揀平台。

影片：分揀平台實際運行，約 9 秒。依序是：多台車在平台上運行、在固定輸送線末端接書、開到投遞口把書倒進去、平台全景、書落進下方的籃子。由原廠影片剪輯五段，未加速、未加特效；原片的字幕與上下黑邊已裁掉。

原廠規格書寫用於圖書館或高密度智慧倉庫（需配合智慧倉儲派車系統），也可用於一般 AGV 使用環境；新官網另寫醫藥配送等小物件高密度倉庫。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式與原廠影片判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。

一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。

圖：DMN10-D222 在物流鏈上的位置。本機站在輸送線出口，把小件一件一件分到投遞口；分好的籃子或箱子要再送到下一站，那一段是背負式或料箱機器人的事。

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上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。嘉騰新官網目前沒有和本機同用途的其他機種，所以只列互補。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。

分好的小件，接下來要裝箱、送走。以下三項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。

分好之後的裝箱可拆卸分格週轉箱（八格附籃蓋）400×600×350mm；PE 材質藍色；內隔八格、隔板可拆；附籃蓋，防塵防落。為什麼相關：同一個去處的小件，用內隔八格的分格週轉箱分裝，到了下一站不用再分一次。查看商品規格與價格→整箱送走防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：尺寸統一的週轉箱，疊放穩、好點數；要給背負式 AGV 背的話，先對過車體平台的尺寸。查看商品規格與價格→空箱回程防靜電摺疊箱藍色，3001／3002／3003 三款；免工具折疊展開，空箱折起後約剩展開時的 1/3–1/4；可堆疊。為什麼相關：用完的空箱折起來，體積約剩展開時的 1/3–1/4，回收時省空間。查看商品規格與價格→