重料車線邊自動配送：AGV-CQD37-MK1200
鑽進料車底下，電動牽引銷一升起就勾住料車，拉著走到工位；到站自動放下、自動分離，再去拉下一台。一趟可以拉到 1200kg，前後都能開。
- 1200kg額定載重
- 285mm車高
- 2130mm車長
- 0–30m/min前進速度
一趟怎麼跑
原廠實拍：沿走道開進來1沿地面磁條鑽進料車底下（車高 285mm）
白色車身鑽在料車底下，亮著綠燈往前開。
2電動牽引銷升起，勾住料車
- 原廠實拍：在總裝線旁
3拉著料車走，料車的輪子著地
綠色走道上，車拉著料車迎面開來；右後方是組裝中的車身。
- 原廠實拍：拉著載了模組的料車
4到站放下料車、自動分離，車離開
料車上是一組裝配模組，車停在裝配線旁的控制櫃邊。
電動牽引銷、自動分離、雙向運行、磁導航取自嘉騰新官網；牽引銷在車上的實際位置以嘉騰提供為準。
依需求快速選購
這台車和 MC500-31 一樣是「拉料車」：料車本來就有輪子，車鑽進去勾住、拉著走就好。差別在力氣和身材——它拉得動 1200kg，車身也長到 2130mm，最小轉彎半徑 1200mm。料車連貨在 500kg 以內，用 MC500-31 就夠。
| 型號 | AGV-CQD37-MK1200廠 |
|---|---|
| 型式 | 潛伏牽引（鑽進料車底下拉著走）廠 |
| 額定載重 | 1200kg廠 |
| 車體自重 | 未公開（本機沒有可下載的原廠產品規格書）待 |
| 外形尺寸 | 2130×450×285mm廠 |
| 牽引方式 | 電動牽引銷自動勾住料車；到站自動放下、自動分離廠 |
| 導航方式 | 磁導航（沿地面磁條行駛）廠 |
| 行走方向 | 雙向運行（雙驅動）廠 |
| 前進速度 | 0–30m/min廠 |
| 爬坡能力 | 2%廠 |
| 最小轉彎半徑 | 1200mm廠 |
| 避障 | 避障感測器 0–180° 區域掃描廠 |
| 操作介面 | 觸控螢幕，可設定參數與調整站點廠 |
| 電池、充電與續航 | 未公開（新官網只寫「依靠自帶的蓄電池提供動力」）待 |
| 地面施工 | 沿行走路線貼磁條推 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據 待 嘉騰尚未提供
尚未取得的四項規格
嘉騰新官網只公開 6 項規格，本機沒有可下載的產品規格書。以下四項仍未公開，我們留白，不用「一般來說」填滿。
- 牽引銷的位置與料車勾掛點最關鍵，決定您現有的料車能不能直接用：料車底下要在哪裡、做多大的孔或掛座，牽引銷才勾得住，要嘉騰給書面數字。
- 車體自重決定樓板承載。滿載時壓在地上的是車＋料車＋貨，只算 1200kg 會算少。
- 電池、充電方式與續航決定能不能連跑兩班、充電站放哪裡，直接影響台數。
- 停止精度決定料車停在工位時偏多少；工位要人去拿料，偏太多就要加定位。
料車本來就有好推的輪子，拉著走最省事；料架沒有輪子、或要原地轉向，就要用頂的。下表同時列出兩種做法，方便您對照。
← 表格可左右滑動 →
| 型號 | 怎麼帶走 | 額定載重 | 車高 | 導航方式 | 地面施工 |
|---|---|---|---|---|---|
| AGV-CQD37-MK1200 本頁機種 | 鑽到料車底下，電動牽引銷勾住拉著走 | 1200kg | 285mm | 磁導航 | 沿路線貼磁條 |
| MC500-31 | 鑽到料車底下拉著走 | 500kg | 270mm | 磁導航 | 沿路線貼磁條 |
| AGV-335B-1500A-DM | 鑽到料架底下頂起來，料架離地 | 1500kg | 260mm | 二維碼導航 | 沿路線貼二維碼 |
| SDM1000-D287-MGO | 鑽到料架底下頂起來，料架離地 | ≤1000kg | 600mm | 自然導航＋二維碼 | 停靠點貼二維碼 |
車高取自各機種外形尺寸的高度。SDM1000-D287-MGO 的數字取自原廠產品規格書，其餘機種目前只有新官網公開的規格。「地面施工」欄是嘉鴻依導航方式判斷，不是原廠說法。
從規格表能推的：料車要做成什麼樣，車才鑽得進去
・料車底部離地淨空 ＞ 285mm（車高），還要再加間隙
・料車輪子的內側間距 ＞ 450mm（車寬）
・車長 2130mm，比多數料車長，車頭車尾露在料車外面是正常的；線邊停車位要留得下車身
以上是嘉鴻依外形尺寸推導的下限；牽引銷要對到料車的哪個位置，以嘉騰的數字為準。
從規格表不能推的：拉著料車轉彎要多寬
最小轉彎半徑 1200mm 指的是車本身，比 MC500-31 的 700mm 大得多。拉著料車轉彎時，料車的四個角會掃出更大的範圍，要留多寬，看的是料車的長寬和牽引點的位置。
這一項要用您料車的實際尺寸畫一次轉彎軌跡，規格表推不出來。
- 您的料車長什麼樣？長寬、底部離地多高、輪子的內側間距、是固定輪還是萬向輪。
- 一台料車連貨多重？額定 1200kg，料車本身的重量也要算進去；500kg 以內看 MC500-31。
- 路線能貼磁條嗎？磁導航要沿整條路線貼磁條；常被堆高機或重物輾過的地方，磁條會磨損。
- 轉角夠不夠寬？本機最小轉彎半徑 1200mm，再加上料車掃過的範圍。
- 一天搬幾趟、跑幾班？電池與充電方式目前未公開，台數要等這兩個數字才算得準。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：牽引銷勾不勾得到您的料車。電動牽引銷是從車頂升起、插進料車底部的勾掛點；料車底下沒有對應的孔或掛座，就要加做。這個位置差一點就勾不到。
現有料車不合，可以加勾掛座、改輪子位置，或改用 AGV 專用的週轉車——嘉鴻的 AGV 自動週轉車可依車型客製；但要先拿到牽引銷的位置與尺寸，才做得準。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用，不是彩現圖，也不是 AI 生成。原廠影片的場景是汽車廠的總裝線與零部件裝配線。
影片：汽車廠實際運行，11 秒。依序是：拉著料車沿走道開進來、拉著載了模組的料車停在裝配線旁、沿著總裝線旁的綠色走道行駛。由原廠影片剪輯三段，未加速、未加特效。
- 料車連貨在 500～1200kg 之間，線邊要的是整台料車
- 料車底部可以讓車鑽進去（淨空高於 285mm），底下做得出勾掛點
- 路線固定、可以沿路線貼磁條
- 路線上需要前後雙向行駛
- 料車連貨 500kg 以內——MC500-31 就夠，車身也短得多
- 轉角很窄，留不出 1200mm 轉彎半徑加料車掃過的範圍
- 路線常常改——磁條要跟著改
- 料架沒有輪子——要用頂升型
嘉騰新官網形容本機適用於工作環境要求清潔的場所；原廠影片的場景是汽車廠。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：AGV-CQD37-MK1200 在廠內物流鏈上的位置。本機在交接點 C 之後，把備好料的料車拉到線邊。把整板料從倉庫取下、送到備料區拆箱的，是無人堆高機，和本機是互補關係。
← 表格可左右滑動 →
| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | NDC-R14SP-1400 前移式無人堆高機／1400kg／舉升 5200mm 自重 2320kg・滿載總重 3720kg | 前一段。整板原料從高位儲位取下、送到備料區；拆好的料放上料車，再由本機拉到線邊。 |
| LN2000-E20PH-NDC 平衡重式無人堆高機／2000kg／舉升 3250mm 自重 3810kg・滿載總重 5810kg | 更前一段。原料從卡車卸到月台，進了倉庫，才輪到本機把料送進產線。 | |
| 替代 同一交接點 | MC500-31 潛伏牽引型／500kg／車高 270mm（新官網） | 同樣是拉料車，載重只有本機的四成，但車身短、轉彎半徑 700mm。料車連貨在 500kg 以內就選它——您不會兩台都買。 |
| SDM1000-D287-MGO 背負舉升型／≤1000kg／車高 600mm 自重 806kg・滿載總重 1806kg | 不用拉的，把整台料架頂起來帶走。料架沒有好推的輪子、或要原地轉向時的選擇。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
潛伏牽引拉的是料車，料車上放的是週轉箱和零件。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
本機直接拉的東西／量身客製專業訂製 AGV 自動週轉車SUS 304 主體；AGV 自動定位對接底座，可配合主流 AGV／AMR 規格；人機兩用；單車承重 300～500kg；可整合 RFID 與 MES／WMS。為什麼相關：料車底下沒有勾掛點、或輪子太靠內時的解法：依牽引銷的位置與車身尺寸，做一台勾得住、鑽得進去的週轉車。單車承重 300～500kg；連貨超過的，要再依重量另外設計。查看商品規格與價格→
一台料車送多種零件可拆卸分格週轉箱（八格附籃蓋）400×600×350mm；PE 材質藍色；內隔八格、隔板可拆；附籃蓋，防塵防落。為什麼相關：400×600mm、內隔八格，一箱分好幾種料；附籃蓋，料車轉彎時料不容易跳出來。查看商品規格與價格→
料車上放的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP，電阻 10⁶～10⁹Ω；含蓋／不含蓋兩款；150×100×55mm 起共 30 種尺寸；箱體與底部加強筋，可多層堆疊。為什麼相關：零件分箱放、同一台料車用同一種尺寸的箱子，疊放和點數都比較快。查看商品規格與價格→
空箱回程防靜電摺疊箱藍色，3001／3002／3003 三款；免工具折疊展開，空箱折起後約剩展開時的 1/3–1/4；可堆疊。為什麼相關：線邊用完的空箱折起來，體積約剩展開時的 1/3–1/4，回程一台料車可以多載幾個。查看商品規格與價格→「電動牽引銷」是什麼？
是車頂上一根可以升降的銷子：車鑽進料車底下對準位置後，銷子升起、插進料車底部的勾掛點，車就能拉著料車走；到站後銷子降下，車和料車自動分離（嘉騰新官網）。料車底下要有對應的孔或掛座。
跟 MC500-31 差在哪裡？
兩台都是拉料車、都走磁條。本機額定 1200kg、可雙向運行，車身 2130mm、最小轉彎半徑 1200mm；MC500-31 額定 500kg、車身 1410mm、最小轉彎半徑 700mm。料車連貨在 500kg 以內，選短的那台比較好轉彎。
要在地上貼什麼？
本機是磁導航：沿整條行走路線在地面貼磁條，車沿著磁條走（嘉騰新官網）。路線改動時，磁條也要跟著改。
一天可以跑幾個小時？
嘉騰新官網沒有公開本機的電池、充電方式與續航，我們不替它填。這幾個數字決定能不能連跑兩班，要以嘉騰的書面資料為準。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、料車與週轉箱的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。