平衡重式無人堆高機 AGV | 嘉騰 JATEN

串桿叉取捲料、環形重件:LN3000-E30S-NDC

中間有孔的重件——捲料、環模——用一支串桿從中孔穿進去叉起來,送到 MES 指定的工位。新官網寫可客製串桿、在線側充,NDC8 雷射導航可切換自然導航。嘉騰目前只公開 6 項規格,載重那一格還疑似寫錯,缺的與有疑問的,我們都照實標出來。

  • 3000kg額定載重(依型號,見規格表)
  • 2850mm最高舉升
  • 1500mm/s運行速度
  • 3880mm直角堆疊半徑(新官網)
LN3000-E30S-NDC 平衡重式無人堆高機以串桿叉取環形工件的動作示意圖左格是取料點:平衡重式無人堆高機把串桿對準環形工件的中孔穿入,掃碼核對物料資訊後微微舉起、門架後傾;右格是 MES 分配的工位:載著工件開到工位,放下工件、串桿退出,回待命點。取料點工位(MES 分配)嘉騰 LN3000-E30S-NDC / 客製串桿 / NDC 雷射導航LN3000-E30S-NDC掃碼核對(與 MES 交互)LN3000-E30S-NDC回待命點 ▶載著工件前往工位動作示意圖,非按實際比例① 開到取料點,串桿對準工件中孔穿入② 掃碼核對物料資訊,微舉、門架後傾③ 載著工件開到 MES 分配的工位④ 放下工件、串桿退出,回待命點

圖:叉取一件環形工件的完整動作。左格是取料點:串桿對準中孔穿入,掃碼核對物料資訊後微舉、門架後傾;右格是 MES 分配的工位:放下工件、串桿退出,回待命點。動作示意圖,非按實際比例。動作順序依原廠影片字幕(掃碼核對物料資訊、門架後傾、前往下料點、到達相應工位、返回待命點)繪製;串桿長度與工件尺寸原廠未公開,圖中為示意。

01

依需求快速選購

這台車最特別的不是載重,是「叉的方式」:原廠影片裡,它不用兩支貨叉,而是用一支客製串桿穿過環模中孔,把工件整件叉起來。您的工件如果是捲狀、環狀,中間有孔、又不方便放棧板,這是要先看的一台。

LN3000-E30S-NDC 規格
型號LN3000-E30S-NDC廠
型式平衡重式堆高機(影片標示「平衡重式叉車 E30」)廠
車體影片中的車體可見 Linde(林德)標誌;以哪一款車體改裝,新官網沒有寫廠
額定載重新官網寫「30000kg」;型號是 LN3000、影片標示 E30,判斷是 3000kg 多打一個 0,以嘉騰書面確認為準廠
舉升高度2850mm廠
外形尺寸2582×1504×3161mm(原廠影片字幕寫 L2572×W1504×H3161mm)廠
導航方式NDC 雷射導航(新官網簡介:Danaher Motion NDC8 雷射/自然導航系統,兩種可切換)廠
運行速度1500mm/s廠
直角堆疊半徑3880mm(新官網的寫法,量法原廠未說明)廠
充電方式在線側充廠
客製選項可客製串桿叉取捲料(新官網);影片字幕:客製貨叉,依客戶搬運需求改造廠
轉向阿克曼轉向輪,字幕寫行駛更穩定順暢廠
門架門架後傾設置,字幕寫搬運更安全廠
接油盤自動伸出,字幕寫提高作業環境安全性廠
系統連線掃碼核對物料資訊,AGV 系統與 MES 系統交互;MES 依工件與訂單資訊分配工位廠
車體自重未公開待
貨叉/串桿尺寸未公開待
電池、續航與充電時間未公開待
停止精度與爬坡能力未公開待

廠 嘉騰原廠文件(滑鼠移到標籤上可看是哪一份) 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導,附依據 待 嘉騰尚未提供

尚未取得、或要再確認的四項

新官網只公開 6 項規格與一段簡介,其中載重一格疑似誤植;嘉騰英文官網沒有本機。完整產品規格書需向嘉騰調閱,缺的數字我們不推測填補。

  1. 額定載重的正確數字新官網寫 30000kg,依型號判斷是 3000kg,要以嘉騰書面確認為準。另外,加裝串桿這類屬具後,可用載重通常會比標準貨叉低(屬具本身有重量、載荷中心也外移),要請嘉騰依您的串桿配置給數字。
  2. 車體自重決定樓板與地坪要扛多重(自重加上工件重)。同系列 LN2000-E20PH-NDC 自重 3810kg,可當量級參考,但不是本機的數字。
  3. 電池、續航與充電時間新官網只寫在線側充;一天能跑幾小時、要排幾次充電,要看這三個數字。
  4. 停止精度與爬坡能力串桿要對準中孔,停止精度決定對位餘量;廠內有坡道時,要看爬坡能力。
嘉騰 LN3000-E30S-NDC 平衡重式無人堆高機原廠產品圖
原廠產品圖,取自嘉騰新官網。
平衡重式三台對照:看工件多重、怎麼叉

嘉騰新官網「平衡重叉車」分類目前有三台。LN2000-E20PH-NDC 有完整的原廠產品規格書,另外兩台目前只有新官網公開的規格;三台的轉彎數字寫法不同,照原廠寫法並列,不直接比大小。

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平衡重式三台對照:看工件多重、怎麼叉
型號額定載重舉升高度外形尺寸轉彎/堆疊(原廠寫法)停止精度原廠規格書
LN2000-E20PH-NDC2000kg3250mm3300×1158×4080mm最小轉彎半徑 3800mm±15mm可索取
LN3000-E30S-NDC
本頁機種
3000kg(依型號)
新官網寫 30000kg,疑多打一個 0,以嘉騰書面確認為準
2850mm2582×1504×3161mm直角堆疊半徑 3880mm(新官網)—新官網 6 項
AGVF-E35S-3500-NDC3500kg2850mm3016×1601×4533mm直角堆疊半徑 5000mm(新官網)±10mm新官網 6 項

「可索取」表示有完整的原廠產品規格書可提供;「新官網 6 項」表示嘉騰新官網只公開 6 項規格,完整規格書需向嘉騰調閱。停止精度欄的「—」表示原廠尚未公開。

從規格表能推的:通道與門口

外形尺寸 2582×1504×3161mm(影片字幕車長 2572mm):通道、門口與轉角要讓得出這個車身,門高要高過 3161mm。

新官網的外形尺寸有沒有含貨叉或串桿,沒有寫;裝上串桿後的全長,要請嘉騰依實際配置提供。直角堆疊半徑 3880mm 的量法也沒有說明,規劃通道時要一起確認。

從規格表不能推的:串桿能叉多重、多大的工件

串桿是客製項目,桿長、桿徑與可叉取的工件重量、內徑,新官網都沒有寫;載重那一格又寫成 30000kg,正確數字要等嘉騰書面確認。

工件的外徑、內徑、寬度與重量,請一起準備好給嘉騰評估。

在詢價之前,先回答這五題
  1. 工件的外徑、內徑、寬度與重量?串桿要穿得進中孔、扛得住重量;這四個數字決定串桿怎麼做。
  2. 工件從哪裡取、送到哪裡放?取料點與工位的高度與型式(地面、架台),決定要舉多高、怎麼對位;本機舉升高度 2850mm(新官網)。
  3. 有沒有 MES?要不要掃碼核對?原廠影片示範了掃碼核對、由 MES 分配工位;介面怎麼接,要先和嘉騰、您的 MES 廠商談。
  4. 通道與門口多寬、多高?對照外形尺寸 2582×1504×3161mm 與直角堆疊半徑 3880mm,由嘉騰確認。
  5. 一天要跑幾個小時?電池與續航目前未公開,台數要等這兩個數字才算得準。

一個必須先確認、不能靠猜的細節:串桿叉取時的可用載重。新官網載重欄寫 30000kg,依型號判斷是 3000kg,但那是標準貨叉還是串桿的數字,也沒有寫。加裝串桿這類屬具,可用載重通常會比標準貨叉低。請拿工件的重量與尺寸,請嘉騰依您的串桿配置給書面數字。此為一般情況,仍需視個案而定。

02

適用產業與場景

以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用,不是彩現圖,也不是 AI 生成。

影片:串桿叉取環模、送到工位,約 13 秒。依序是:車身側面、駛近取料點、串桿對準環模、載著環模行駛、在工位放下、空車返回。由原廠影片剪輯七段,未加速、未加特效;原片下緣的簡體字幕已裁掉。

從環模正面看 LN3000-E30S-NDC 串桿對準環模中孔

串桿對準中孔

從環模正面看過去:環模立在取料點,串桿對準中孔。

LN3000-E30S-NDC 串桿穿過環模中孔,載著環模行駛

載著環模行駛

串桿穿過環模中孔,整件掛在串桿上行駛。

LN3000-E30S-NDC 到達工位,準備放下環模

到達工位

到達工位,準備把環模放上平台。

這台車適合的場景
  • 中間有孔的捲料、環形重件,要從取料點送到工位
  • 要和 MES 連線:掃碼核對物料、由系統分配工位(原廠影片示範)
  • 3 噸級以內的重件(正確載重以嘉騰書面確認為準)
  • 通道讓得出長約 2.6 公尺、寬 1504mm 的車身
這台車不適合的場景

嘉騰新官網沒有列本機的適用行業。上面「適合/不適合」是嘉鴻依機構型式與原廠影片判斷後補充的應用建議,不是嘉騰的官方說法,導入前仍需以實際現場條件驗證。

03

技術報告與解決方案

一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上,前一段、後一段各自需要不同型式的車,而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具,通常就是嘉鴻在供的東西。

廠內物流鏈交接點與對應載具、AGV 型式月台、倉庫、輸送線、產線線邊四段之間有三個交接點。原廠影片裡,LN3000-E30S-NDC 把環模從取料點送到 MES 分配的工位,位在往產線線邊的交接點 C;交接的是工件本身,不是棧板。月台進貨・出貨倉庫高位貨架輸送線出入庫口產線線邊本機所在A交接的是棧板(木/紙/塑膠)嘉鴻 木棧板・紙棧板誰來搬平衡重式無人堆高機LN2000-E20PH-NDCB交接的是棧板上下高位儲位嘉鴻 防靜電塑膠棧板誰來搬前移式無人堆高機NDC-R14SP-1400・LN3000-MF3035C交接的是捲料、環模等環形重件用貨叉時:嘉鴻 鋼製重型棧板誰來搬平衡重式(本頁機種)LN3000-E30S-NDC相鄰兩個交接點用的是不同型式的車 → 互補,會一起買;同一個交接點上不同載重的車 → 替代,只會挑一台

圖:LN3000-E30S-NDC 在廠內物流鏈上的位置。原廠影片裡,本機把環模從取料點送到 MES 分配的工位,位在往產線線邊的交接點 C。交接的不是棧板,是工件本身。

互補(會一起買)與替代(只會挑一台)

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關係型號為什麼是這個關係
互補
前後製程
LN3000-MF3035
前移式無人堆高機/3000kg/舉升 3500mm
自重 3380kg・滿載總重 6380kg
同樣 3 噸級。工件若放在棧板上、要上下 3.5 公尺以內的貨架,由它負責;本機負責地面上取料點與工位之間。
替代
同一交接點
AGVF-E35S-3500-NDC
平衡重式/3500kg/舉升 2850mm(新官網)
工件更重時的選擇:載重 3500kg、停止精度 ±10mm、可在線側充;車身 3016×1601×4533mm,比本機大一號。
LN2000-E20PH-NDC
平衡重式/2000kg/舉升 3250mm
自重 3810kg・滿載總重 5810kg
2 噸以內、叉的是一般棧板時的選擇,而且有完整規格書。三台平衡重式,您會依工件重量與叉法挑一台。

上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網(jtrobots.com)與嘉騰 2026/09 書面回覆;標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷,屬選型建議,不是原廠說法。

同場加映:這條線上,嘉鴻本來就在供的東西

原廠影片裡,本機用串桿直接叉工件,不用棧板;但工件進廠、出貨,或改用貨叉搬運時,還是會用到下面這些。以下三項是嘉鴻現貨或可客製的品項,點卡片可看完整規格與價格。

常見問題
新官網寫 30000kg,載重到底是多少?

新官網參數欄寫「30000kg」。但型號是 LN3000、原廠影片標示「平衡重式叉車 E30」,車身長只有 2582mm,30 噸級的堆高機不會是這個尺寸;我們判斷是 3000kg 多打了一個 0,以嘉騰書面確認為準;確認之前,請以 3000kg 級規劃。

「串桿」是什麼?標準就有嗎?

串桿是一支從工件中孔穿進去的長桿,用來叉取捲狀、環狀的工件。新官網寫「可客製串桿叉取捲料」,原廠影片字幕寫客製貨叉、依客戶搬運需求改造,所以是客製項目;桿長、桿徑與要叉多重的工件,要拿工件尺寸與重量和嘉騰確認。

外形尺寸為什麼有兩個車長?

新官網寫 2582×1504×3161mm,原廠影片字幕寫 L2572×W1504×H3161mm,車長差 10mm。兩個數字我們都列出來,不替原廠選邊;裝上串桿後的全長,請以嘉騰依您的配置出的圖面為準。

可以和 MES 連線嗎?

原廠影片字幕依序寫到:掃碼核對物料資訊(AGV 系統與 MES 系統交互)、AGV 軟體下達指令、MES 系統依環模與訂單資訊分配工位、AGV 回饋任務狀態。介面方式與要交換哪些資料,要和嘉騰、您的 MES 廠商一起談。

車體是林德的嗎?

原廠影片中的車體可見 Linde(林德)標誌,但新官網沒有寫明以哪一款車體改裝。同系列的 LN2000-E20PH-NDC,原廠規格書寫明以林德 E20PH 堆高機車體改裝;本機的車體來源,要等嘉騰的規格書確認。

嘉鴻和嘉騰是什麼關係?規格出問題找誰?

嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷,負責選型評估、現場量測、棧板與木箱的配套,以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準;本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得,不代表原廠承諾。

先量工件,再談報價

工件的外徑、內徑、寬度與重量,取料點與工位的高度,以及通道寬度。嘉鴻可以到現場量測,並代為向嘉騰索取正確載重、自重與電池等書面資料。

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