叉取夾抱式 AGV | 嘉騰 JATEN

低底盤料車自動搬運:AGV-414-FSA200A

料車底部太低,潛伏型、頂升型都鑽不進去的時候,用貨叉從底下插進去,夾抱裝置依料車寬度夾緊,抬起 7 公分就帶走。夾緊是為了防止料車在搬運中傾斜(新官網);前後、橫移、原地轉向都可以。

叉取式 AGV(金色車身、銀色立柱)的貨叉伸在裝著藍色料盒的料車底下,行駛在電子組裝車間(情境示意圖)
情境示意圖(AI 生成,非實拍)。車子外型依原廠商品照,場景為示意。
  • 200kg額定載重
  • 70mm舉升高度
  • 2192mm車高
  • 1050mm車寬

一趟怎麼跑

  1. AGV-414-FSA200A 的貨叉伸在料車底下載著料車原廠實拍:貨叉在料車底下

    1貨叉插到料車底下

    從側面看得到貨叉伸在料車底下,料車整台被抬著走。

  2. 2夾抱裝置依料車寬度夾緊、舉升 70mm

  3. AGV-414-FSA200A 載著料車在廠房空地上行駛原廠實拍:在廠房空地上行駛

    3載著料車走到放置點

    後方是其他堆高機與設備;本機載著料車在空地上行駛。

  4. 4放下、鬆開,退出

舉升高度 70mm、夾抱裝置依料車寬度調整、可前後/橫移/原地轉向取自嘉騰新官網;夾抱裝置實際夾在料車的哪個位置,以嘉騰提供為準。

01

依需求快速選購

這台車解決的是「料車太矮」:潛伏牽引、頂升型都要從料車底下鑽進去,料車底部至少要高過 26 公分;很多現成的料車、週轉車做不到。它改用貨叉插進底下、夾住料車兩側再抬起來,底部低的料車也能搬。代價是載重只有 200kg,而且車身比潛伏型大得多。

AGV-414-FSA200A 規格
型號AGV-414-FSA200A廠
型式叉取式(貨叉+夾抱裝置)廠
額定載重200kg廠
車體自重未公開(本機沒有可下載的原廠產品規格書)待
外形尺寸1745×1050×2192mm廠
舉升高度70mm廠
夾抱裝置自動識別料車寬度、調整寬度後夾緊,防止料車在搬運中傾斜廠
適用料車底部較低的物料車廠
導航方式JTS 雷射導航廠
行走方向前進、後退、橫移、原地轉向廠
最小轉彎半徑原地旋轉廠
電池、充電與續航未公開待

廠 嘉騰原廠文件(滑鼠移到標籤上可看是哪一份) 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導,附依據 待 嘉騰尚未提供

尚未取得的四項規格

嘉騰新官網只公開 6 項規格與一段簡介,本機沒有可下載的產品規格書。以下四項仍未公開,我們留白,不用「一般來說」填滿。

  1. 料車尺寸範圍最關鍵,決定您現有的料車能不能直接用:夾抱寬度從多少到多少、料車底部最低要多高貨叉才插得進、料車最高多高。
  2. 車體自重決定樓板承載。
  3. 電池、充電方式與續航決定能不能連跑兩班、充電站放哪裡。
  4. 速度與定位精度決定一小時搬得了幾台、放置點要留多少餘裕。
嘉騰 AGV-414-FSA200A 叉取夾抱式 AGV 原廠產品圖
原廠產品圖,取自嘉騰新官網。
搬料車的四種做法:先看料車底下有多高

潛伏牽引、頂升型都要從料車底下鑽進去,料車底部要高過車身;本機用貨叉插、夾住兩側再抬,底部低的料車也能搬。

← 表格可左右滑動 →

搬料車的四種做法:先看料車底下有多高
型號怎麼帶走料車額定載重料車底部要留多高導航方式
AGV-414-FSA200A
本頁機種
貨叉插到料車底下、夾緊後舉升 70mm200kg底部較低的料車也可以(新官網)JTS 雷射導航
MC500-31鑽到料車底下拉著走,輪子著地500kg要高過車高 270mm磁導航
AGV-CQD37-MK1200鑽到料車底下,牽引銷勾住拉著走1200kg要高過車高 285mm磁導航
AGV-335B-1500A-DM鑽到料架底下頂起來1500kg要高過車高 260mm二維碼導航

四台目前都只有新官網公開的規格。「料車底部要留多高」是嘉鴻依各機種車高推導的下限,實際還要加間隙;本機的數字以嘉騰提供為準。

從規格表能推的:料車連車帶貨要在 200kg 以內

200kg 是料車本身加上車上的貨。以不鏽鋼 PCB 週轉車為例,嘉鴻產品頁標示承載 150kg,再加上車子本身的重量,滿載很可能超過 200kg——這種情況不能估,要秤。

另外,舉升 70mm 代表料車的輪子會離地,整台料車的重量都壓在本機上。

從規格表不能推的:您的料車夾不夾得住

新官網只寫夾抱裝置會自動識別料車寬度、調整後夾緊,沒有寫寬度範圍,也沒有寫夾在料車的哪個部位。

料車的骨架形狀、側邊有沒有可以夾的平面,都會影響夾不夾得穩。這一項要拿您的料車讓嘉騰確認,規格表推不出來。

在詢價之前,先回答這五題
  1. 您的料車長什麼樣?長、寬、高,底部離地多高,側邊是什麼骨架。
  2. 一台料車連貨多重?要在 200kg 以內;PCB 週轉車滿載常常接近或超過,要先秤。
  3. 有幾種料車?夾抱裝置會依寬度調整;種類多、寬度差很多時,要確認範圍是不是都涵蓋。
  4. 路線上最窄的地方多寬?車身 1745×1050mm,可以原地轉向、橫移;最窄處要放得下車身加上料車。
  5. 一天搬幾台、跑幾班?電池與充電方式目前未公開,台數要等這兩個數字才算得準。

一個必須先確認、不能靠猜的細節:料車連貨的總重。額定 200kg 是料車加貨物的總和;料車本身就有重量,高的不鏽鋼料車、滿載的 PCB 週轉車,很容易就接近上限。

另外,本機的車高 2192mm、夾抱的料車也高,路線上的門、樑下與消防設施要留得出高度。此為一般情況,仍需視個案而定。

電子組裝車間,叉取式 AGV 把裝著藍色料盒的料車放在地面的黃線框內,貨叉還在料車底下(情境示意圖)
情境示意圖(AI 生成,非實拍)。車子外型依原廠商品照,場景為示意。
02

適用產業與場景

以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用,不是彩現圖,也不是 AI 生成。原廠影片的場景是一座廠房的空地與走道。

影片:廠內實際運行,16 秒。依序是:載著一台罩著布簾的高料車在空地上移動、從側面看貨叉與料車、載著料車行駛。由原廠影片剪輯三段,未加速、未加特效。

AGV-414-FSA200A 載著罩有綠色布簾的高料車

載著高料車

料車罩著綠色布簾,比車身還高;車頂的燈亮著綠色。

這台車適合的場景
  • 料車底部低,潛伏型、頂升型鑽不進去
  • 料車高、重心高,搬運時需要夾住防止傾倒
  • 一台料車連貨在 200kg 以內
  • 要橫移、原地轉向的窄空間
這台車不適合的場景
  • 料車連貨超過 200kg
  • 料車底部夠高、潛伏型鑽得進去(例如 MC500-31 要高過 270mm)——潛伏牽引或頂升型車身小、載重大
  • 要把東西放上貨架——那是無人堆高機的工作
  • 路線上的門或樑下不夠高

嘉騰新官網形容本機適用於底部較低的物料車。上面「適合/不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議,不是嘉騰的官方說法,導入前仍需以實際現場條件驗證。

03

技術報告與解決方案

一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上,前一段、後一段各自需要不同型式的車,而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具,通常就是嘉鴻在供的東西。

廠內物流鏈交接點與對應載具、AGV 型式月台、倉庫、輸送線、產線線邊四段之間有三個交接點。AGV-414-FSA200A 位在交接點 C 之後,負責把底部較低的料車送到產線線邊。月台進貨・出貨倉庫高位貨架輸送線出入庫口產線線邊本機所在A交接的是棧板(木/紙/塑膠)嘉鴻 木棧板・紙棧板誰來搬平衡重式無人堆高機LN2000-E20PH-NDCB交接的是棧板上下高位儲位嘉鴻 防靜電塑膠棧板誰來搬前移式無人堆高機NDC-R14SP-1400・LN3000-MF3035C交接的是整台料車(底部低)嘉鴻 不鏽鋼 PCB 週轉車誰來搬叉取夾抱式 AGVAGV-414-FSA200A(本頁機種)相鄰兩個交接點用的是不同型式的車 → 互補,會一起買;同一個交接點上不同載重的車 → 替代,只會挑一台

圖:AGV-414-FSA200A 在廠內物流鏈上的位置。本機在交接點 C 之後,把底部較低的料車送到線邊。前一段把料箱從倉庫取出、放上料車的,是料箱機器人或人工,和本機是互補關係。

互補(會一起買)與替代(只會挑一台)

← 表格可左右滑動 →

關係型號為什麼是這個關係
互補
前後製程
CTU-363A-50A-R2S
料箱機器人/單箱 50kg/取貨高度 400–1300mm(新官網)
前一段。從料箱貨架把料箱取出、送到備料區;備好的料放上料車,再由本機送到線邊。
SLAM200-D333-WKO
雙層滾筒對接型/200kg(新官網)
SMT 線邊。彈匣用滾筒站一送一收,其他料用料車送,兩台在同一條產線上分工。
替代
同一交接點
MC500-31
潛伏牽引型/500kg/車高 270mm(新官網)
料車底部高過 270mm 時的選擇:鑽進去拉著走,載重大、車身小。料車矮才需要本機——您不會兩台都買。
AGV-335B-1500A-DM
背負舉升型/1500kg/車高 260mm(新官網)
料架底部高過 260mm、又很重時的選擇:整台頂起來帶走。

上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網(jtrobots.com)與嘉騰 2026/09 書面回覆;標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷,屬選型建議,不是原廠說法。

同場加映:這條線上,嘉鴻本來就在供的東西

這台車搬的是料車,料車的重量與骨架決定搬不搬得動。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項,點卡片可看完整規格與價格。

嘉鴻不鏽鋼防靜電 PCB 週轉車,SUS 骨架,可調槽距,附萬向輪底部低、車身高的料車不鏽鋼防靜電 PCB 週轉車不鏽鋼骨架、魚鱗滿焊;槽距可依 PCB 尺寸調整;360° 萬向腳輪;SMT 產線 PCB 製程間週轉。為什麼相關:SMT 產線的 PCB 週轉車,車高 1260mm、4 吋腳輪,底部離地低,多半是潛伏型鑽不進去的那一種(請實際量)。要注意:產品頁標示承載 150kg,再加車重,滿載可能超過本機的 200kg,要秤過。查看商品規格與價格→嘉鴻專業訂製 AGV 自動週轉車,SUS304 不鏽鋼,含 AGV 自動定位對接底座量身客製專業訂製 AGV 自動週轉車SUS 304 主體;AGV 自動定位對接底座,可配合主流 AGV/AMR 規格;人機兩用;單車承重 300~500kg;可整合 RFID 與 MES/WMS。為什麼相關:現有料車太重或夾不穩時的解法:客製一台輕一點的週轉車,夾抱的位置等嘉騰提供後一起設計;也可以改做成潛伏型鑽得進去的高底盤。查看商品規格與價格→嘉鴻線棒防靜電周轉車,綠色防靜電層板,鋁合金線棒輕量料車線棒防靜電周轉車(精益管・1~5 層)灰色款:28mm 鋁線棒、板面 800×600mm、1~3 層、每層均佈載重 50kg、四種推把;另有米色精益管款 2~5 層、45 種尺寸。為什麼相關:鋁合金線棒、800×600mm、每層均佈載重 50kg;車身輕,連貨比較容易壓在 200kg 以內。查看商品規格與價格→嘉鴻防靜電物流週轉箱,黑色 PP 材質,加固筋設計,可堆疊料車上放的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP,電阻 10⁶~10⁹Ω;含蓋/不含蓋兩款;150×100×55mm 起共 30 種尺寸;箱體與底部加強筋,可多層堆疊。為什麼相關:料車一層放幾箱,看箱子的長寬;同一台料車盡量用同一種尺寸的箱子,疊放和點數都比較快。查看商品規格與價格→
常見問題
潛伏型和這台差在哪裡?

潛伏牽引、頂升型要從料車底下鑽進去,料車底部要高過車身(例如 MC500-31 要高過 270mm)。本機用貨叉插進底下、夾住兩側再抬起來,底部低的料車也能搬;代價是載重只有 200kg、車身也大得多。

「夾抱裝置」會夾在哪裡?

新官網寫夾抱裝置會自動識別料車寬度、調整寬度後夾緊,防止搬運中傾斜;沒有寫夾在料車的哪個部位。請拿您的料車讓嘉騰確認,嘉鴻可以代為詢問。

200kg 夠不夠?

要秤。200kg 是料車加貨物的總和;不鏽鋼料車、滿載的 PCB 週轉車,很容易就接近上限。

要在牆上或地上裝什麼?

本機是 JTS 雷射導航。現場需要裝哪些定位設施(例如反光板),以嘉騰的規劃為準。

一天可以跑幾個小時?

嘉騰新官網沒有公開本機的電池、充電方式與續航,我們不替它填。這幾個數字決定能不能連跑兩班,要以嘉騰的書面資料為準。

嘉鴻和嘉騰是什麼關係?規格出問題找誰?

嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷,負責選型評估、現場量測、料車與週轉箱的配套,以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準;本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得,不代表原廠承諾。

先量料車、秤重量,再談報價

料車的長寬高、底部離地多高、側邊骨架,以及滿載時連車多重。嘉鴻可以到現場量測,並代為向嘉騰索取夾抱範圍、自重與電池等書面規格。

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