密集儲存的棧板存取：4WS-460A1-1500-NY
貨架裡鋪軌道，穿梭車在軌道上前後左右行駛，鑽到棧板底下頂起來存取；新官網寫適用於密集型倉儲、可提高空間利用率。額定 1500kg、車高 150mm、定位精度 ≤2mm、速度 1.5–2.0m/s，適用長寬 1000–1400mm 的棧板。原廠影片是 3D 模擬動畫，不是實拍。
- 1500kg額定載重
- 150mm車高
- 2mm定位精度（≤）
- 2.0m/s運行速度（最高）
一趟怎麼跑
1沿主軌道開到指定巷道口
原廠動畫：巷道裡（模擬）2換向，沿子軌道進巷道、鑽到棧板底下
穿梭車在巷道軌道裡、棧板底下行駛。
3頂起棧板，退回主軌道
4送到提升機口出庫
四向行駛取自新官網。頂起棧板、送到提升機口的動作依原廠 3D 模擬動畫。
依需求快速選購
這台車改變的是「倉庫怎麼蓋」：棧板放在貨架軌道上，一條巷道可以往深處存好幾板，穿梭車在軌道裡進出存取。它不是單買一台車就能用：貨架、軌道、提升機與派車系統要一起規劃。
| 型號 | 4WS-460A1-1500-NY廠 |
|---|---|
| 型式 | 棧板四向穿梭車：在貨架軌道上前後左右四個方向行駛廠 |
| 額定載重 | 1500kg廠 |
| 車體自重 | 350–500kg廠 |
| 外形尺寸 | 1090×1030×150mm廠 |
| 運行速度 | 1.5–2.0m/s廠 |
| 適用棧板 | 長、寬 1000–1400mm廠 |
| 定位精度 | ≤2mm（新官網簡介）廠 |
| 傳動 | 全齒輪箱傳動廠 |
| 控制 | 嵌入式即時作業系統，設備運動、任務排程與安全機制毫秒級管理廠 |
| 安全保護 | 自動避障、貨物檢測、防撞防衝出、防掉落、運行自動位置校正廠 |
| 適用場景 | 密集型倉儲廠 |
| 原廠影片 | 3D 模擬動畫（不是實拍）：密集貨架、提升機與穿梭車的作業流程廠 |
| 電池、續航與充電 | 未公開待 |
| 頂升行程與頂升時間 | 未公開待 |
| 貨架軌道規格 | 未公開待 |
| 提升機與派車系統 | 未公開待 |
廠 嘉騰原廠文件（滑鼠移到標籤上可看是哪一份） 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導，附依據 待 嘉騰尚未提供
尚未取得的四項規格
新官網只公開 5 項規格與一段簡介，嘉騰英文官網沒有本機；完整產品規格書需向嘉騰調閱，缺的數字我們不推測填補。
- 貨架軌道規格最關鍵：軌道間距、承重與精度，決定貨架要怎麼做。
- 提升機與派車系統原廠模擬動畫裡有提升機與系統畫面；是否由嘉騰一起提供、範圍與介面，新官網沒有寫。
- 頂升行程與頂升時間棧板底部要留多高、每小時能存取幾板，都要用到。
- 電池、續航與充電穿梭車在貨架裡跑，充電點設在哪裡要先規劃。
嘉騰新官網的四向穿梭車分類目前只有本機。下表把同樣做儲存的其他型式放在一起，看的是存取方式，不是誰比較好。
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| 型號 | 型式 | 怎麼存取 | 額定載重 | 原廠規格書 |
|---|---|---|---|---|
| 4WS-460A1-1500-NY 本頁機種 | 棧板四向穿梭車 | 在貨架軌道裡前後左右行駛，鑽到棧板底下頂起 | 1500kg | 新官網 5 項 |
| LN1600-R16S-NDC | 前移式無人堆高機 | 在通道裡叉取，舉升 7500mm | 1600kg | 可索取 |
| LN3000-MF3035 | 前移式無人堆高機 | 在通道裡叉取，舉升 3500mm | 3000kg | 可索取 |
| CTU-363A-50A-R2S | 料箱機器人 | 從料箱貨架取放整箱 | 單箱 50kg | 新官網 6 項 |
「可索取」表示有完整的原廠產品規格書可提供；「新官網 5 項／6 項」表示嘉騰新官網只公開少數規格，完整規格書需向嘉騰調閱。
從規格表能推的：棧板與貨架的範圍
適用棧板長寬 1000–1400mm，車身 1090×1030mm、高 150mm：棧板底部要讓得出穿梭車鑽進去的高度（推）。
額定 1500kg 是棧板加貨的總重；車體自重 350–500kg，貨架軌道要扛得住車加貨（推）。
從規格表不能推的：每小時能存取幾板
速度 1.5–2.0m/s 只是車在軌道上跑的速度；每小時能存取幾板，還要看巷道深度、提升機台數、頂升時間與系統排程，新官網都沒有寫。要請嘉騰依倉庫配置模擬。
- 倉庫多大、要存幾板？儲位數量決定貨架怎麼排、要幾台穿梭車與提升機。
- 棧板尺寸與底部型式？適用長寬 1000–1400mm；底部要讓穿梭車鑽得進去。
- 每板最重多重？要在 1500kg 以內。
- 每小時要進出幾板？決定穿梭車與提升機的台數；要請嘉騰模擬。
- 現在有倉儲管理系統（WMS）嗎？穿梭車要接派車系統；介面要先和嘉騰談。
一個必須先確認、不能靠猜的細節：這是一套系統，不是一台車。穿梭車要在專用的貨架軌道上跑，多層貨架還要提升機與派車系統。新官網只公開車本身的規格；貨架、軌道、提升機與系統的範圍與介面，要請嘉騰一起規劃報價。此為一般情況，仍需視個案而定。
適用產業與場景
以下影片與照片取自嘉騰原廠的 3D 模擬動畫（彩現），不是實拍，用來說明密集貨架、提升機與穿梭車怎麼配合。
影片：原廠 3D 模擬動畫，約 14 秒。依序是：密集貨架全景、提升機送棧板、穿梭車在貨架裡搬運棧板、穿梭車在主軌道上行駛、穿梭車在巷道裡的近景。由原廠影片剪輯六段；原片下緣的字幕已裁掉。這是模擬動畫，不是實拍。
密集貨架全景（模擬）
原廠 3D 模擬動畫：多層密集貨架與巷道。
穿梭車與棧板（模擬）
黃色的穿梭車在軌道上，旁邊是堆著貨的棧板。
- 密集儲存：同一品項大量、整板進出（新官網：密集型倉儲）
- 棧板長寬 1000–1400mm、每板 1500kg 以內
- 新建或改建倉庫，可以把貨架、軌道一起規劃
- 想提高空間利用率與存取速度（新官網）
- 品項很雜、每一板都要能隨時直接取出——巷道式密集儲存要先規劃存放順序（推）
- 儲位不多、貨架不高——無人堆高機可能就夠，例如 LN3000-MF3035
- 要存取的是料箱、不是整板——看 CTU-363A-50A-R2S
- 不能動貨架、只想買一台車——穿梭車要配專用的軌道貨架
嘉騰新官網寫本機適用於密集型倉儲等環境，可提高空間利用率與存取速度、降低人工成本。上面「適合／不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議，不是嘉騰的官方說法，導入前仍需以實際現場條件驗證。
技術報告與解決方案
一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上，前一段、後一段各自需要不同型式的車，而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具，通常就是嘉鴻在供的東西。
圖：4WS-460A1-1500-NY 在廠內物流鏈上的位置。本機在倉庫裡負責整板存取；入庫前把棧板從車廂卸下的是平衡重式，出庫後接走棧板的是滾筒對接型，和本機是互補關係。
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| 關係 | 型號 | 為什麼是這個關係 |
|---|---|---|
| 互補 前後製程 | LN2000-E20PH-NDC 平衡重式無人堆高機／2000kg／舉升 3250mm 自重 3810kg・滿載總重 5810kg | 進貨那一端：棧板從車廂卸下送到入庫口，再交給提升機與穿梭車。 |
| SDM1000-D279-MJO 滾筒對接型／1000kg／滾筒對接高度 650mm 自重 750kg・滿載總重 1750kg | 出庫口接駁：棧板從輸送線末端接走、送到產線（每板 1000kg 以內時）。 | |
| 替代 同一交接點 | LN1600-R16S-NDC 前移式無人堆高機／1600kg／舉升 7500mm 自重 3560kg・滿載總重 5160kg | 不改貨架、用通道式高位貨架時的選擇：舉升到 7.5 公尺。 |
| LN3000-MF3035 前移式無人堆高機／3000kg／舉升 3500mm 自重 3380kg・滿載總重 6380kg | 每板比較重（3000kg）、架不高時的選擇。密集儲存或通道式貨架，您會依倉庫條件挑一種。 |
上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網（jtrobots.com）與嘉騰 2026/09 書面回覆；標「新官網」的機種目前只有新官網公開的規格。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷，屬選型建議，不是原廠說法。
穿梭車頂的是棧板，棧板好不好，直接影響存取順不順。以下三項是嘉鴻現貨或可客製的品項，點卡片可看完整規格與價格。
穿梭車頂的東西木棧板系列（熱處理，符合 ISPM 15）南洋什木、北美 SPF 杉木、膠合木三種材質；100×100、110×110、127×110、130×110cm 等尺寸，高 13–16cm；熱處理含去皮，可用於出口。為什麼相關：密集貨架裡的棧板，尺寸要一致、底部要平整。嘉鴻木棧板有 100×100 到 130×110cm 多種尺寸，導入前拿實物請嘉騰確認穿梭車鑽得進、貨架軌道托得住。查看商品規格與價格→
塑膠棧板防靜電塑膠棧板（PP，田字型／九腳型）1200×1000mm（另有 1100×1100mm）；PP 防靜電，R＜10⁹Ω；田字型四向進叉、動載 400kg／靜載 1000kg；九腳型兩向進叉、動載 400–800kg／靜載 1000–2000kg；每片約 7kg。為什麼相關：尺寸一致、不掉木屑；1200×1000mm 在本機適用的 1000–1400mm 範圍內。動載 400–800kg，一板貨別超過棧板的動載。查看商品規格與價格→
設備出貨客製木箱（出口・精密設備運輸）Type A 高型棧板底座木箱、Type B 金屬角強化合板木箱；底部棧板腳可三面進叉；全尺寸客製；可申請 ISPM 15。為什麼相關：設備裝進客製木箱後，底部就是棧板腳。要放進密集貨架的木箱，底部尺寸要在本機適用的 1000–1400mm 內，並先請嘉騰確認。查看商品規格與價格→影片是實拍嗎？
不是。原廠影片是 3D 模擬動畫，用來說明密集貨架、提升機與穿梭車怎麼配合；本頁的影片說明也有標明。
「四向」是什麼意思？
新官網寫本機能在貨架軌道上前後左右四個方向自由行駛：沿主軌道開到巷道口，再換向進入巷道，不用像堆高機一樣轉彎。
定位精度 ≤2mm 是怎麼來的？
新官網寫定位精度 ≤2mm，並寫有運行自動位置校正。穿梭車在固定的軌道上跑，和在地面上跑的 AGV 不同（推）；實際精度請以嘉騰書面資料為準。
需要什麼樣的貨架？
要專用的軌道貨架。軌道間距、承重與精度新官網沒有寫，要和嘉騰一起規劃。
可以做多層嗎？
原廠模擬動畫裡是多層密集貨架，用提升機在樓層之間送棧板。提升機與派車系統的供應範圍，請向嘉騰確認。
嘉鴻和嘉騰是什麼關係？規格出問題找誰？
嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷，負責選型評估、現場量測、棧板的配套，以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準；本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得，不代表原廠承諾。