前移式無人堆高機 AGV | 嘉騰 JATEN

7.5 公尺高位貨架存取:LN1600-R16S-NDC

棧板送上 7.5 公尺高的儲位,額定 1600kg。NDC8 雷射導航(可切換自然導航),新官網另寫配有相機視覺識別二次定位。新官網只公開 6 項規格,本頁其餘數字取自嘉騰英文官網提供的本機產品規格書;兩份文件重疊的 6 項,數字都一致。

  • 7500mm最高舉升
  • 1600kg額定載重
  • 3560kg車體自重
  • ±10mm定位精度
LN1600-R16S-NDC 前移式無人堆高機上架動作示意圖前移式無人堆高機載著棧板駛到高位貨架前,依牆柱上的反光板完成雷射導航對位,貨叉舉升到儲位高度後門架前移,把棧板放上橫樑,再退回、降下貨叉,空車離開。反光板LN1600-R16S-NDC舉升高度 最高 7500mm整箱貨物棧板高位貨架(客戶側)嘉騰 LN1600-R16S-NDC / 1600kg / NDC 雷射導航動作示意圖,非按實際比例① 載著棧板駛到貨架前,雷射導航自動對位② 舉升到儲位高度(最高 7500mm)③ 門架前移,把棧板放上儲位④ 門架退回、貨叉降下,空車離開

圖:一次上架的完整動作。載著棧板到貨架前對位,舉升到儲位高度,門架前移把棧板放上橫樑,門架退回、貨叉降下後離開。動作示意圖,非按實際比例。舉升高度 7500mm、反光板雷射導航取自嘉騰原廠產品規格書;門架前移是前移式的動作方式,實際前移行程規格書未列。

01

依需求快速選購

這台車解決的是「架很高、每板也不輕」:7.5 公尺級的高位貨架,每板最重 1600kg。和同樣舉升 7500mm 的 LN1600-MFZ1675-NDC 相比,本機的額定載重在規格書和新官網都寫 1600kg,沒有矛盾。貨架在 5.2 公尺以內的話,先看 5 公尺級的機種。

LN1600-R16S-NDC 規格
型號LN1600-R16S-NDC廠
型式窄通道堆高車(新官網分類:前移式叉車)廠
車體來源以 R16S 叉車車體做自動化電氣改造,保留原車主體結構廠
額定載重1600kg廠
舉升高度7500mm廠
車體自重3560kg(含電池)廠
滿載總重5160kg=車體自重 3560kg+額定載重 1600kg推
外形尺寸2600×1546×3417mm廠
貨叉尺寸1200×130×45mm廠
貨叉外寬580–710mm廠
導航方式反光板雷射導航(NDC8 雷射/自然導航系統,兩種可切換)廠
二次定位相機視覺識別二次定位廠
定位精度±10mm廠
行走方向前進/後退/轉彎廠
前進速度1500mm/s廠
加速度400mm/s²廠
爬坡能力6%廠
最小轉彎半徑1750mm廠
制動方式電磁制動廠
蓄電池DC48V、300AH 鋰電池廠
充電方式在線充電(側充)廠
續航時間4–6h廠
充電時間<2h廠
通訊方式無線區域網路廠
連續運轉估算續航 4–6h+充電 2h=6–8h 一輪,其中 4–6h 在跑,約 67–75%推

廠 嘉騰原廠文件(滑鼠移到標籤上可看是哪一份) 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導,附依據

規格表上,先看這四格

這四個數字決定您的貨架、棧板、樓板和班表要不要動。

  1. 舉升高度 7500mm貨架最高一層的橫樑,加上棧板厚度和放入時的間隙,要在這個數字以內。門架升到頂時的整車高度,規格書沒有列。
  2. 貨叉 1200×130×45mm、外寬 580–710mm棧板的叉孔要對得上 580–710mm 的外寬範圍,叉孔高度要大於 45mm 再留間隙。換棧板之前,先拿一片實測。
  3. 滿載總重 5160kg樓板與地坪承載要用 5160kg 算,不是 1600kg;比同為前移式的 NDC-R14SP-1400(3720kg)重約 1.4 噸。
  4. 續航 4–6h、充電<2h一班 8 小時中間要排一次充電;跑兩班以上,充電要排進空檔,或多配一台。
嘉騰 LN1600-R16S-NDC 前移式無人堆高機原廠產品圖
原廠產品圖,取自嘉騰新官網。
前移式七台對照:架多高,決定買哪一台

嘉騰新官網「前移式叉車」分類目前有七台。下表依舉升高度排列,數字取自原廠產品規格書與新官網;兩份原廠文件寫得不一樣的格子,我們照實標出來,不替原廠選邊。

← 表格可左右滑動 →

前移式七台對照:架多高,決定買哪一台
型號型式額定載重舉升高度車體高最小轉彎半徑原廠規格書
LN1400-MB1425-NDC窄巷道堆高車1400kg2500mm2201mm1175mm新官網 6 項
AGV-R15AP-F1500C-NDC前移式1500kg2800mm2950mm1658mm新官網 6 項
LN3000-MF3035前移式3000kg3500mm4778mm3500mm可索取
NDC-R14SP-1400前移式1400kg5200mm2700mm1639mm可索取
LN1500-MC1555-NDC窄巷道三向堆高車1500kg5500mm原廠兩份文件不一致
3820mm/2570mm,待嘉騰確認
2100mm可索取
LN1600-R16S-NDC
本頁機種
前移式(相機視覺二次定位)1600kg7500mm3417mm1750mm可索取
LN1600-MFZ1675-NDC高位窄通道堆高車原廠兩份文件不一致
1600kg/1000kg,待嘉騰確認
7500mm3322mm1800mm可索取

車體高取自外形尺寸的高度欄。「原廠規格書」欄寫「可索取」的機種,有完整的原廠產品規格書可提供;寫「新官網 6 項」的機種,嘉騰新官網只公開 6 項規格,完整規格書需向嘉騰調閱。

從規格表能推的:樓板要扛 5.2 噸

滿載總重=自重 3560kg+額定載重 1600kg=5160kg。

二樓以上、夾層、鋼構平台和伸縮縫附近,先做結構確認;這一項不能用「一般倉庫都可以」帶過。

從規格表不能推的:巷道要留多寬、門架升到頂有多高

規格書和新官網都沒有寫需要的巷道寬度;最小轉彎半徑 1750mm 是車本身轉彎的數字,不等於巷道寬。

外形尺寸的 3417mm 是車體高度,門架升到 7500mm 時整台車多高,規格書也沒有列。這兩個數字都要等嘉騰的書面資料。

在詢價之前,先回答這五題
  1. 最重的一板多重(含棧板)?要在 1600kg 以內。
  2. 貨架最高一層的橫樑多高?加上棧板與間隙要在 7500mm 以內;5.2 公尺以內的話,先看 5 公尺級的機種。
  3. 現在的巷道多寬?原廠沒有公開需要的巷道寬度,請準備貨架配置圖,讓嘉騰確認。
  4. 您的棧板是什麼尺寸、什麼材質?叉孔要對得上貨叉外寬 580–710mm、厚 45mm;破損、變形的棧板,是無人堆高機最常停下來的原因。
  5. 倉庫要跑幾班?續航 4–6h、充電<2h。跑兩班以上,要把充電排進去,或多配一台。

一個必須先確認、不能靠猜的細節:巷道寬度。前移式要在巷道裡轉 90° 面向貨架,巷道要讓得出這個轉彎;規格書只有最小轉彎半徑 1750mm,沒有寫需要多寬的巷道。貨架間距一旦定下來就很難改,請在規劃階段就拿配置圖給嘉騰確認。

另外,新官網寫本機以相機視覺識別做二次定位;它能修正多大的棧板偏差,原廠沒有公開。同一條巷道的棧板規格一致、狀況良好,仍是導入的前提。此為一般情況,仍需視個案而定。

02

適用產業與場景

以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用,不是彩現圖,也不是 AI 生成。原廠影片的場景是一座高位貨架倉庫。

LN1600-R16S-NDC 載著一整板貨在倉庫地面行駛

載著整板貨行駛

載著一整板纏膜的貨,在倉庫地面行駛。

LN1600-R16S-NDC 在高位貨架之間把門架升到最上層

門架升到最上層

在兩排高位貨架之間,門架升到最上層。

LN1600-R16S-NDC 停在貨架前,貨叉升到儲位高度

在貨架前存取

停在貨架前,貨叉升到儲位高度存取棧板。

影片:倉庫實際運行,約 13 秒。依序是:載著一整板貨在倉庫地面行駛、在兩排高位貨架之間把門架升到最上層、在貨架前把貨叉升到儲位高度存取棧板。由原廠影片剪輯三段,未加速、未加特效;避開了原片的簡體字幕段落。

這台車適合的場景
  • 7.5 公尺級高位貨架,每板 1600kg 以內(含棧板)
  • 棧板規格統一,叉孔對得上 580–710mm 的貨叉外寬
  • 樓板與地坪扛得住滿載總重 5160kg
  • 一班 4–6 小時連續作業,中間排得進充電
這台車不適合的場景

嘉騰新官網標示的適用行業為倉儲、家電、電子、出版印刷、汽車、醫藥、電力、菸草等。上面「適合/不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議,不是嘉騰的官方說法,導入前仍需以實際現場條件驗證。

03

技術報告與解決方案

一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上,前一段、後一段各自需要不同型式的車,而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具,通常就是嘉鴻在供的東西。

廠內物流鏈交接點與對應載具、AGV 型式月台、倉庫、輸送線、產線線邊四段之間有三個交接點。LN1600-R16S-NDC 位在交接點 B,負責把棧板送上、取下 7.5 公尺級的高位儲位;交接的載具是棧板。月台進貨・出貨倉庫本機所在輸送線出入庫口產線線邊供料・收料A交接的是棧板(木/紙/塑膠)嘉鴻 木棧板・紙棧板誰來搬平衡重式無人堆高機LN2000-E20PH-NDCB交接的是棧板上下高位儲位嘉鴻 防靜電塑膠棧板誰來搬前移式無人堆高機LN1600-R16S-NDC(本頁機種)C交接的是棧板・整疊週轉箱嘉鴻 防靜電物流週轉箱誰來搬滾筒對接型/背負型SDM1000-D279-MJO 等相鄰兩個交接點用的是不同型式的車 → 互補,會一起買;同一個交接點上不同載重的車 → 替代,只會挑一台

圖:LN1600-R16S-NDC 在廠內物流鏈上的位置。本機位在交接點 B:把棧板送上、取下 7.5 公尺級的高位儲位。A、C 兩個交接點需要不同型式的車,和本機是互補關係,會在同一個專案裡一起出現。

互補(會一起買)與替代(只會挑一台)

← 表格可左右滑動 →

關係型號為什麼是這個關係
互補
前後製程
LN2000-E20PH-NDC
平衡重式無人堆高機/2000kg/舉升 3250mm
自重 3810kg・滿載總重 5810kg
交接點 A。從車廂把棧板卸到月台;高位上架交給本機。
SDM1000-D279-MJO
滾筒對接型/1000kg/滾筒對接高度 650mm
自重 750kg・滿載總重 1750kg
交接點 C。本機從高位取下棧板、放上輸送線後,由它從輸送線末端接走、送到產線。
替代
同一交接點
LN1600-MFZ1675-NDC
高位窄通道堆高車/舉升 7500mm
額定載重原廠文件不一致(1000kg/1600kg)
同樣舉升 7500mm:新官網寫它可在 3.2m 巷道搬運,並有 3D 避障與多項貨物檢測;但額定載重兩份文件不一致。同一個高位儲位,您會兩台挑一台。
NDC-R14SP-1400
前移式無人堆高機/1400kg/舉升 5200mm
自重 2320kg・滿載總重 3720kg
貨架在 5.2 公尺以內時的選擇:車輕、滿載總重少約 1.4 噸。架高超過 5.2 公尺才需要本機。

上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網(jtrobots.com)與嘉騰 2026/09 書面回覆;滿載總重為自重加額定載重。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷,屬選型建議,不是原廠說法。

同場加映:這條線上,嘉鴻本來就在供的東西

AGV 買的是「會動」,但真正每天被叉、被疊、被磨損的是載具。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項,點卡片可看完整規格與價格。

嘉鴻防靜電塑膠棧板,黑色 PP 材質,田字型與九腳型交接點 B/本機直接叉的東西防靜電塑膠棧板(PP,田字型/九腳型)1200×1000mm(另有 1100×1100mm);PP 防靜電,R<10⁹Ω;田字型四向進叉、動載 400kg/靜載 1000kg;九腳型兩向進叉、動載 400–800kg/靜載 1000–2000kg;每片約 7kg。為什麼相關:7.5 公尺高的儲位,棧板一變形就危險。同一條巷道換成同一款塑膠棧板,是導入前最省事的一步;叉孔位置要先對過本機 580–710mm 的貨叉外寬。要注意:每板能放多重,看的是棧板的動載 400–800kg,不是本機的 1600kg。查看商品規格與價格→嘉鴻防靜電物流週轉箱,黑色 PP 材質,加固筋設計,可堆疊棧板上疊的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP,電阻 10⁶~10⁹Ω;含蓋/不含蓋兩款;150×100×55mm 起共 30 種尺寸;箱體與底部加強筋,可多層堆疊。為什麼相關:要舉到 7.5 公尺,整板要疊得穩。尺寸統一、箱底有加強筋的週轉箱,比混裝紙箱好疊、也好計數。查看商品規格與價格→嘉鴻木棧板系列,熱處理,符合 ISPM 15 出口規範交接點 A/進出貨的棧板木棧板系列(熱處理,符合 ISPM 15)南洋什木、北美 SPF 杉木、膠合木三種材質;100×100、110×110、127×110、130×110cm 等尺寸,高 13–16cm;熱處理含去皮,可用於出口。為什麼相關:出口貨通常走熱處理木棧板。和塑膠棧板混用時,兩種棧板的叉孔都要先對過本機貨叉。查看商品規格與價格→嘉鴻耐重川字型紙棧板,蜂窩紙芯,四向進叉出口免燻蒸的另一個選擇耐重川字型紙棧板高密度複合板+蜂窩紙芯;靜載 1000kg、動載 500kg;四向進叉;免燻蒸,符合 ISPM 15;尺寸可訂製,表面可覆防水膜。為什麼相關:紙棧板四向進叉、靜載 1000kg、動載 500kg。要上 7.5 公尺高的貨架之前,請先確認它的強度和叉孔高度。查看商品規格與價格→
常見問題
本頁的規格從哪裡來?

新官網只公開 6 項規格(導航、載重、外形尺寸、舉升高度、定位精度、轉彎半徑);其餘數字取自嘉騰英文官網提供的本機產品規格書。兩份文件重疊的 6 項數字都一致。

「相機視覺識別二次定位」是什麼?

新官網的簡介寫本機以相機視覺識別做二次定位;規格書的導航方式寫反光板雷射導航,沒有另外說明相機的部分。相機看的是什麼、能修正多少偏差,原廠沒有公開,導入前要用您的棧板實測。

巷道要留多寬?

原廠沒有公開。最小轉彎半徑 1750mm 是車本身轉彎的數字,不等於巷道寬;前移式要在巷道裡轉向貨架,還要加上棧板長度與間隙。請把貨架配置圖給嘉騰確認。

門架升到 7500mm 時,整台車多高?

規格書的外形尺寸 3417mm 是車體高度,門架升起之後會更高;升到頂時的整車高度沒有列。廠房淨高、灑水頭和管線的位置,要等嘉騰的書面數字。

一天可以跑幾個小時?

規格書寫續航 4–6h、充電<2h:每 6–8 小時一輪,其中 4–6 小時在跑。跑兩班以上,要把充電排進空檔,或多配一台。

嘉鴻和嘉騰是什麼關係?規格出問題找誰?

嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷,負責選型評估、現場量測、棧板與載具的配套,以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準;本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得,不代表原廠承諾。

先量貨架、畫出巷道,再談報價

貨架最高一層的高度、巷道寬度、每板最重多重、棧板的尺寸與材質。嘉鴻可以到現場量測,並代為向嘉騰確認需要的巷道寬度,以及門架升到頂時的整車高度。

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