窄巷道三向無人堆高機 AGV | 嘉騰 JATEN

窄巷道高位貨架存取:LN1500-MC1555-NDC

車身不轉彎,前方的貨叉轉向左、右兩側的貨架取放棧板,所以走道可以比前移式窄;新官網寫比前移式省 35%、比平衡重式省 50% 的倉庫空間。額定 1500kg、舉升 5500mm,以 AC15 堆高機車體改裝。

窄巷道三向堆高機停在兩排高層貨架之間,貨叉頭轉向側面對著貨架上的紙箱棧板(情境示意圖)
情境示意圖(AI 生成,非實拍)。車子外型依原廠商品照,場景為示意。
  • 1500kg額定載重
  • 5500mm最高舉升
  • 7400kg滿載總重
  • ±10mm定位精度

一趟怎麼跑

  1. 1沿窄巷道開到儲位前(雷射導航)

  2. LN1500-MC1555-NDC 停在巷道口,貨叉轉向側面原廠實拍:貨叉轉到側面

    2貨叉轉 90° 面向貨架,伸進棧板底下

    車身朝著巷道,貨叉轉向側面——這就是「三向」:前方、左邊、右邊都能取放。

  3. 3叉起棧板拉回,再轉回正前方

  4. LN1500-MC1555-NDC 叉著一整板纏膜的紙箱原廠實拍:載著整板紙箱

    4載著棧板開出巷道

    叉著一整板纏膜的紙箱。

窄巷道三向堆高、舉升高度 5500mm 取自嘉騰原廠產品規格書;貨叉轉向兩側取放依嘉騰新官網與原廠影片;巷道寬度原廠未公開。

01

依需求快速選購

這台車解決的是「倉庫不夠大,只能往上疊、把走道縮窄」。前移式和平衡重式要在走道裡整台轉 90° 才能面對貨架,走道得留寬;三向堆高車車身不轉,靠貨叉轉向。代價是車很重——自重 5900kg,樓板要先算過。

LN1500-MC1555-NDC 規格
型號LN1500-MC1555-NDC廠
型式窄巷道高位三向堆高車廠
車體來源以 AC15 堆高機車體做自動化電氣改造,保留原車主體結構廠
額定載重1500kg廠
舉升高度5500mm(新官網同;原廠影片字幕寫「最大舉升 9M」,與規格書不一致,本頁以規格書為準)廠
車體自重5900kg(含電池)廠
滿載總重7400kg=車體自重 5900kg+額定載重 1500kg推
外形尺寸原廠兩份文件不一致
規格書與嘉騰英文官網 3182×1555×3820mm/新官網 2985×1550×2570mm,待嘉騰確認待
貨叉尺寸1200×125×50mm廠
貨叉外寬590–760mm廠
導航方式反光板雷射導航(NDC8 雷射/自然導航系統,兩種可切換)廠
棧板定位點雲識別棧板,二次定位後叉取廠
定位精度±10mm廠
行走方向前進/後退/轉彎廠
前進速度1500mm/s廠
加速度400mm/s²廠
爬坡能力5%廠
最小轉彎半徑2100mm廠
制動方式電磁制動廠
蓄電池DC48V、300AH 鋰電池廠
充電方式在線充電(側充)廠
續航時間5h廠
充電時間<3h廠
通訊方式無線區域網路廠
操作模式自動模式由中控派任務;手動模式保留人工駕駛廠
巷道寬度未公開(新官網只寫比前移式省 35%、比平衡重式省 50% 倉庫空間)待
連續運轉估算續航 5h+充電 3h=8h 一輪,其中 5h 在跑,約 62.5%(充電若少於 3h,比例更高)推

廠 嘉騰原廠文件(滑鼠移到標籤上可看是哪一份) 推 嘉鴻依原廠數字計算或推導,附依據 待 嘉騰尚未提供

規格表上,先看這四格

這四個數字決定您的巷道、棧板、樓板和班表要不要動。

  1. 舉升高度 5500mm貨架最高一層的橫樑,加上棧板厚度和放入時的間隙,要在這個數字以內。原廠影片字幕另寫「最大舉升 9M」,兩者不一致,以嘉騰確認為準。
  2. 貨叉 1200×125×50mm、外寬 590–760mm棧板的叉孔要對得上 590–760mm 的外寬範圍,叉孔高度要大於 50mm 再留間隙。換棧板之前,先拿一片實測。
  3. 滿載總重 7400kg這是本頁最重要的一個數字。樓板與地坪承載要用 7400kg 算,不是 1500kg;比同為 5 公尺級的前移式 NDC-R14SP-1400(3720kg)重一倍。
  4. 續航 5h、充電<3h一班 8 小時中間要排一次充電;跑兩班以上,充電要排進空檔,或多配一台。
嘉騰 LN1500-MC1555-NDC 窄巷道三向堆高車原廠產品圖
原廠產品圖,取自嘉騰新官網。
前移式七台對照:三向堆高車在哪一格

嘉騰新官網把本機列在「前移式叉車」分類,這個分類目前有七台。下表依舉升高度排列,數字取自原廠產品規格書與新官網;兩份原廠文件寫得不一樣的格子,我們照實標出來,不替原廠選邊。

← 表格可左右滑動 →

前移式七台對照:三向堆高車在哪一格
型號型式額定載重舉升高度車體高最小轉彎半徑原廠規格書
LN1400-MB1425-NDC窄巷道堆高車1400kg2500mm2201mm1175mm新官網 6 項
AGV-R15AP-F1500C-NDC前移式1500kg2800mm2950mm1658mm新官網 6 項
LN3000-MF3035前移式3000kg3500mm4778mm3500mm可索取
NDC-R14SP-1400前移式1400kg5200mm2700mm1639mm可索取
LN1500-MC1555-NDC
本頁機種
窄巷道三向堆高車1500kg5500mm原廠兩份文件不一致
3820mm/2570mm,待嘉騰確認
2100mm可索取
LN1600-R16S-NDC前移式(相機視覺二次定位)1600kg7500mm3417mm1750mm可索取
LN1600-MFZ1675-NDC高位窄通道堆高車原廠兩份文件不一致
1600kg/1000kg,待嘉騰確認
7500mm3322mm1800mm可索取

車體高取自外形尺寸的高度欄。「原廠規格書」欄寫「可索取」的機種,有完整的原廠產品規格書可提供;寫「新官網 6 項」的機種,嘉騰新官網只公開 6 項規格,完整規格書需向嘉騰調閱。

從規格表能推的:樓板要扛 7400kg

滿載總重=自重 5900kg+額定 1500kg=7400kg。同樣舉升到 5 公尺級,前移式 NDC-R14SP-1400 滿載是 3720kg,本機重了一倍。

二樓以上、夾層、鋼構平台和伸縮縫附近,先做結構確認;這一項不能用「一般倉庫都可以」帶過。

從規格表不能推的:巷道要留多寬

新官網只寫比前移式省 35%、比平衡重式省 50% 的倉庫空間,沒有給巷道寬度;規格書的最小轉彎半徑 2100mm 是車轉彎時需要的空間,不等於巷道寬。

巷道寬度跟棧板尺寸、貨叉轉向需要的空間有關,要拿您的棧板尺寸請嘉騰給書面數字。

在詢價之前,先回答這五題
  1. 您的棧板是什麼尺寸、什麼材質?叉孔要對得上貨叉外寬 590–760mm、厚 50mm;棧板尺寸也決定巷道要留多寬。
  2. 貨架最高一層的橫樑多高?加上棧板與間隙要在 5500mm 以內(規格書)。
  3. 現在的走道多寬、打算縮到多窄?本機要的巷道寬度原廠未公開,嘉鴻可以代為向嘉騰索取。
  4. 樓板與地坪扛得住嗎?滿載總重 7400kg。二樓以上、有夾層或鋼構平台,請先做結構確認。
  5. 倉庫要跑幾班?續航 5h、充電<3h。跑兩班以上,要把充電排進去,或多配一台。

一個必須先確認、不能靠猜的細節:廠房高度。外形尺寸原廠文件差很多:規格書與嘉騰英文官網寫車高 3820mm,新官網寫 2570mm。門口、樑下、灑水頭和管線的位置,要等嘉騰確認車高(以及門架升到頂時的整車高度)再對。

另外,巷道寬度原廠還沒有公開。巷道兩側的貨架位置一旦定下來就很難改,請在規劃階段就拿到書面數字。此為一般情況,仍需視個案而定。

窄巷道三向堆高機停在走道裡,貨叉轉向側面,從貨架取出一個紙箱棧板(情境示意圖)
情境示意圖(AI 生成,非實拍)。車子外型依原廠商品照,場景為示意。
02

適用產業與場景

以下影片與照片全部取自嘉騰原廠實拍並經授權使用,不是彩現圖,也不是 AI 生成。原廠影片的場景是一座高位貨架倉庫。

影片:倉庫實際運行,約 16 秒。依序是:門架與貨叉的近拍、車停在巷道口、貨叉轉到側面、在兩排貨架之間行駛、門架升高把棧板放上高處儲位、載著整板紙箱轉換貨叉方向。由原廠影片剪輯五段,未加速、未加特效;原片下緣的簡體字幕已裁掉。

LN1500-MC1555-NDC 門架升高,把棧板放上高處儲位

放上高處儲位

門架升高,貨叉朝側面把棧板送進高處的儲位。

這台車適合的場景
  • 倉庫面積不夠,要把走道縮窄、往上疊
  • 高位貨架(5.5 公尺以內),棧板規格統一
  • 1500kg 以內的整板貨(含棧板重量)
  • 自動、人工兩用(新官網:手動模式保留人工駕駛)
這台車不適合的場景

原廠產品規格書標示的適用行業為倉儲、家電、電子、出版印刷、汽車、醫藥、電力、菸草等。上面「適合/不適合」是嘉鴻依機構型式判斷後補充的應用建議,不是嘉騰的官方說法,導入前仍需以實際現場條件驗證。

03

技術報告與解決方案

一台 AGV 不會單獨解決問題。它站在廠內物流的某一個交接點上,前一段、後一段各自需要不同型式的車,而每一個交接點上都有一個載具要換手——那個載具,通常就是嘉鴻在供的東西。

廠內物流鏈交接點與對應載具、AGV 型式月台、倉庫、輸送線、產線線邊四段之間有三個交接點。LN1500-MC1555-NDC 位在交接點 B,負責在窄巷道裡把棧板送上、取下高位儲位;交接的載具是棧板。月台進貨・出貨倉庫本機所在輸送線出入庫口產線線邊供料・收料A交接的是棧板(木/紙/塑膠)嘉鴻 木棧板・紙棧板誰來搬平衡重式無人堆高機LN2000-E20PH-NDCB交接的是棧板上下高位儲位嘉鴻 防靜電塑膠棧板誰來搬三向堆高車LN1500-MC1555-NDC(本頁機種)C交接的是棧板・整疊週轉箱嘉鴻 防靜電物流週轉箱誰來搬滾筒對接型/背負型SDM1000-D279-MJO 等相鄰兩個交接點用的是不同型式的車 → 互補,會一起買;同一個交接點上不同載重的車 → 替代,只會挑一台

圖:LN1500-MC1555-NDC 在廠內物流鏈上的位置。本機位在交接點 B:在窄巷道裡把棧板送上、取下高位儲位。A、C 兩個交接點需要不同型式的車,和本機是互補關係,會在同一個專案裡一起出現。

互補(會一起買)與替代(只會挑一台)

← 表格可左右滑動 →

關係型號為什麼是這個關係
互補
前後製程
LN2000-E20PH-NDC
平衡重式無人堆高機/2000kg/舉升 3250mm
自重 3810kg・滿載總重 5810kg
交接點 A。從車廂把棧板卸到月台;巷道裡的上下架交給本機。
AGVFC-1200A-NDC
棧板搬運式無人堆高機/1200kg/舉升 30mm(新官網)
月台到巷道口這一段,只在地面平移。讓它把棧板送到巷道口,本機只負責巷道裡的上下架,兩台不互搶時間。
替代
同一交接點
NDC-R14SP-1400
前移式無人堆高機/1400kg/舉升 5200mm
自重 2320kg・滿載總重 3720kg
同樣是 5 公尺級,車重不到本機一半(2320kg 對 5900kg),但要在走道裡整台轉向,走道得留寬。地坪承載有限、走道夠寬選它;要把走道縮窄選本機——您不會兩台都買。
LN1600-MFZ1675-NDC
高位窄通道堆高車/舉升 7500mm
額定載重原廠兩份文件不一致(1000kg/1600kg)
貨架超過 5.5 公尺時的選擇。新官網寫可在 3.2m 巷道搬運。

上表規格取自嘉騰原廠產品規格書、新官網(jtrobots.com)與嘉騰 2026/09 書面回覆;滿載總重為自重加額定載重。「為什麼是這個關係」欄為嘉鴻依機構型式與製程位置判斷,屬選型建議,不是原廠說法。

同場加映:這條線上,嘉鴻本來就在供的東西

AGV 買的是「會動」,但真正每天被叉、被疊、被磨損的是載具。以下四項是嘉鴻現貨或可客製的品項,點卡片可看完整規格與價格。

嘉鴻防靜電塑膠棧板,黑色 PP 材質,田字型與九腳型交接點 B/本機直接叉的東西防靜電塑膠棧板(PP,田字型/九腳型)1200×1000mm(另有 1100×1100mm);PP 防靜電,R<10⁹Ω;田字型四向進叉、動載 400kg/靜載 1000kg;九腳型兩向進叉、動載 400–800kg/靜載 1000–2000kg;每片約 7kg。為什麼相關:高位貨架上最怕棧板變形、叉孔被壓扁。同一條巷道換成同一款塑膠棧板,是導入前最省事的一步。要注意:每板能放多重看的是棧板動載 400–800kg,不是本機的 1500kg。查看商品規格與價格→嘉鴻防靜電物流週轉箱,黑色 PP 材質,加固筋設計,可堆疊棧板上疊的東西防靜電物流週轉箱防靜電 PP,電阻 10⁶~10⁹Ω;含蓋/不含蓋兩款;150×100×55mm 起共 30 種尺寸;箱體與底部加強筋,可多層堆疊。為什麼相關:要舉到 5 公尺高,整板要疊得穩。尺寸統一、箱底有加強筋的週轉箱,比混裝紙箱好疊、也好計數。查看商品規格與價格→嘉鴻木棧板系列,熱處理,符合 ISPM 15 出口規範交接點 A/進出貨的棧板木棧板系列(熱處理,符合 ISPM 15)南洋什木、北美 SPF 杉木、膠合木三種材質;100×100、110×110、127×110、130×110cm 等尺寸,高 13–16cm;熱處理含去皮,可用於出口。為什麼相關:出口貨通常走熱處理木棧板。同一座倉庫塑膠和木棧板混用時,兩種棧板的叉孔都要先對過本機貨叉。查看商品規格與價格→嘉鴻耐重川字型紙棧板,蜂窩紙芯,四向進叉出口免燻蒸的另一個選擇耐重川字型紙棧板高密度複合板+蜂窩紙芯;靜載 1000kg、動載 500kg;四向進叉;免燻蒸,符合 ISPM 15;尺寸可訂製,表面可覆防水膜。為什麼相關:紙棧板四向進叉、靜載 1000kg、動載 500kg。要上高位貨架之前,請先確認它的強度和叉孔高度。查看商品規格與價格→
常見問題
三向堆高車和前移式差在哪裡?

前移式要在走道裡整台轉 90° 面對貨架,走道得留寬;三向堆高車車身不轉,貨叉轉向左、右兩側取放(新官網與原廠影片)。新官網寫比前移式省 35%、比平衡重式省 50% 的倉庫空間;實際巷道要多寬,原廠沒有公開,要拿您的棧板尺寸請嘉騰確認。

舉升到底是 5500mm 還是 9 公尺?

原廠產品規格書與新官網都寫 5500mm;原廠影片字幕寫「最大舉升 9M」。兩者差很多,本頁先用規格書的 5500mm,需向嘉騰確認。

外形尺寸為什麼有兩個?

規格書與嘉騰英文官網寫 3182×1555×3820mm,新官網寫 2985×1550×2570mm,車高差了 1250mm。我們不猜哪一個對,廠房淨高、門口與樑下高度,請以嘉騰確認的數字為準。

可以人工開嗎?

可以。新官網寫手動模式下完全保留人工駕駛;自動模式由中控派任務。

「點雲識別」是做什麼的?

規格書與新官網寫本機配備點雲識別棧板技術:叉取前先掃描、找出棧板的實際位置再叉(二次定位)。棧板放歪多少還能叉,原廠沒有公開數字。

嘉鴻和嘉騰是什麼關係?規格出問題找誰?

嘉鴻關係企業是嘉騰在台經銷,負責選型評估、現場量測、棧板與載具的配套,以及向原廠索取書面規格。機台本體規格以嘉騰原廠最新文件為準;本頁標示「推」的欄位是我們依原廠數字計算或推導所得,不代表原廠承諾。

先量巷道、拿一片棧板,再談報價

現在的走道寬度、貨架最高一層的高度、棧板的尺寸與材質,以及樓板承載。嘉鴻可以到現場量測,並代為向嘉騰索取巷道寬度、車高與門架升到頂時的整車高度等書面資料。

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